本发明专利技术公开了一种基于互联网使用的玉米采摘装置，通过摄像头和传感器捕捉玉米的具体位置，将玉米的具体位置传送至控制器，控制终端发送控制指令，由控制器控制带有夹爪的机械臂去摘取玉米，实现精准采摘玉米。通过收集装置的圆形中筒收集摘取好的玉米，玉米从出料口进入输送管道，从输送管道缓慢输送至接料装置，有效避免玉米损坏。根据控制终端预设定的升降台高度，控制器控制升降台将接料筐升至输送管道的出口，接料筐接满玉米，则控制收集装置的出料口关闭，暂停出料，并将升降台下降至最低点，从下料带卸下接料筐，放上空的接料筐，并控制升降台上升至预设定高度，无需停止采摘即可卸下玉米，全程实现智能采摘玉米，提高采摘效率。摘效率。摘效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网使用的玉米采摘装置
[0001]本专利技术涉及种植业
，尤其涉及一种基于互联网使用的玉米采摘装置。
技术介绍
[0002]玉米是禾本科玉蜀黍属一年生草木植物。玉米是一年生雌雄同株异花授粉植物，植株高大，茎强壮，是重要的粮食作物和饲料作物，也是全世界总产量最高的农作物，其种植面积和总产量仅次于水稻和小麦。玉米一直都被誉为长寿食品，含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素、微量元素、纤维素等，具有开发高营养、高生物学功能食品的巨大潜力。
[0003]现在的玉米在大面积种植的情况下，一般都是采摘机进行采摘，但现有的采摘机上的收集装置装满玉米后，需要倾倒出收集装置中的玉米，再将倾倒出的玉米进行装袋，耽误采摘时间。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种基于互联网使用的玉米采摘装置，用于解决现有的采摘机上的收集装置装满玉米后，需要倾倒出收集装置中的玉米，再将倾倒出的玉米进行装袋，耽误采摘时间的技术问题。
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于互联网使用的玉米采摘装置，包括：采摘机，还包括：摘取装置、收集装置、接料装置、移动装置、控制器和控制终端；所述采摘机从上至下依次设置有所述摘取装置、所述收集装置、所述接料装置和所述移动装置；所述摘取装置包括：支撑座、支杆、摄像头、传感器和机械臂，所述机械臂末端设有夹爪；所述支撑座上设置有机械臂；所述摄像头和所述传感器均通过所述支杆与所述支撑座连接；所述收集装置包括圆形中筒，所述圆形中筒底部设置有出料口；所述出料口和输送管道的一端连接；所述输送管道的另一端与所述接料装置；所述接料装置包括：承接架、接料筐和向一端倾斜的下料带；所述承接架上设置有升降台，所述升降台包括台面和升降柱；所述台面上设置有旋转装置，所述旋转装置上设有接料筐；所述下料带的上端和所述承接架连接，所述台面可下降至和所述下料带的上端平齐；所述下料带内部平行设置有与所述下料带的下料方向垂直的滚筒，所述滚筒部分伸出所述下料带的上表面；所述下料带向下倾斜的一端设置有缓冲板；所述摄像头、所述通信模块、所述传感器、所述夹爪、所述机械臂、所述升降柱和所
述旋转装置均与所述控制器连接；所述控制器通过所述通信模块与所述控制终端连接。
[0006]可选地，所述机械臂为6自由度机械臂。
[0007]可选地，所述旋转装置包括：第一驱动电机和转盘；所述台面底部设置有所述第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出轴端部穿过所述台面与所述转盘连接；所述第一驱动电机与所述控制器连接。
[0008]可选地，所述转盘上设置有挂钩；所述挂钩与所述接料筐活动连接；所述挂钩至少设有两个。
[0009]可选地，所述出料口为漏斗，所述漏斗上安装有震动装置。
[0010]可选地，所述出料口处设置有用于控制所述出料口开合的开关。
[0011]可选地，所述移动装置包括：第二驱动电机、蓄电池、前轮和后轮；所述第二驱动电机分别与所述蓄电池、所述控制器、所述前轮和所述后轮连接；所述前轮设置在所述采摘机前端底部；所述后轮设置在所述采摘机后端底部。
[0012]可选地，所述通信模块为5G通信模块、4G通信模块或WiFi通信模块。
[0013]可选地，所述夹爪上套设有塑料套。
[0014]从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：1、通过摄像头和传感器捕捉玉米的具体位置，将玉米的具体位置传送至控制器，控制终端发送控制指令，由控制器控制带有夹爪的机械臂去摘取玉米，实现精准采摘玉米。
[0015]2、通过收集装置的圆形中筒收集摘取好的玉米，玉米从出料口进入输送管道，从输送管道缓慢输送至接料装置，有效避免玉米损坏。
[0016]3、根据控制终端预设定的升降台高度，控制器控制升降台将接料筐升至输送管道的出口，接料筐接满玉米，则控制收集装置的出料口关闭，暂停出料，并将升降台下降至最低点，从下料带卸下接料筐，放上空的接料筐，并控制升降台上升至预设定高度，无需停止采摘即可卸下玉米，全程实现智能采摘玉米，提高采摘效率。
附图说明
[0017]为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中提供的一种基于互联网使用的玉米采摘装置的正视结构示意图；图2为本专利技术实施例中提供的一种基于互联网使用的玉米采摘装置的升降台上升时的侧视结构示意图；图3为本专利技术实施例中提供的一种基于互联网使用的玉米采摘装置的升降台下降时的侧视结构示意图；
图4为本专利技术实施例中提供的接料筐与升降台的结构示意图；其中，附图标记为：1、移动装置；2、承接架；3、升降柱；4、台面；5、接料筐；6、输送管道；7、出料口；8、圆形中筒；9、机械臂；10、夹爪；11、摄像头；12、支杆；13、支撑座；14、下料带；15、滚筒；16、缓冲板；17、第一驱动电机；18、转盘。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例1为了便于理解，请参阅图1
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图4，本专利技术中提供了基于互联网使用的玉米采摘装置，包括：采摘机，还包括：摘取装置、收集装置、接料装置、移动装置1、控制器和控制终端；采摘机从上至下依次设置有摘取装置、收集装置、接料装置和移动装置1；摘取装置包括：支撑座13、支杆12、摄像头11、传感器和机械臂9，机械臂9末端设有夹爪（10）；支撑座13上设置有机械臂9；摄像头11和传感器均通过支杆12与支撑座13连接；收集装置包括圆形中筒8，圆形中筒8底部设置有出料口7；出料口7和输送管道6的一端连接；输送管道6的另一端与接料装置连接；接料装置包括：承接架2、接料筐5和向一端倾斜的下料带14；承接架2上设置有升降台，升降台包括台面和升降柱3；台面4上设置有旋转装置，旋转装置上设有接料筐5；下料带14的上端和承接架2连接，台面4可下降至和下料带14的上端平齐；下料带14内部平行设置有与下料带14的下料方向垂直的滚筒15，滚筒15部分伸出下料带14的上表面；下料带14向下倾斜的一端设置有缓冲板16；摄像头11、传感器、夹爪10、机械臂9、升降柱3和旋转装置均与控制器连接；控制器通过通信模块与控制终端连接。
[0021]需要说明的是，控制终端为电脑、pad或手机中一种或多种结合，预先在控制终端内录入多种情形下的玉米的图像，预设定摄像头11拍摄的图片和传感器感应到的玉米，便于后续控制器进行识别判断。摘取装置包括：支撑座13、支杆12、摄像本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网使用的玉米采摘装置，包括：采摘机，其特征在于，还包括：摘取装置、收集装置、接料装置、移动装置（1）、控制器、通信模块、和控制终端；所述采摘机从上至下依次设置有所述摘取装置、所述收集装置、所述接料装置和所述移动装置（1）；所述摘取装置包括：支撑座（13）、支杆（12）、摄像头（11）、传感器和机械臂（9），所述机械臂（9）末端设有夹爪（10）；所述支撑座（13）上设置有机械臂（9）；所述摄像头（11）和所述传感器均通过所述支杆（12）与所述支撑座（13）连接；所述收集装置包括圆形中筒（8），所述圆形中筒（8）底部设置有出料口（7）；所述出料口（7）和输送管道（6）的一端连接；所述输送管道（6）的另一端与所述接料装置连接；所述接料装置包括：承接架（2）、接料筐（5）和向一端倾斜的下料带（14）；所述承接架（2）上设置有升降台，所述升降台包括台面（4）和升降柱（3）；所述台面（4）上设置有旋转装置，所述旋转装置上设有接料筐（5）；所述下料带（14）的上端和所述承接架（2）连接，所述台面（4）可下降至和所述下料带（14）的上端平齐；所述下料带（14）内部平行设置有与所述下料带（14）的下料方向垂直的滚筒（15），所述滚筒（15）部分伸出所述下料带（14）的上表面；所述下料带（14）向下倾斜的一端设置有缓冲板（16）；所述摄像头（11）、所述通信模块、所述传感器、所述夹爪（10）、所述机械臂（9）、所述升降柱（3）和所述旋转装置均与所述控制器连接；所述控制器通过所述通信模块与所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建雄，
申请(专利权)人：豆豆猫海南软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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