【技术实现步骤摘要】
一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器
[0001]本技术涉及果品采摘装置
，尤其涉及一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器。
技术介绍
[0002]我国是农业大国，农副产品的年产量居世界前列，在果品中，柑橘也是产量较多的，每年柑橘采摘时期，果农都需要进行手动采摘，传统人工手动对柑橘进行采摘，采摘效率较低，柑橘果树所生长的尖刺容易将采摘者扎伤，采用机械采摘，难以有效将柑橘顶部果柄一次性剪断，需要进行二次剪切，容易影响柑橘采摘效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决机械采摘难以有效将柑橘顶部果柄一次性剪断，需要进行二次剪切，采摘效率低的缺点，而提出的一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器，包括固定腔体，所述固定腔体的内壁四周均设置有充气气囊，所述固定腔体的一侧开设有两个充气孔，所述固定腔体底部的一侧固定连接有连接板，所述连接板的顶端设置有切割组件，所述固定腔体的底端设置有储存框；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器，包括固定腔体(1)，其特征在于，所述固定腔体(1)的内壁四周均设置有充气气囊(102)，所述固定腔体(1)的一侧开设有两个充气孔(101)，所述固定腔体(1)底部的一侧固定连接有连接板(103)，所述连接板(103)的顶端设置有切割组件，所述固定腔体(1)的底端设置有储存框(104)；切割组件，所述切割组件包括正反转电机(2)，所述正反转电机(2)的输出端固定连接有转轴(201)，所述转轴(201)的一端固定套接有主动轮(202)，所述主动轮(202)的两侧均啮合连接有齿条(5)，两个所述齿条(5)的一端均固定连接有限位板(501)，两个所述齿条(5)的另一端均固定连接有连接块(502)，两个所述连接块(502)的一侧分别设置有切割刀(4)。2.根据权利要求1所述的一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器，其特征在于，所述连接块(502)的一侧固定连接有传动横杆(403)，所述传动横杆(403)的一端固定连接有竖杆(401)，所述竖杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈科尹，谢金珍，孙全亮，黎成，谢雄辉，
申请(专利权)人：嘉应学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。