一种用于救援的重载多旋翼无人机制造技术

本申请提供了一种用于救援的重载多旋翼无人机，属于救援无人机技术领域。该用于救援的重载多旋翼无人机包括无人机组件和救援组件。所述无人机组件包括无人机本体、瞄准件和红外射灯，所述瞄准件与所述无人机本体固定连接，所述红外射灯与所述瞄准件固定连接，所述救援组件包括挂架、卷绕件、线缆、刹车件、锁扣件和救援包，所述挂架与所述无人机本体固定连接，所述卷绕件与所述挂架固定连接，所述线缆一端与所述卷绕件固定连接。在本申请中，无人机组件可在缺乏空旷地点的地方避开树木等干扰物安全准确的将救援包放下，并准确的送达待救人员的手中，有效减少了救援包被树木等干扰物钩挂住而导致救援失败的情况。物钩挂住而导致救援失败的情况。物钩挂住而导致救援失败的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于救援的重载多旋翼无人机


[0001]本申请涉及救援无人机
，具体而言，涉及一种用于救援的重载多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]在荒野救援领域，经常利用无人机来输送救援物资，具有成本低廉，救援迅速的优点。
[0003]但是这种空投救援物资的情况，通常需要待救人员在空旷的地面等待，以防止救援物资挂在树木上，导致救援失败，并且在下放救援物资时，由于无人机自带的摄像头为广角镜头，导致不能准确判断物资下落地点，有可能导致物资落到夹缝中或者其它一些待救者不能到达的地方，导致救援失败，在一些具有茂密树林，或者缺乏空旷地带的地方，救援将十分困难。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本申请提供了一种用于救援的重载多旋翼无人机，旨在改善上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种用于救援的重载多旋翼无人机，包括无人机组件和救援组件。
[0006]所述无人机组件包括无人机本体、瞄准件和红外射灯，所述瞄准件与所述无人机本体固定连接，所述红外射灯与所述瞄准件固定连接，所述救援组件包括挂架、卷绕件、线缆、刹车件、锁扣件和救援包，所述挂架与所述无人机本体固定连接，所述卷绕件与所述挂架固定连接，所述线缆一端与所述卷绕件固定连接，所述线缆另一端与所述救援包固定连接，所述刹车件与所述挂架固定连接，所述刹车件与所述卷绕件活动连接，所述锁扣件与所述挂架固定连接，所述锁扣件与所述救援包固定连接，所述救援包通过所述锁扣件与所述挂架活动连接。
[0007]在上述实现过程中，当无人机到达指定救援地点时，利用红外射灯向下照射，而瞄准件用于保证红外射灯的垂直向下，再通过无人机本体自带的摄像头观察红点的位置，通过调整无人机的位置来将红点置于准确的救援点，这样无人机本体携带着救援包将准确的位于红点的正上方，打开锁扣件，救援包在重力作用下拖着线缆向下落，而卷绕件则随着线缆的释放而旋转，并储存能量，在即将下落到位时，通过刹车件来减少救援包下落的速度，从而保证救援包可以安全的准确的送达待救人员的手中，随后待救人员将救援包内的救援物品取走后，刹车件释放卷绕件，卷绕件则利用之前储存的能量将空的救援包收回挂架处，到此无人机可以返航补给救援物资，通过瞄准件确保救援包可以避开树木等干扰物安全准确的将救援包放下，并准确的送达待救人员的手中，有效减少了救援包被树木等干扰物钩挂住而导致救援失败的情况，并通过卷绕件自动将空的救援包收回，从而可以返程准备下一次救援。
[0008]在一种具体的实施方案中，所述瞄准件包括风罩和挂杆，所述风罩与所述无人机本体规定连接，所述挂杆与所述风罩内壁固定连接。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述瞄准件还包括有挂环和挂针，所述挂针与所述挂环固定连接，所述挂环与所述红外射灯固定连接。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述挂杆上开设有与所述挂针相适配的针槽，所述挂针位于针槽内与所述挂杆活动连接。
[0011]在上述实现过程中，红外射灯位于挂针的下方，利用自身重力使得红外射灯始终垂直向下照射，这样可以保证无人机本体以及救援包位于红点的正上方，方便避开树木等干涉物，风罩则用于保证红外射灯不受环境风的干扰，在本实施例中，风罩口部还设置有透明罩，使得红外射灯完全不受环境风的影响，可以更准确的指向。
[0012]在一种具体的实施方案中，所述卷绕件包括卷筒和卷簧，所述卷筒与所述挂架转动连接，所述卷筒与所述线缆一端固定连接。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述卷簧一端与所述挂架固定连接，所述卷簧另一端与所述卷筒固定连接。
[0014]在上述实现过程中，线缆绕在卷筒上，当救援包拉着线缆下落时，卷簧绕紧以储存能量，当救援包内的物资被取走后，救援包重力大大减少，卷簧则可以利用自身弹性势能，通过卷筒将线缆和救援包收回，结构简单，免人工操作。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述刹车件包括闸皮和电动推杆，所述电动推杆与所述挂架固定连接。
[0016]在一种具体的实施方案中，所述闸皮与所述电动推杆的伸缩端固定连接，所述闸皮活动贴合于所述卷筒的外圆。
[0017]在上述实现过程中，通过电动推杆将闸皮抵紧在卷筒的外圆，可以有效的控制卷筒的旋转速度和线缆的释放和停止，有效减少了救援包下落过快导致救援物资摔坏的情况。
[0018]在一种具体的实施方案中，所述锁扣件包括电磁锁和销扣，所述电磁锁与所述挂架固定连接，所述销扣与所述救援包固定连接。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述销扣活动贯穿于所述挂架与所述电磁锁的锁舌活动扣接。
[0020]在上述实现过程中，救援包通过销扣固定在电磁锁的锁舌上，通过电磁锁的锁舌缩回，救援包就可以依靠自身重力快速下落，当空的救援包收回时，销扣可以直接通过斜面将电磁锁的锁舌推回并重新与其扣接，这里，电磁锁带有可自动复位的功能，以便锁扣插入时可与其扣接，需要说明的是挂架下部开设有锥面槽，以便救援包收回时，可以准确的插回到电磁锁锁舌的位置。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是本申请实施方式提供的用于救援的重载多旋翼无人机结构示意图；
[0023]图2为本申请实施方式提供的救援组件结构示意图；
[0024]图3为本申请实施方式提供的瞄准件与红外射灯连接关系结构示意图；
[0025]图4为本申请实施方式提供的图1中A处局部放大结构示意图。
[0026]图中：10
‑
无人机组件；110
‑
无人机本体；120
‑
瞄准件；121
‑
风罩； 122
‑
挂杆；123
‑
挂环；124
‑
挂针；130
‑
红外射灯；20
‑
救援组件；210
‑ꢀ
挂架；220
‑
卷绕件；221
‑
卷筒；222
‑
卷簧；230
‑
线缆；240
‑
刹车件； 241
‑
闸皮；242
‑
电动推杆；250
‑
锁扣件；251
‑
电磁锁；252
‑
销扣；260
‑ꢀ
救援包。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0028]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于救援的重载多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机组件(10)，所述无人机组件(10)包括无人机本体(110)、瞄准件(120)和红外射灯(130)，所述瞄准件(120)与所述无人机本体(110)固定连接，所述红外射灯(130)与所述瞄准件(120)固定连接；救援组件(20)，所述救援组件(20)包括挂架(210)、卷绕件(220)、线缆(230)、刹车件(240)、锁扣件(250)和救援包(260)，所述挂架(210)与所述无人机本体(110)固定连接，所述卷绕件(220)与所述挂架(210)固定连接，所述线缆(230)一端与所述卷绕件(220)固定连接，所述线缆(230)另一端与所述救援包(260)固定连接，所述刹车件(240)与所述挂架(210)固定连接，所述刹车件(240)与所述卷绕件(220)活动连接，所述锁扣件(250)与所述挂架(210)固定连接，所述锁扣件(250)与所述救援包(260)固定连接，所述救援包(260)通过所述锁扣件(250)与所述挂架(210)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于救援的重载多旋翼无人机，其特征在于，所述瞄准件(120)包括风罩(121)和挂杆(122)，所述风罩(121)与所述无人机本体(110)规定连接，所述挂杆(122)与所述风罩(121)内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于救援的重载多旋翼无人机，其特征在于，所述瞄准件(120)还包括有挂环(123)和挂针(124)，所述挂针(124)与所述挂环(123)固定连接，所述挂环(123)与所述红外射灯(130...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘健敏，王利军，
申请(专利权)人：杭州智翔航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：