视频生成方法、装置、可移动平台和存储介质制造方法及图纸

一种视频生成方法、装置、可移动平台和存储介质。其中，方法包括：获取用于生成视频信息的至少一个场景特征和安全移动范围；确定用于生成视频信息的背景音乐；在安全移动范围内，确定与背景音乐和至少一个场景特征相对应的至少一个目标拍摄轨迹；基于背景音乐和至少一个目标拍摄轨迹对可移动平台进行控制，生成与至少一个场景特征相对应的目标视频。本实施例提供的技术方案，不仅可以提高目标视频的生成质量和效率，对用户的拍摄技能和视频剪辑技能要求较低，视频拍摄中所包括的至少一个场景特征与背景音乐之间的匹配度较高；并且，可以基于不同的目标拍摄轨迹生成与不同的目标视频，提高了目标视频生成的灵活可靠性，满足了用户的个性化需求。的个性化需求。的个性化需求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】视频生成方法、装置、可移动平台和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及视频
，尤其涉及一种视频生成方法、装置、可移动平台和存储介质。

技术介绍

[0002]随着可移动平台技术的飞速发展，可移动平台的应用领域越来越广泛，以无人机作为可移动平台为例,其在拍摄
已经得到了广泛应用。在利用无人机进行飞行拍摄时，可以获得拍摄视频，然后用户可以根据喜好对拍摄视频搭配背景音乐，并可以手动或者自动地对视频进行剪辑。
[0003]然而，上述视频生成方法存在以下缺陷：现有技术中只能先拍摄获得视频之后，才能对拍摄视频匹配音乐，并可以手动或者自动地对视频进行剪辑，在手动进行视频剪辑操作时，不仅对剪辑技能要求较高，并且剪辑过程费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种视频生成方法、装置、可移动平台和存储介质，可以将拍摄内容、背景音乐以及现场场景进行融合，生成一视频信息，这样无需用户对视频信息进行后剪辑处理，同时也可以降低用户的拍摄门槛，减少用户的拍摄负担和制作成本，有利于提升用户体验。r/>[0005]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种视频生成方法，其特征在于，包括：获取用于生成视频信息的至少一个场景特征和安全移动范围；确定用于生成视频信息的背景音乐；在所述安全移动范围内，确定与所述背景音乐和所述至少一个场景特征相对应的至少一个目标拍摄轨迹；基于所述背景音乐和所述至少一个目标拍摄轨迹对可移动平台进行控制，生成与所述至少一个场景特征相对应的目标视频。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用于生成视频信息的至少一个场景特征和安全移动范围，包括：获取用于控制可移动平台进行移动的预设移动参数；基于所述预设移动参数控制所述可移动平台进行移动，通过设置于所述可移动平台上的图像采集装置确定所述至少一个场景特征和安全移动范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括：无人机；所述预设移动参数包括以下至少之一：无人机的预设高度参数、无人机的预设飞行轨迹、无人机上云台的运动轨迹、无人机上图像采集装置的变焦动作参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括以下至少之一：云台、无人车、无人船；所述预设移动参数包括以下至少之一：预设移动轨迹、可移动平台上云台的运动轨迹、可移动平台上图像采集装置的变焦动作参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用于生成视频信息的背景音乐，包括：获取多个备选背景音乐；检测用户针对任一备选背景音乐所输入的执行操作；将所述执行操作所对应的备选背景音乐，确定为用于生成视频信息的背景音乐。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用于生成视频信息的背景音乐，包括：获取多个备选背景音乐；在所述多个备选背景音乐中，基于所述至少一个场景特征确定用于生成视频信息的背景音乐，所述背景音乐的音乐风格与所述视频信息中的至少一个场景特征相匹配。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述多个备选背景音乐中，基于所述至少一个场景特征确定用于生成视频信息的背景音乐，包括：获取每个备选背景音乐的音乐风格与所述至少一个场景特征之间的音乐匹配度；将所述音乐匹配度最高的备选背景音乐，确定为用于生成视频信息的背景音乐。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述安全移动范围内，确定与所述背景音乐和所述至少一个场景特征相对应的目标拍摄轨迹，包括：在所述安全移动范围内，确定与所述至少一个场景特征相对应的至少一个备选拍摄轨迹；在所述至少一个备选拍摄轨迹中，确定与所述背景音乐和所述至少一个场景特征相对应的目标拍摄轨迹。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述安全移动范围内，确定与所述至少
一个场景特征相对应的至少一个备选拍摄轨迹，包括：获取用于对所述场景特征进行分析处理的第一美学原则；在所述安全移动范围内，基于所述第一美学原则生成与所述至少一个场景特征相对应的至少一个备选拍摄轨迹。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一美学原则包括以下至少之一：所述备选拍摄轨迹与所述场景特征中可拍摄对象的轮廓边缘相平行；所述备选拍摄轨迹与所述场景特征中可拍摄对象的轮廓边缘相垂直；所述备选拍摄轨迹用于标识与所述场景特征中可拍摄对象之间的拍摄距离逐渐变大；所述备选拍摄轨迹用于标识与所述场景特征中可拍摄对象之间的拍摄距离逐渐变小；所述备选拍摄轨迹用于标识与所述场景特征中可拍摄对象之间的拍摄角度逐渐变大；所述备选拍摄轨迹用于标识与所述场景特征中可拍摄对象之间的拍摄角度逐渐变小。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述至少一个备选拍摄轨迹中，确定与所述背景音乐和所述至少一个场景特征相对应的目标拍摄轨迹，包括：获取每个备选拍摄轨迹与所述至少一个场景特征之间的第一匹配度；获取每个备选拍摄轨迹与所述背景音乐之间的第二匹配度；基于所述第一匹配度和第二匹配度，确定每个备选拍摄轨迹与所述背景音乐和所述至少一个场景特征之间的匹配度信息；将所述匹配度信息最高的备选拍摄轨迹，确定为与所述背景音乐和所述至少一个场景特征相对应的目标拍摄轨迹。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，获取每个备选拍摄轨迹与所述背景音乐之间的第二匹配度，包括：对所述背景音乐进行断句分析，确定所述背景音乐中所包括的至少一个乐句以及与所述乐句相对应的时间信息；采用滑窗方式对每个备选拍摄轨迹与所述背景音乐中所包括的至少一个乐句以及所述时间信息进行分析匹配，获得所述备选拍摄轨迹与所述背景音乐之间的第二匹配度。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，采用滑窗方式对每个备选拍摄轨迹与所述背景音乐中所包括的至少一个乐句以及所述时间信息进行分析匹配，获得所述备选拍摄轨迹与所述背景音乐之间的第二匹配度，包括：获取所述背景音乐中乐句的乐句特征和乐句时长；确定所述备选拍摄轨迹所对应的拍摄特征；获取所述乐句特征与所述拍摄特征之间的第一匹配分值、以及所述乐句时长与所述拍摄特征之间的第二匹配分值；基于所述第一匹配分值和所述第二匹配分值，确定所述备选拍摄轨迹与所述背景音乐之间的第二匹配度。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述拍摄特征包括以下至少之一：拍摄高度变化特征、拍摄角度变化特征、拍摄对象变化特征、拍摄时长特征。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，基于所述第一匹配分值和所述第二匹配分值，确定所述备选拍摄轨迹与所述背景音乐之间的第二匹配度，包括：对所述第一匹配分值和所述第二匹配分值进行加权求和，获得所述备选拍摄轨迹与所
述背景音乐之间的第二匹配度。16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述背景音乐和所述至少一个目标拍摄轨迹对可移动平台进行控制，生成与所述至少一个场景特征相对应的目标视频，包括：基于所述背景音乐和所述至少一个目标拍摄轨迹对可移动平台进行控制，生成与所述场景特征相对应的视频片段；对所有的视频片段进行合成，生成与所述场景特征相对应的目标视频。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，基于所述背景音乐和所述至少一个目标拍摄轨迹对可移动平台进行控制，生成与所述场景特征相对应的视频片段，包括：基于所述背景音乐确定与所述目标拍摄轨迹相对应的拍摄起始点和拍摄参数；基于所述目标拍摄轨迹、与所述目标拍摄轨迹相对应的拍摄起始点和拍摄参数对所述可移动平台进行控制，生成与所述场景特征相对应的视频片段。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，基于所述背景音乐确定与所述目标拍摄轨迹相对应的拍摄起始点和速度参数，包括：获取用于对所述背景音乐进行分析处理的第二美学原则；识别所述背景音乐中乐句的乐句特征和乐句时长；基于所述第二美学原则、乐句特征和乐句时长，确定与所述目标拍摄轨迹相对应的拍摄起始点和拍摄参数。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述乐句特征包括以下至少之一：乐句风格类型、乐句曲调、乐句内容、乐句节奏、乐句速度、乐句力度。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二美学原则包括以下至少之一：所述乐句时长与所述目标拍摄轨迹所需要的拍摄时间相同；所述乐句风格类型与所述目标拍摄轨迹所对应的拍摄风格类型相匹配；所述乐句节奏与所述目标拍摄轨迹所对应的拍摄节奏相匹配；所述乐句速度与所述目标拍摄轨迹所对应的拍摄速度相匹配；所述乐句内容与所述目标拍摄轨迹所对应的拍摄对象相匹配。21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述可移动平台包括无人机时，所述拍摄参数包括速度参数；基于所述目标拍摄轨迹、与所述目标拍摄轨迹相对应的拍摄起始点和拍摄参数对所述可移动平台进行控制，生成与所述场景特征相对应的视频片段，包括：基于所述目标拍摄轨迹所对应的拍摄起始点和速度参数，确定位于所述无人机上云台的云台控制参数以及位于所述无人机上图像采集装置的拍摄控制参数；根据所述目标拍摄轨迹、拍摄起始点、速度参数、云台控制参数和所述拍摄控制参数对所述无人机、位于无人机上的云台以及图像采集装置进行控制，生成与所述场景特征相对应的视频片段。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述云台控制参数包括以下至少之一：云台运行轨迹、云台上电机的力度信息，所述云台上滤波器的配置参数；所述拍摄控制参数包括以下至少之一：相机焦距参数、相机光圈参数、相机快门参数。23.根据权利要求1
‑
22中任意一项所述的方法，其特征在于，所述场景特征包括以下至少之一：在场景中可拍摄对象的位置特征、在场景中可拍摄对象的轮廓特征、在场景中可拍摄对象之间的相对位置特征。
24.一种视频生成装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：获取用于生成视频信息的至少一个场景特征和安全移动范围；确定用于生成视频信息的背景音乐；在所述安全移动范围内，确定与所述背景音乐和所述至少一个场景特征相对应的至少一个目标拍摄轨迹；基于所述背景音乐和所述至少一个目标拍摄轨迹对可移动平台进行控制，生成与所述至少一个场景特征相对应的目标视频。25.根据权利要求24...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利剑，刘志鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：