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本实用新型公开了一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器，涉及果品采摘装置领域，包括固定腔体，固定腔体的内壁四周均设置有充气气囊，固定腔体的一侧开设有两个充气孔，固定腔体底部的一侧固定连接有连接板，切割组件包括正反转电机，正反转电机的输出端固定连...
该专利属于嘉应学院所有，仅供学习研究参考，未经过嘉应学院授权不得商用。

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