模具移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模具移动机构。该模具移动机构包括模具抓取设备、旋转设备和升降设备，所述旋转设备设置在所述模具抓取设备和所述升降设备之间；所述旋转设备设置为能够带动所述模具抓取设备转动；所述升降设备设置为能够带动所述旋转设备在竖直方向上运动；所述模具抓取设备设置为能够同时抓取待压制磁体模具和压制后磁体模具。该模具移动机构可以提高磁体取出效率及其他设备利用率，且设备成本较低。较低。较低。

【技术实现步骤摘要】
模具移动机构


[0001]本技术涉及一种模具移动机构。

技术介绍

[0002]磁体压制成型过程中，需要将成型后的磁体取出。目前，应用于磁体成型方面的磁体取出机构，大多采用真空吸盘等负压设备直接抓取磁体。例如，CN211197846U公开了一种压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动设备。该设备包括机械手和真空夹套，所述机械手为可三维移动的程控机械手，其自带或连接有负压设备；所述真空夹套是与所述磁体毛坯形状相同且直径大于磁体毛坯的上下敞口的套状体。该设备通过带负压设备的机械手夹持固定磁体毛坯用的真空夹套，通过真空夹套夹持并移动磁体毛坯，存在结构复杂、生产效率低等问题。
[0003]CN212831382U公开了一种磁芯位移机构，包括输料组件、安装支架、Y向导轨组、X向导轨组、Z向伸缩臂、竖磁芯抓送组件、横磁芯抓送组件、视觉识别组件、控制器，输料组件、视觉识别组件；其中，竖磁芯抓送组件和横磁芯抓送组件均与控制器相连，受控制器控制。虽然该位移机构仅采用简单的伸缩臂进行抓取，但该技术还需利用视觉识别组件、各个方向的导轨等复杂结构的配合和辅助，才能实现对磁芯的抓取和移动。此外，其生产效率也比较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种模具移动机构，其可以提高磁体取出效率及其他设备利用率，且设备成本较低。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案。
[0005]本技术提供一种模具移动机构，包括模具抓取设备、旋转设备和升降设备，所述旋转设备设置在所述模具抓取设备和所述升降设备之间；<br/>[0006]所述旋转设备设置为能够带动所述模具抓取设备转动；
[0007]所述升降设备设置为能够带动所述旋转设备在竖直方向上运动；
[0008]所述模具抓取设备设置为能够同时抓取待压制磁体模具和压制后磁体模具。
[0009]根据本技术的模具移动机构，优选地，所述模具抓取设备包括悬臂和至少两组夹紧设备；所述悬臂与所述旋转设备的上端部连接，用于带动所述夹紧设备运动；至少两组夹紧设备设置于所述悬臂的两个自由端，位于悬臂一端的夹紧设备用于抓取待压制磁体模具，与此同时，位于悬臂另一端的夹紧设备用于抓取压制后磁体模具。
[0010]根据本技术的模具移动机构，优选地，所述升降设备包括顶缸、滑动板和导向柱；
[0011]所述顶缸的输出端与所述旋转设备的下端部连接；
[0012]所述滑动板设置于所述顶缸的上方，且设置为与所述导向柱滑动连接；
[0013]所述导向柱设置为至少两根，且分别设置于所述顶缸的两侧。
[0014]根据本技术的模具移动机构，优选地，所述旋转设备包括旋转轴、轴承组件和齿轮组件；
[0015]所述旋转轴的上端部与所述模具抓取设备相连，所述旋转轴的下端部与所述轴承组件的上端部相连；
[0016]所述轴承组件的下端部与所述升降设备相连；
[0017]所述齿轮组件设置于所述旋转轴的一侧，其设置为能够带动所述旋转轴转动，从而带动所述模具抓取设备转动。
[0018]根据本技术的模具移动机构，优选地，所述顶缸的输出端设置有轴承座；
[0019]所述轴承组件包括推力调心轴承、转轴和深沟球轴承；其中，所述推力调心轴承设置于所述轴承座上；所述转轴设置于所述推力调心轴承上，且其上端部与所述旋转轴相连；所述深沟球轴承嵌于所述滑动板，且其内边缘与所述转轴相接触。
[0020]根据本技术的模具移动机构，优选地，所述齿轮组件包括电机、减速机和齿轮轴；其中，所述电机设置于所述滑动板上，所述电机与所述减速机相连；所述减速机与所述齿轮轴相连，所述齿轮轴与所述旋转轴啮合。
[0021]根据本技术的模具移动机构，优选地，所述旋转轴包括横轴和纵轴，所述横轴用于连接所述模具抓取设备；所述纵轴用于连接所述转轴。
[0022]根据本技术的模具移动机构，优选地，所述旋转轴为T型结构；所述悬臂为长直臂，所述长直臂的中部与所述旋转设备的上端部连接。
[0023]根据本技术的模具移动机构，优选地，至少两组夹紧设备与所述旋转轴的横轴与纵轴的交汇点之间的距离相等。
[0024]根据本技术的模具移动机构，优选地，所述夹紧设备为气动夹爪。
[0025]本技术的模具移动机构的悬臂的两个自由端均设置有夹紧设备，位于悬臂一端的夹紧设备可以抓取装载有磁粉的模具(待压制磁体模具)，位于悬臂另一端的夹紧设备同时抓取装载有成型磁体的模具(压制后磁体模具)，再经过简单的升降和旋转即可实现位置的互换，有助于提高生产效率，也有助于提高成型机构、脱模装料机构的设备利用率。此外，本技术的模具移动机构的结构简单，无需借助负压设备、方向导轨等复杂结构即可将磁体模具取出，因而成本较低。
附图说明
[0026]图1为本技术的一种模具移动机构的主视图。
[0027]附图标记如下：
[0028]1‑
模具抓取设备；11
‑
悬臂；12
‑
夹紧设备；2
‑
旋转设备；21
‑
轴承组件；211
‑
推力调心轴承；212
‑
转轴；213
‑
深沟球轴承；22
‑
旋转轴；23
‑
齿轮组件；3
‑
升降设备；31
‑
顶缸；311
‑
轴承座；32
‑
滑动板；33
‑
导向柱；4
‑
抓取工作台。
具体实施方式
[0029]下面对本技术进行更详细的描述，但本技术不限于此。
[0030]本技术的模具移动机构包括模具抓取设备、旋转设备、升降设备以及任选的抓取工作台。旋转设备设置在模具抓取设备和升降设备之间。在某些实施方式中，模具抓取
设备、旋转设备和升降设备由上至下依次连接。下面进行详细介绍。
[0031]&lt;升降设备&gt;
[0032]本技术的升降设备设置为能够带动旋转设备在竖直方向上运动。升降设备包括顶缸、滑动板和导向柱。
[0033]顶缸可以设置于抓取工作台上。顶缸的输出端与旋转设备的下端部连接，顶缸带动旋转设备升降，从而带动模具抓取设备在竖直方向上运动。顶缸可以为液压缸、气缸或电缸，优选为气缸。根据本技术的一些实施方式，顶缸的输出端竖直向上，且顶缸的输出端上设置有用于安装旋转设备的轴承座。
[0034]滑动板设置于顶缸的上方，且滑动板与导向柱滑动连接。滑动板可以为矩形板。滑动板设置有第一通孔，用于供旋转设备穿过。滑动板与导向柱可以采用任意的连接方式进行滑动连接，例如，滑动板上设置第二通孔，滑动板通过第二通孔套设在导向柱上；或者滑动板上设置有凹槽，导向柱上设置有相应的滑轨，滑动板通过凹槽卡接在导向柱的滑轨上。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具移动机构，其特征在于，包括模具抓取设备、旋转设备和升降设备，所述旋转设备设置在所述模具抓取设备和所述升降设备之间；所述旋转设备设置为能够带动所述模具抓取设备转动；所述升降设备设置为能够带动所述旋转设备在竖直方向上运动；所述模具抓取设备设置为能够同时抓取待压制磁体模具和压制后磁体模具。2.根据权利要求1所述的模具移动机构，其特征在于，所述模具抓取设备包括悬臂和至少两组夹紧设备；所述悬臂与所述旋转设备的上端部连接，用于带动所述夹紧设备运动；至少两组夹紧设备设置于所述悬臂的两个自由端，位于悬臂一端的夹紧设备用于抓取待压制磁体模具，与此同时，位于悬臂另一端的夹紧设备用于抓取压制后磁体模具。3.根据权利要求2所述的模具移动机构，其特征在于，所述升降设备包括顶缸、滑动板和导向柱；所述顶缸的输出端与所述旋转设备的下端部连接；所述滑动板设置于所述顶缸的上方，且设置为与所述导向柱滑动连接；所述导向柱设置为至少两根，且分别设置于所述顶缸的两侧。4.根据权利要求3所述的模具移动机构，其特征在于，所述旋转设备包括旋转轴、轴承组件和齿轮组件；所述旋转轴的上端部与所述模具抓取设备相连，所述旋转轴的下端部与所述轴承组件的上端部相连；所述轴承组件的下端部与所述升降设备相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：付煜，吴树杰，董义，苗聚昌，武志敏，袁易，陈雅，袁文杰，
申请(专利权)人：包头天和磁材科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：