一种折叠式草料回收箱的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种折叠式草料回收箱的控制装置，包括箱体、液压控制机构及机械控制机构，箱体包括底部框梁及设置在底部框梁上方的四个活门，液压控制机构包括电磁换向阀、单向顺序阀、控制油缸；机械控制机构包括转臂、四条钢丝绳及若干个换向滑轮；控制油缸、转臂、换向滑轮分别与底部框梁铰接；每一条钢丝绳的一端与活门铰接，另一端与转臂铰接，中间各自按需缠绕在不同的换向滑轮上；控制油缸动作后推动转臂旋转，通过缠绕在换向滑轮上的钢丝绳牵引箱体的活门开启或折叠。本实用新型专利技术装有单向顺序阀，单向顺序阀控制控制油缸顺序动作，进而实现草料回收箱的开启、折叠功能，该装置可以有效降低成本、增加可靠性。可以有效降低成本、增加可靠性。可以有效降低成本、增加可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式草料回收箱的控制装置


[0001]本技术涉及农业机械装置
，具体涉及一种折叠式草料回收箱的控制装置。

技术介绍

[0002]部分穗茎兼收玉米机由于结构空间的限制，设置上置的草料回收箱后易造成整车超高，通过性差，且不利于运输。基于此原因，所以都需配置折叠式草料回收箱，工作时打开活门收集草料，运输、转场时折叠活门，不因超高影响运输、转场等工作。
[0003]折叠式草料回收箱的控制机构都比较复杂，有专利公开一种控制装置，一个控制油缸通过带动导向板，导向板按先后顺序通过推动两个转臂，两个转臂拉动各自铰接的两根钢丝绳，依次打开草箱侧板；需要折叠时顺序反之。这种结构导向板与转臂接合要求高，制作精度比较难控制，钢丝绳换向机构复杂。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种折叠式草料回收箱的控制装置，本技术使用了两个单向顺序阀，第一单向顺序阀控制第一控制油缸的动作，第二单向顺序阀控制第二控制油缸的动作，进而实现草料回收箱的开启、折叠功能，该装置可以有效降低成本、增加可靠性。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种折叠式草料回收箱的控制装置，包括箱体、液压控制机构及机械控制机构，箱体包括底部框梁及设置在底部框梁上方的四个活门，液压控制机构包括电磁换向阀、单向顺序阀、控制油缸；机械控制机构包括转臂、四条钢丝绳及若干个换向滑轮；
[0006]控制油缸、转臂、换向滑轮分别与底部框梁铰接；每一条钢丝绳的一端与活门铰接，另一端与转臂铰接，中间各自按需缠绕在不同的换向滑轮上；控制油缸动作后推动转臂旋转，通过缠绕在换向滑轮上的钢丝绳牵引箱体的活门开启或折叠。
[0007]进一步的，每一条钢丝绳与转臂铰接处设置有用于控制活门开合程度的调节螺栓。
[0008]进一步的，四个活门分别为前活门、后活门、左活门及右活门，活门开启时，前活门、后活门、左活门及右活门首尾依次布置共同围成矩形框架。
[0009]进一步的，单向顺序阀包括第一单向顺序阀、第二单向顺序阀，控制油缸包括第一控制油缸及第二控制油缸，第一单向顺序阀与第二单向顺序阀并联连接、第一单向顺序阀与第一控制油缸的无杆腔串联，第二单向顺序阀与第二控制油缸的有杆腔串联。
[0010]进一步的，电磁换向阀分别与第一单向顺序阀及第二单向顺序阀相连。
[0011]进一步的，转臂包括第一转臂及第二转臂，第一控制油缸的输出端与第一转臂相连，第二控制油缸的输出端与第二转臂相连。
[0012]进一步的，钢丝绳包括前钢丝绳、后钢丝绳、左钢丝绳及右钢丝绳；前钢丝绳的一
端与前活门相连，前钢丝绳的另一端与第二转臂铰接；后钢丝绳的一端与后活门相连，后钢丝绳的另一端与第二转臂铰接；左钢丝绳的一端与左活门相连，左钢丝绳的另一端与第一转臂铰接；右钢丝绳的一端与右活门相连，右钢丝绳的另一端与第一转臂铰接。
[0013]进一步的，换向滑轮包括竖直换向滑轮和水平换向滑轮。
[0014]进一步的，每一个换向滑轮上均设置有限位板。
[0015]本专利的有益效果表现在以下方面：本技术使用了两个单向顺序阀，第一单向顺序阀控制第一控制油缸的动作，第二单向顺序阀控制第二控制油缸的动作，进而实现草料回收箱的开启、折叠功能，该装置可以有效降低成本、增加可靠性。
附图说明
[0016]图1是技术结构的轴侧立体图；
[0017]图2是技术的仰视立体图；
[0018]图3是技术的液压控制机构的控制原理图；
[0019]图4是技术的展开状态立体图；
[0020]图5是技术的折叠状态立体图；
[0021]图示标记，1、电磁换向阀，2a、第一单向顺序阀，2b、第二单向顺序阀，3a、第一控制油缸，3b、第二控制油缸，4a、第一转臂，4b、第二转臂，5、左钢丝绳，6、竖直换向滑轮，7、水平换向滑轮，8、前钢丝绳，9、10、限位板，11、右钢丝绳、12、调节螺栓，13、后钢丝绳；A、底部框梁，B、前活门，C、后活门，D、左活门，E、右活门。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例附图和具体实施例对本技术做进一步具体详细的说明，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]一种折叠式草料回收箱的控制装置，包括箱体、液压控制机构及机械控制机构，箱体包括底部框梁A及设置在底部框梁A上方的四个活门，液压控制机构包括电磁换向阀1、单向顺序阀、控制油缸；机械控制机构包括转臂、四条钢丝绳及若干个换向滑轮；
[0025]控制油缸、转臂、换向滑轮分别与底部框梁A铰接；每一条钢丝绳的一端与活门的外侧相铰接，另一端与转臂铰接，中间各自按需缠绕在不同的换向滑轮上；控制油缸动作后推动转臂旋转，通过缠绕在换向滑轮上的钢丝绳牵引箱体的活门开启或折叠。
[0026]每一条钢丝绳与转臂铰接处设置有用于控制活门开合程度的调节螺栓12。每一条钢丝绳均通过一个调节螺栓与转臂相连，调节螺栓的一端通过调节螺母安装在转臂上，调节螺栓的另一端与钢丝绳相连；该调节螺母安装在调节螺栓上，可以通过调节调节螺母在调节螺栓上的位置，进行实现小幅度调节活门开合程度的目的；
[0027]四个活门分别为前活门、后活门、左活门及右活门，活门开启时，前活门B、后活门C、左活门D及右活门E首尾依次布置共同围成矩形框架。
[0028]单向顺序阀包括第一单向顺序阀2a、第二单向顺序阀2b，控制油缸包括第一控制油缸3a及第二控制油缸3b，第一单向顺序阀2a与第二单向顺序阀2b并联连接、第一单向顺序阀2a与第一控制油缸3a的无杆腔串联，第二单向顺序阀2b与第二控制油缸3b的有杆腔串联。电磁换向阀1分别与第一单向顺序阀2a及第二单向顺序阀2b相连。转臂包括第一转臂4a及第二转臂4b，第一控制油缸3a的输出端与第一转臂4a相连，第二控制油缸3b的输出端与第二转臂4b相连。
[0029]钢丝绳包括前钢丝绳8、后钢丝绳13、左钢丝绳5及右钢丝绳11；前钢丝绳8的一端与前活门B相连，前钢丝绳8的另一端与第二转臂4b铰接；后钢丝绳13的一端与后活门C相连，后钢丝绳13的另一端与第二转臂4b铰接；左钢丝绳5的一端与左活门D相连，左钢丝绳5的另一端与第一转臂4a铰接；右钢丝绳11的一端与右活门E相连，右钢丝绳11的另一端与第一转臂4a铰接。
[0030]换向滑轮包括竖直换向滑轮6和水平换向滑轮7。每一个换向滑轮上均设置有限位板，该限位板包括安装板和限位板A，安装板和限位板A首尾依次连接组成L形结构，安装板安装在换向滑轮的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式草料回收箱的控制装置，其特征在于：包括箱体、液压控制机构及机械控制机构，箱体包括底部框梁及设置在底部框梁上方的四个活门，液压控制机构包括电磁换向阀、单向顺序阀、控制油缸；机械控制机构包括转臂、四条钢丝绳及若干个换向滑轮；控制油缸、转臂、换向滑轮分别与底部框梁铰接；每一条钢丝绳的一端与活门铰接，另一端与转臂铰接，中间各自按需缠绕在不同的换向滑轮上；控制油缸动作后推动转臂旋转，通过缠绕在换向滑轮上的钢丝绳牵引箱体的活门开启或折叠。2.根据权利要求1所述的一种折叠式草料回收箱的控制装置，其特征在于：每一条钢丝绳与转臂铰接处设置有用于控制活门开合程度的调节螺栓。3.根据权利要求1所述的一种折叠式草料回收箱的控制装置，其特征在于：四个活门分别为前活门、后活门、左活门及右活门，活门开启时，前活门、后活门、左活门及右活门首尾依次布置共同围成矩形框架。4.根据权利要求3所述的一种折叠式草料回收箱的控制装置，其特征在于：单向顺序阀包括第一单向顺序阀、第二单向顺序阀，控制油缸包括第一控制油缸及第二控制油缸，第一单向顺序阀与第二单向顺序阀并联连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋华，杜鹏，刘晓飞，王海波，魏志松，颜新鹏，陈辉，张凯，
申请(专利权)人：中国一拖集团有限公司，
类型：新型
国别省市：