一种水果采摘用输送管道制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水果采摘用输送管道，包括多根减速管和软管，减速管与软管间隔设置，减速管的管壁为硬质材料，减速管内设有多个减速弹片，减速弹片为柔软弹性材料，沿管道输送方向，减速弹片前端与内壁相连、后端相对内壁翘起。通过将专门制作的减速管与软管间隔设置，一方面保证输送管道能够拥有一定伸缩或弯曲变形能力，但又不至于局部变形过大导致管内水果堵塞，另一方面通过减速管对管内输送的水果起到减速作用，从而减轻水果因高速碰撞而发生的损伤。而发生的损伤。而发生的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘用输送管道


[0001]本技术属于农机设备
，具体涉及一种水果采摘用输送管道。

技术介绍

[0002]对于树生类水果的采摘，目前主流的机械化或半机械化采摘方式主要有两种，一种是利用振动方式将果实抖落后收集，此种方式不可避免地会对果实造成损伤，影响售卖；而另一种则是仿照人工采摘，利用专门的采摘头将果实从树上摘下后，通过相应设置在设备上的管道或滑道，将果实收集在收集框中。然而上述第二种采摘方式，水果在管道或滑道内滑落的过程中，仍然会存在损伤的可能，特别是对于杨梅、樱桃等表皮较为脆弱的水果而言，此类损伤将尤为明显。
[0003]现有自动化水果采摘设备中的输送管道包括硬管和软管，其中硬管整体为刚性结构，水果在管道中会以较高的速度向下滚动滑落，并在此过程中不断与周围发生磕碰进而导致损伤；而软管虽然能够一定程度减缓水果的滑落速度，但是也由于软管自身柔软可变形的特性，再加上采摘端不规律地采摘倒入水果，使得软管某些部位在某些时刻下会因减速发生水果重叠堵塞现象，之后由于堵塞使得软管被拉扯变形，又反过来进一步加剧堵塞，最终导致水果在管道中的碰撞加剧。因此针对水果采摘设备，有必要研制一种专门的能够有效缓解水果滑落损伤的输送管道。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种水果采摘用输送管道，用以减缓水果自采摘端至收集端过程中的滚落速度，解决因高速磕碰而导致的损伤问题。
[0005]本技术通过以下技术手段实现上述技术目的。
[0006]一种水果采摘用输送管道，包括多根减速管和软管，减速管与软管间隔设置，减速管的管壁为刚性结构，减速管内设有多个减速弹片，沿管道输送方向，减速弹片前端与减速管内壁相连、后端相对减速管内壁翘起。
[0007]进一步地，在出口处设有一段圆弧形滑道，滑道为半开放式结构。
[0008]进一步地，所述减速弹片为硅胶或橡胶材质。
[0009]进一步地，所述减速管由相对称的两半管道拼接而成。
[0010]进一步地，所述减速弹片在减速管内均匀排布。
[0011]进一步地，在减速管内每四个减速弹片围成一圈，每根减速管内共设有三圈减速弹片。
[0012]进一步地，所述减速管的管壁为金属或塑料材质。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014](1)本技术提供了一种水果采摘用输送管道，通过将专门制作的减速管与软管间隔设置，一方面保证输送管道能够拥有一定伸缩或弯曲变形能力，但又不至于局部变形过大导致管内水果堵塞，另一方面通过减速管及其中的减速弹片对管内输送的水果起到
减速作用，从而减轻水果因高速碰撞而发生的损伤。
[0015](2)本技术输送管道出口段通过设置半开放式的圆弧形滑道，以此调节水果最终滑入收集框的角度，从而进一步缓解水果由输送管道末端进入收集框过程中的碰撞损伤问题。
附图说明
[0016]图1为本技术输送管道的结构图；
[0017]图2为本技术减速管的结构图；
[0018]图3为本技术减速管内部结构结构图；
[0019]图4为本技术减速弹片的截面图。
[0020]附图标记：
[0021]1‑
减速管；11
‑
减速弹片；2
‑
软管；3
‑
滑道。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所示实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相通或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1所示的输送管道，整体包括多根减速管1和软管2，其中软管2柔性结构，能够随意伸缩或弯曲变形，例如PVC波纹管、橡胶管等；减速管1与软管2间隔设置，相邻减速管1与软管2之间首尾相接。靠近输送管道入口的一段为软管2，以此方便输送管道与水果采摘设备的采摘头相连接；在输送管道出口处设有一段圆弧形滑道3，滑道3为半开放式结构，滑道3用于与采摘设备的水果收集框相连，负责调解水果经输送管道滚入收集框时的角度，保证水果平稳入框。
[0024]如图2和图3所示，所述减速管1的管壁为刚性结构，也即不会受外力发生弯曲或伸缩变形，具体可采用金属或塑料材质，为便于生产加工以及后续装配，减速管1由相对称的两半管道拼接而成；在减速管1内部设有减速弹片11，减速弹片11为柔软且带有弹性的材质，例如硅胶、橡胶；若干减速弹片11在减速管1内均匀排布，具体的，在管道圆周方向上，由四个减速弹片11围成一圈，在管道轴线方向上，每根减速管1内设有三圈减速弹片11。
[0025]如图4所示为减速弹片11的截面图，减速弹片11整体为薄片状结构，沿管道输送方向，减速弹片11的前端粘连固定在减速管1内壁上，后端则相对减速管1内壁翘起。
[0026]在使用时，将入口段的软管2与采摘机的采摘头相连，将出口段的滑道3与采摘机的收集框相连；之后当采摘机采摘杨梅、樱桃等水果时，水果经输送管道滚落至收集框内，在此过程中，输送管道通过其软管2部分的柔性，配合采摘头移动而做相应的伸缩或扭曲变形，通过其减速管1内的减速弹片11，对管道内输送的水果做适当的阻碍以减缓滚落速度，避免管道内水果因高速碰撞而造成表皮损伤。
[0027]需注意，附图1仅起示例性说明作用，在实际设置输送管道时，其中具体所用到的减速管1和软管2数量可根据实际铺设长度而定，并不限于图1所示的两根减速管1加两根软管2的样式。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]本技术并不限于上述实施方式，在不背离本技术的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变形均属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘用输送管道，其特征在于：包括多根减速管(1)和软管(2)，减速管(1)与软管(2)间隔设置，减速管(1)的管壁为刚性结构，减速管(1)内设有多个减速弹片(11)，沿管道输送方向，减速弹片(11)前端与减速管(1)内壁相连、后端相对减速管(1)内壁翘起。2.根据权利要求1所述的水果采摘用输送管道，其特征在于：在输送管道出口处设有一段圆弧形滑道(3)，滑道(3)为半开放式结构。3.根据权利要求1所述的水果采摘用输送管道，其特征在于：所述减速弹片(11)为硅胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵连锁，刘榕潇，罗翔，徐荣祥，杨超君，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：