一种基于互联网使用的玉米采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于互联网使用的玉米采摘装置，通过摄像头和传感器捕捉玉米的具体位置，将玉米的具体位置传送至控制器，控制终端发送控制指令，由控制器控制带有夹爪的机械臂去摘取玉米，实现精准采摘玉米。通过收集装置的圆形中筒收集摘取好的玉米，玉米从出料口进入输送管道，从输送管道缓慢输送至接料装置，有效避免玉米损坏。根据控制终端预设定的升降台高度，控制器控制升降台将接料筐升至输送管道的出口，接料筐接满玉米，则控制收集装置的出料口关闭，暂停出料，并将升降台下降至最低点，从下料带卸下接料筐，放上空的接料筐，并控制升降台上升至预设定高度，无需停止采摘即可卸下玉米，全程实现智能采摘玉米，提高采摘效率。摘效率。摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网使用的玉米采摘装置


[0001]本专利技术涉及种植业
，尤其涉及一种基于互联网使用的玉米采摘装置。

技术介绍

[0002]玉米是禾本科玉蜀黍属一年生草木植物。玉米是一年生雌雄同株异花授粉植物，植株高大，茎强壮，是重要的粮食作物和饲料作物，也是全世界总产量最高的农作物，其种植面积和总产量仅次于水稻和小麦。玉米一直都被誉为长寿食品，含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素、微量元素、纤维素等，具有开发高营养、高生物学功能食品的巨大潜力。
[0003]现在的玉米在大面积种植的情况下，一般都是采摘机进行采摘，但现有的采摘机上的收集装置装满玉米后，需要倾倒出收集装置中的玉米，再将倾倒出的玉米进行装袋，耽误采摘时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种基于互联网使用的玉米采摘装置，用于解决现有的采摘机上的收集装置装满玉米后，需要倾倒出收集装置中的玉米，再将倾倒出的玉米进行装袋，耽误采摘时间的技术问题。
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于互联网使用的玉米采摘装置，包括：采摘机，还包括：摘取装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网使用的玉米采摘装置，包括：采摘机，其特征在于，还包括：摘取装置、收集装置、接料装置、移动装置（1）、控制器、通信模块、和控制终端；所述采摘机从上至下依次设置有所述摘取装置、所述收集装置、所述接料装置和所述移动装置（1）；所述摘取装置包括：支撑座（13）、支杆（12）、摄像头（11）、传感器和机械臂（9），所述机械臂（9）末端设有夹爪（10）；所述支撑座（13）上设置有机械臂（9）；所述摄像头（11）和所述传感器均通过所述支杆（12）与所述支撑座（13）连接；所述收集装置包括圆形中筒（8），所述圆形中筒（8）底部设置有出料口（7）；所述出料口（7）和输送管道（6）的一端连接；所述输送管道（6）的另一端与所述接料装置连接；所述接料装置包括：承接架（2）、接料筐（5）和向一端倾斜的下料带（14）；所述承接架（2）上设置有升降台，所述升降台包括台面（4）和升降柱（3）；所述台面（4）上设置有旋转装置，所述旋转装置上设有接料筐（5）；所述下料带（14）的上端和所述承接架（2）连接，所述台面（4）可下降至和所述下料带（14）的上端平齐；所述下料带（14）内部平行设置有与所述下料带（14）的下料方向垂直的滚筒（15），所述滚筒（15）部分伸出所述下料带（14）的上表面；所述下料带（14）向下倾斜的一端设置有缓冲板（16）；所述摄像头（11）、所述通信模块、所述传感器、所述夹爪（10）、所述机械臂（9）、所述升降柱（3）和所述旋转装置均与所述控制器连接；所述控制器通过所述通信模块与所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建雄，
申请(专利权)人：豆豆猫海南软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：