【技术实现步骤摘要】
模具移动机构
[0001]本技术涉及一种模具移动机构。
技术介绍
[0002]磁体压制成型过程中，需要将成型后的磁体取出。目前，应用于磁体成型方面的磁体取出机构，大多采用真空吸盘等负压设备直接抓取磁体。例如，CN211197846U公开了一种压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动设备。该设备包括机械手和真空夹套，所述机械手为可三维移动的程控机械手，其自带或连接有负压设备；所述真空夹套是与所述磁体毛坯形状相同且直径大于磁体毛坯的上下敞口的套状体。该设备通过带负压设备的机械手夹持固定磁体毛坯用的真空夹套，通过真空夹套夹持并移动磁体毛坯，存在结构复杂、生产效率低等问题。
[0003]CN212831382U公开了一种磁芯位移机构，包括输料组件、安装支架、Y向导轨组、X向导轨组、Z向伸缩臂、竖磁芯抓送组件、横磁芯抓送组件、视觉识别组件、控制器，输料组件、视觉识别组件；其中，竖磁芯抓送组件和横磁芯抓送组件均与控制器相连，受控制器控制。虽然该位移机构仅采用简单的伸缩臂进行抓取，但该技术还需利用视觉识别组件、各个方向的导轨等复杂结构...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模具移动机构，其特征在于，包括模具抓取设备、旋转设备和升降设备，所述旋转设备设置在所述模具抓取设备和所述升降设备之间；所述旋转设备设置为能够带动所述模具抓取设备转动；所述升降设备设置为能够带动所述旋转设备在竖直方向上运动；所述模具抓取设备设置为能够同时抓取待压制磁体模具和压制后磁体模具。2.根据权利要求1所述的模具移动机构，其特征在于，所述模具抓取设备包括悬臂和至少两组夹紧设备；所述悬臂与所述旋转设备的上端部连接，用于带动所述夹紧设备运动；至少两组夹紧设备设置于所述悬臂的两个自由端，位于悬臂一端的夹紧设备用于抓取待压制磁体模具，与此同时，位于悬臂另一端的夹紧设备用于抓取压制后磁体模具。3.根据权利要求2所述的模具移动机构，其特征在于，所述升降设备包括顶缸、滑动板和导向柱；所述顶缸的输出端与所述旋转设备的下端部连接；所述滑动板设置于所述顶缸的上方，且设置为与所述导向柱滑动连接；所述导向柱设置为至少两根，且分别设置于所述顶缸的两侧。4.根据权利要求3所述的模具移动机构，其特征在于，所述旋转设备包括旋转轴、轴承组件和齿轮组件；所述旋转轴的上端部与所述模具抓取设备相连，所述旋转轴的下端部与所述轴承组件的上端部相连；所述轴承组件的下端部与所述升降设备相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：付煜，吴树杰，董义，苗聚昌，武志敏，袁易，陈雅，袁文杰，
申请(专利权)人：包头天和磁材科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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