一种机器人纸箱搬运自动化系统技术方案

本实用新型专利技术属于搬运设备技术领域，具体为一种机器人纸箱搬运自动化系统，其包括：底座、转盘和传送带，转盘设置在所述底座顶部，所述底座底部中央设置有与转盘连接的电机；传送带均匀设置在所述转盘圆周位置，所述传送带底部设置有与底座配合的滑动支撑块，利用电机带动转盘转动，在转盘上设置传送带，能够利用转盘带动传送带转动，调节传送带的传送方向，使搬运系统能够进行多方向的搬运。运系统能够进行多方向的搬运。运系统能够进行多方向的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人纸箱搬运自动化系统


[0001]本技术涉及搬运设备
，具体为一种机器人纸箱搬运自动化系统。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着社会发展，工业机器人的应用领域越来越广，在纸箱搬运过程中，通过码垛机器人可代替人工对纸箱进行搬运，可大幅度节约劳力与时间，提高搬运效率。
[0003]专利号CN202020751844.0中公开了一种纸箱搬运机器人系统，码垛机器人的机械臂端部安装一个夹具，夹具由横块、连接板、条形块、固定块、转轴、左丝杆、右丝杆、滑块、夹持板组成，两块横块之间通过连接板连接，两个横块左右两侧的端部之间均连接一个条形块，转轴上套装一个锥齿轮一，正反转电机输出轴上固接一个锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一相啮合，转轴左右两端分别连接有左丝杆以及右丝杆，且左丝杆与右丝杆的螺纹方向相反，连接板左右两侧分别滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人纸箱搬运自动化系统，其特征在于，包括：底座(100)；转盘(200)，设置在所述底座(100)顶部，所述底座(100)底部中央设置有与转盘(200)连接的电机(210)；传送带(300)，均匀设置在所述转盘(200)圆周位置，所述传送带(300)底部设置有与底座(100)配合的滑动支撑块(310)。2.根据权利要求1所述的一种机器人纸箱搬运自动化系统，其特征在于，所述底座(100)底部设置有均匀分布的升降支腿(110)，所述升降支腿(110)采用液...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾晗，张冬岩，
申请(专利权)人：沈阳鹏泰工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：