充电器硅胶垫自动贴合设备制造技术

一种充电器硅胶垫自动贴合设备，包括：传输机构、进料机构、取料机构、送膜机构和贴合机构，传输机构沿前后方向布置，进料机构和送膜机构沿前后方向依次排列在传输机构的侧方，取料机构的取料头位于进料机构的上方；贴合机构包括：贴合水平滑台、贴合竖直滑台和贴合抓手，贴合竖直滑台沿上下方向可移动地设置在贴合水平滑台上，贴合抓手沿左右方向可移动地设置在贴合竖直滑台上，贴合抓手与送膜机构在前后方向上对齐。上述自动贴合设备可以自动完成充电器的上料、硅胶垫的上料、硅胶垫与充电器贴合、以及成品的卸料操作，贴合效率高，并且贴合位置精确，能够保证产品的良率。能够保证产品的良率。能够保证产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
充电器硅胶垫自动贴合设备


[0001]本技术涉及贴合设备，尤其是涉及一种充电器硅胶垫自动贴合设备。

技术介绍

[0002]手机、平板电脑等电子产品都会采用充电器进行充电，由于充电器在充电过程中会产生大量的热量，因此需要对充电器进行有效的散热处理。现有的充电器，尤其是无线充电器，都会采用导热硅胶垫进行散热。
[0003]然而，目前硅胶垫的贴合的操作都是通过人工的方式进行的，而硅胶垫本身较为柔软，对齐的难度较大，人工贴合的效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种充电器硅胶垫自动贴合设备，包括：传输机构、进料机构、取料机构、送膜机构和贴合机构，所述传输机构沿前后方向布置，所述进料机构和送膜机构沿前后方向依次排列在传输机构的侧方，所述取料机构的取料头位于进料机构的上方；所述贴合机构包括：贴合水平滑台、贴合竖直滑台和贴合抓手，所述贴合竖直滑台沿上下方向可移动地设置在贴合水平滑台上，所述贴合抓手沿左右方向可移动地设置在贴合竖直滑台上，所述贴合抓手与送膜机构在前后方向上对齐。
[0005]进一步，所述贴合抓手包括：贴合气缸、推板、引导板和多个吸附爪，所述贴合气缸的活塞杆与推板形成固定，所述推板具有多个倾斜条形孔，相邻的两个倾斜条形孔之间的距离随着靠近送膜机构的方向逐渐缩小，所述引导板具有引导条形孔，所述引导条形孔沿前后方向布置，所述吸附爪具有引导柱和吸附块，所述引导柱穿过一个倾斜条形孔和引导条形孔。
[0006]进一步，所述传输机构包括：传输带、挡料器和卸料机械手，所述传输带沿前后方向布置，所述挡料器和卸料机械手沿前后方向依次排列在传送带的侧方。
[0007]进一步，所述挡料器包括：挡料气缸和挡料块，所述挡料气缸的活塞杆与挡料块形成固定，所述挡料块位于传输带的上方。
[0008]进一步，所述卸料机械手包括：无杆气缸、卸料气缸、卸料支撑板和多个卸料吸附头，所述无杆气缸的引导柱沿前后方向布置，所述卸料气缸与无杆气缸的缸体形成固定，所述卸料气缸的活塞杆沿上下方向布置，并且所述卸料气缸的活塞杆与卸料支撑板形成固定，多个卸料吸附头与卸料支撑板形成固定，多个卸料吸附头沿前后方向呈一排的方式排列并且朝下设置。
[0009]进一步，所述进料机构包括：进料水平滑台、进料竖直滑台和托板，所述进料竖直滑台沿左右方向可移动地设置在进料水平滑台上，所述托板沿上下方向可移动地设置在进料竖直滑台上。
[0010]进一步，所述取料机构包括：取料水平滑台、取料竖直滑台、取料支撑板和多个取
料吸附头，所述取料竖直滑台沿左右方向可移动地设置在取料水平滑台上，所述取料支撑板沿上下方向可移动地设置在取料竖直滑台上，多个取料吸附头与取料支撑板形成固定，多个取料吸附头沿前后方向呈一排的方式排列并且朝下设置。
[0011]进一步，所述送膜机构包括：膜材、送膜电机、送料卷、送料驱动辊、送膜平台、收料驱动辊、导向辊和收料卷，所述膜材依次经过送料卷、送料驱动辊、送膜平台、收料驱动辊、导向辊和收料卷，所述送料驱动辊和收料卷都与送膜电机的电机轴形成连接。
[0012]进一步，所述送膜机构还包括：可以沿靠近和远离收料驱动辊方向移动的张紧辊，所述张紧辊与收料驱动辊相互平行。
[0013]采用上述技术方案后，本技术的效果是：上述自动贴合设备可以自动完成充电器的上料、硅胶垫的上料、硅胶垫与充电器贴合、以及成品的卸料操作，贴合效率高，并且贴合位置精确，能够保证产品的良率。
附图说明
[0014]图1为本技术涉及的自动贴合设备的示意图；
[0015]图2为本技术涉及的贴合机构的示意图；
[0016]图3为本技术涉及的贴合抓手的示意图；
[0017]图4为本技术涉及的传输机构的示意图；
[0018]图5为本技术涉及的进料机构的示意图；
[0019]图6为本技术涉及的取料机构的示意图；
[0020]图7为本技术涉及的送膜机构的示意图。
具体实施方式
[0021]特别指出的是，本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]下面通过实施例对本技术技术方案作进一步的描述：
[0023]本技术提供一种充电器硅胶垫自动贴合设备，如图1所示，该自动贴合设备包括：传输机构1、进料机构2、取料机构3、送膜机构4和贴合机构5，传输机构1沿前后方向布置（即物料传输方向为前后方向），进料机构2和送膜机构4沿前后方向依次排列在传输机构1的侧方（即左侧或右侧），取料机构3的取料头位于进料机构2的上方；如图2所示，贴合机构5包括：贴合水平滑台51、贴合竖直滑台52和贴合抓手53，贴合竖直滑台52沿上下方向可移动地设置在贴合水平滑台51上，贴合抓手53沿左右方向可移动地设置在贴合竖直滑台52上，贴合抓手53与送膜机构4在前后方向上对齐。
[0024]上述自动贴合设备工作时，进料机构2输入充电器，取料机构3将进料机构2上的充电器取出并放置在传输机构1上，传输机构1将充电器传输至与送膜机构4在前后方向上对齐的位置，贴合机构5通过贴合水平滑台51控制贴合抓手53沿左右方向移动至送膜机构4的上方，并通过贴合竖直滑台52先控制贴合抓手53向下移动以抓取送膜机构4膜材上的硅胶垫，再控制贴合抓手53向上移动从而取出硅胶垫，接着贴合水平滑台51控制贴合抓手53沿
左右方向移动至传输机构1的上方，最后贴合竖直滑台52控制贴合抓手53向下移动以将硅胶垫贴合至充电器上。
[0025]在本实施例中，滑台包括：支架、滑台电机、丝杆和螺母，滑台电机固定在支架上，丝杆与滑台电机的电机轴形成连接，螺母与丝杆啮合，并且上述螺母或者支架与需要移动的部件形成固定，如：贴合水平滑台51的螺母与贴合竖直滑台52的螺母形成固定；贴合竖直滑台52的支架与贴合抓手53形成固定。滑台电机启动时，丝杆发生旋转，螺母与丝杆发生相对移动，由于需要移动的部件与螺母或者支架形成固定，因此该部件可以发生相对移动。除了上述的贴合水平滑台51和贴合竖直滑台52以外，下述其他滑台的结构也大致相同，只是丝杆的布置方向有所差异，故不再重复叙述。
[0026]具体地，如图3所示，贴合抓手53包括：贴合气缸531、推板532、引导板533和多个吸附爪534，贴合气缸531的活塞杆与推板532形成固定，推板532具有多个倾斜条形孔5320，相邻的两个倾斜条形孔5320之间的距离随着靠近送膜机构4的方向逐渐缩小，引导板533具有引导条形孔5330，引导条形孔5330沿前后方向布置，吸附爪534具有引导柱5341和吸附块53本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电器硅胶垫自动贴合设备，包括：传输机构、进料机构、取料机构、送膜机构和贴合机构，所述传输机构沿前后方向布置，所述进料机构和送膜机构沿前后方向依次排列在传输机构的侧方，所述取料机构的取料头位于进料机构的上方；其特征在于：所述贴合机构包括：贴合水平滑台、贴合竖直滑台和贴合抓手，所述贴合竖直滑台沿上下方向可移动地设置在贴合水平滑台上，所述贴合抓手沿左右方向可移动地设置在贴合竖直滑台上，所述贴合抓手与送膜机构在前后方向上对齐。2.根据权利要求1所述的充电器硅胶垫自动贴合设备，其特征在于：所述贴合抓手包括：贴合气缸、推板、引导板和多个吸附爪，所述贴合气缸的活塞杆与推板形成固定，所述推板具有多个倾斜条形孔，相邻的两个倾斜条形孔之间的距离随着靠近送膜机构的方向逐渐缩小，所述引导板具有引导条形孔，所述引导条形孔沿前后方向布置，所述吸附爪具有引导柱和吸附块，所述引导柱穿过一个倾斜条形孔和引导条形孔。3.根据权利要求1所述的充电器硅胶垫自动贴合设备，其特征在于：所述传输机构包括：传输带、挡料器和卸料机械手，所述传输带沿前后方向布置，所述挡料器和卸料机械手沿前后方向依次排列在传送带的侧方。4.根据权利要求3所述的充电器硅胶垫自动贴合设备，其特征在于：所述挡料器包括：挡料气缸和挡料块，所述挡料气缸的活塞杆与挡料块形成固定，所述挡料块位于传输带的上方。5.根据权利要求3所述的充电器硅胶垫自动贴合设备，其特征在于：所述卸料机械手包括：无杆气缸、卸料气缸、卸料支撑板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢祖兵，
申请(专利权)人：东莞市航宇五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：