一种基于VR技术的工业巡检装置制造方法及图纸

技术编号:33366113 阅读:22 留言:0更新日期:2022-05-11 22:26
本实用新型专利技术涉及工业巡检领域,尤其涉及一种基于VR技术的工业巡检装置。包括智能避障小车,智能避障小车底面两侧设置有单线激光雷达,智能避障小车一侧设置有超声波定位杆,智能避障小车上转动设置有转盘,转盘上设置有第一自动伸缩杆和基座,第一自动伸缩杆转动连接有弧形连接臂,弧形连接臂上安装有VR摄像头,弧形连接臂一侧设置有铰接头;基座上设置有第二自动伸缩杆,第二自动伸缩杆与铰接头铰接;智能避障小车一侧设置有安装板,安装板上设置有检测头。本实用新型专利技术提供一种基于VR技术的工业巡检装置,除了能对工厂进行远程监控之外,还能对工厂内的设备进行故障排除,具有优异的避障性能,防止其在巡检的过程中撞击外部物体而损坏。而损坏。而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR技术的工业巡检装置


[0001]本技术提供一种基于VR技术的工业巡检装置,属于工业巡检领域。

技术介绍

[0002]随着VR技术的发展,越来越多的工厂实现了无人化巡检,但现有的工业巡检装置功能单一,只实现了工厂的远程监控功能,不能对工厂内的设备进行故障排除,且现有的工业巡检装置不能很好地进行避障,使得其在巡检的过程中可能会撞击外部物体而损坏。因此本技术提供一种基于VR技术的工业巡检装置,解决了上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种基于VR技术的工业巡检装置,除了能对工厂进行远程监控之外,还能对工厂内的设备进行故障排除,具有优异的避障性能,防止其在巡检的过程中撞击外部物体而损坏。
[0004]本技术提供一种基于VR技术的工业巡检装置,包括智能避障小车,所述智能避障小车底面两侧设置有单线激光雷达,所述智能避障小车一侧设置有超声波定位杆,所述智能避障小车上转动设置有转盘,所述转盘上设置有第一自动伸缩杆和基座,所述第一自动伸缩杆设置在基座一侧,所述第一自动伸缩杆的活塞杆转动连接有弧形连接臂,所述弧形连接臂上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的工业巡检装置,其特征在于:包括智能避障小车(1),所述智能避障小车(1)底面两侧设置有单线激光雷达(2),所述智能避障小车(1)一侧设置有超声波定位杆(3),所述智能避障小车(1)上转动设置有转盘(4),所述转盘(4)上设置有第一自动伸缩杆(5)和基座(6),所述第一自动伸缩杆(5)设置在基座(6)一侧,所述第一自动伸缩杆(5)的活塞杆转动连接有弧形连接臂(7),所述弧形连接臂(7)上安装有VR摄像头(8),所述弧形连接臂(7)一侧设置有铰接头(9);所述基座(6)上设置有第二自动伸缩杆(10),所述第二自动伸缩杆(10)的活塞杆与铰接头(9)铰接;所述智能避障小车(1)一侧设置有安装板(11),所述安装板(11)上均匀设置有检测头(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的工业巡检装置,其特征在于:所述智能避障小车(1)内部对应转盘(4)中部设置有电机(13),所述电机(13)的输出轴贯穿智能避障小车(1)顶部连接转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕云赵帅
申请(专利权)人:长沙宏达威爱信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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