自动裁切剥离机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动裁切剥离机，该自动裁切剥离机包括机座、拉胶备胶组件和机器人组件，拉胶备胶组件设于机座上，用于拉动胶纸自上料位置移动至裁胶位置，以对胶纸进行裁切处理；机器人组件用于拾取裁切后的胶纸并将其贴合至产品上。本实用新型专利技术提出了一种自动裁切剥离机，提高了胶纸裁切和剥胶的便利性，提升了生产加工的效率。升了生产加工的效率。升了生产加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动裁切剥离机


[0001]本技术涉及新能源电池制造
，尤其涉及一种自动裁切剥离机。

技术介绍

[0002]在新能源电池生产制造过程中，为了减少物料费用，胶纸一般被设计成卷状物料。
[0003]目前，这种胶纸卷带需要自行人工对其裁切，或利用半自动化机器进行胶纸的备胶和裁切等，然后再将裁切好的胶纸贴到电池上，胶纸裁切和剥胶工艺较为复杂，这使得生产加工的效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种自动裁切剥离机，旨在提高胶纸裁切和剥胶的便利性，提升生产加工的效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种自动裁切剥离机，所述自动裁切剥离机包括：
[0006]机座；
[0007]拉胶备胶组件，设于所述机座上，用于拉动胶纸自上料位置移动至裁胶位置，以对胶纸进行裁切处理；以及
[0008]机器人组件，用于拾取裁切后的胶纸并将其贴合至产品上。
[0009]可选地，所述拉胶备胶组件包括：
[0010]备胶组件，用于放置胶纸卷带；
[0011]拉胶组件，位于所述备胶组件的出料侧，以用于拉动胶纸自所述上料位置移动至所述裁胶位置；以及
[0012]裁切组件，位于所述裁胶位置，以用于对胶纸进行裁切处理。
[0013]可选地，所述备胶组件包括至少一个卷料盘，用于放置胶纸卷带。
[0014]可选地，所述备胶组件包括卷料盘，用于放置胶纸卷带；
[0015]所述拉胶组件包括转轴和第一驱动件，所述转轴转动设置于所述机座上；
[0016]第一驱动件，与所述转轴驱动连接，以用于驱动所述转轴转动，以引导所述卷料盘上的胶纸卷带自所述上料位置移动至所述裁胶位置。
[0017]可选地，所述拉胶组件还包括：
[0018]挡胶块，靠近所述裁胶位置设置，用于挡住胶纸的端部；
[0019]压胶块，与所述挡胶块间隙设置，用于压住胶纸的端部；
[0020]第二驱动件，与所述挡胶块驱动连接，以驱动所述挡胶块沿所述机座的高度方向移动；以及
[0021]第三驱动件，与所述压胶块驱动连接，以驱动所述压胶块沿所述机座的高度方向移动；
[0022]其中，所述压胶块与所述挡胶块配合夹住胶纸的端部，以固定住胶纸的端部。
[0023]可选地，所述压胶块上设有用于与胶纸抵接的螺纹销。
[0024]可选地，所述机器人组件包括：
[0025]机器人底座；
[0026]机械臂，活动设置于所述机器人底座上；以及
[0027]吸取组件，设于所述机械臂上，以用于吸取位于裁切的胶纸并将其贴合至产品上。
[0028]可选地，所述吸取组件包括：
[0029]固定组件，固定安装于所述机械臂上；以及
[0030]吸嘴，设于所述固定组件上，并通过气管与气源接通。
[0031]可选地，所述吸取组件还包括：
[0032]第五驱动件，设于所述固定组件上；
[0033]旋转块，设于所述第五驱动件的驱动端，所述吸嘴安装于所述旋转块上；
[0034]所述第五驱动件，用于驱动所述旋转块带动所述吸嘴旋转。
[0035]可选地，所述吸取组件还包括限位块和螺丝，所述限位块通过所述螺丝锁紧固定于所述固定组件上，以用于限制所述吸嘴的旋转范围。
[0036]可选地，所述吸取组件还包括缓冲组件，所述缓冲组件设于所述旋转块上，以用于在吸嘴贴合胶纸至产品上时起到缓冲作用。
[0037]在本技术的技术方案中，由于该自动裁切剥离机包括机座、拉胶备胶组件和机器人组件，拉胶备胶组件设于机座上，用于拉动胶纸自上料位置移动至裁胶位置，以对胶纸进行裁切处理，机器人组件用于拾取裁切后的胶纸并将其贴合至产品上，实现了胶纸的自动裁切、剥离和贴合，提高了胶纸裁切和剥胶的便利性，提升了生产加工的效率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0039]图1为本技术自动裁切剥离机一实施例的结构示意图；
[0040]图2为本技术自动裁切剥离机一实施例中拉胶备胶组件的结构示意图；
[0041]图3为图2中局部A的放大图；
[0042]图4为本技术自动裁切剥离机一实施例中机器人组件的结构示意图；
[0043]图5为本技术自动裁切剥离机一实施例中吸取组件的结构示意图。
[0044]附图标号说明：
[0045]10、机座；20、拉胶备胶组件；30、机器人组件；100、卷带；101、胶纸；21、备胶组件；22、拉胶组件；23、裁切组件；211、卷料盘；221、转轴；222、挡胶块；223、压胶块；224、第二驱动件；225、第三驱动件；226、螺纹销；31、机器人底座；32、机械臂；33、吸取组件；331、固定组件；332、吸嘴；333、第五驱动件；335、旋转块；336、限位块；337、机米螺丝；338、磁性开关；339、缓冲组件；11、拖链；12、安装底板；13、加强筋；14、加强块；15、加长板；16、气缸安装板；311、钣金支撑件；312、优力胶；301、微型接头；302、弯头；303、气管接头；304、调速阀；305、汇流板；306、导线块；307、连接固定块；308、旋转气缸固定板。
[0046]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0047]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0048]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0049]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动裁切剥离机，其特征在于，所述自动裁切剥离机包括：机座；拉胶备胶组件，设于所述机座上，用于拉动胶纸自上料位置移动至裁胶位置，以对胶纸进行裁切处理；以及机器人组件，用于拾取裁切后的胶纸并将其贴合至产品上。2.如权利要求1所述的自动裁切剥离机，其特征在于，所述拉胶备胶组件包括：备胶组件，用于放置胶纸卷带；拉胶组件，位于所述备胶组件的出料侧，以用于拉动胶纸自所述上料位置移动至所述裁胶位置；以及裁切组件，位于所述裁胶位置，以用于对胶纸进行裁切处理。3.如权利要求2所述的自动裁切剥离机，其特征在于，所述备胶组件包括卷料盘，用于放置胶纸卷带；所述拉胶组件包括转轴和第一驱动件，所述转轴转动设置于所述机座上；第一驱动件，与所述转轴驱动连接，以用于驱动所述转轴转动，以引导所述卷料盘上的胶纸卷带自所述上料位置移动至所述裁胶位置。4.如权利要求2所述的自动裁切剥离机，其特征在于，所述拉胶组件还包括：挡胶块，靠近所述裁胶位置设置，用于挡住胶纸的端部；压胶块，与所述挡胶块间隙设置，用于压住胶纸的端部；第二驱动件，与所述挡胶块驱动连接，以驱动所述挡胶块沿所述机座的高度方向移动；以及第三驱动件，与所述压胶块驱动连接，以驱动所述压胶块沿所述机座的高度方向移动；其中，所述压胶块与所述挡胶块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，黄广建，邓雄光，郭登旺，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：