一种充电器外壳自动撕膜包膜系统技术方案

一种充电器外壳自动撕膜包膜系统，其特征在于：自动撕膜包膜系统包括：转移机械手（1）、撕膜机（2）和包膜机（3），转移机械手（1）位于撕膜机（2）与包膜机（3）之间；转移机械手（1）包括：转移水平滑台（11）、转移竖直滑台（12）、转移连接座（13）和转移夹头（14），转移竖直滑台（12）设置在转移水平滑台（11）上，转移连接座（13）设置在转移竖直滑台（12）上，转移夹头（14）设置在转移连接座（13）上。上述自动撕膜包膜系统可以自动完成充电器的撕膜、包膜操作，不必通过人工的方式进行，效率大大提高。效率大大提高。效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种充电器外壳自动撕膜包膜系统


[0001]本技术涉及充电器的生产设备，尤其是涉及一种充电器外壳自动撕膜包膜系统。

技术介绍

[0002]广大消费者对于充电器外观有很高的要求，充电器外壳在进入组装之前会贴有一层保护膜，防止工厂运输和组装过程中会发生碰撞，摩擦，导致外壳受损，影响美观。而在组装后会撕掉原来的保护膜，然后再重新包装一层新保护膜。若采用人工的方式，则工人需要经过先撕膜再包膜的操作，人力需求多，而且包膜难度较大。
[0003]中国技术专利CN212664218U公开了一种手机充电器自动化检测线，其撕膜套膜装箱系统设于输送系统的输出端且用于更换经输送系统输出的手机充电器上的保护膜。
[0004]然而，上述自动化检测线存在以下缺陷：1、虽然上述自动化检测线采用了撕膜套膜装箱系统，但仍需通过人工的方式进行撕膜操作以及将充电器放置在热塑装置中，效率较低；2、撕膜套膜装箱系统仅通过输送线传输充电器，在撕膜包膜过程中并未对充电器进行定位，因此撕膜套膜不良率高。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种充电器外壳自动撕膜包膜系统，所述自动撕膜包膜系统包括：转移机械手、撕膜机和包膜机，所述转移机械手位于撕膜机与包膜机之间；所述转移机械手包括：转移水平滑台、转移竖直滑台、转移连接座和转移夹头，所述转移竖直滑台设置在转移水平滑台上，所述转移连接座设置在转移竖直滑台上，所述转移夹头设置在转移连接座上；所述撕膜机包括：进料带、撕膜机械手、粘膜机构和过渡带，所述撕膜机械手和粘膜机构位于进料带与过渡带之间；所述包膜机包括：转盘、出膜机构、取膜机械手、缠膜机构、包膜机械手和卸料带，所述出膜机构、缠膜机构和卸料带都位于转盘的周侧，所述取膜机械手位于出膜机构与转盘之间，所述包膜机械手位于卸料带与转盘之间。
[0006]进一步，所述转移水平滑台包括：转移水平电机、转移水平联轴器、转移水平丝杆、转移水平螺母和转移水平支架，所述转移水平电机的电机轴与转移水平丝杆通过转移水平联轴器连接，所述转移水平丝杆沿水平方向布置，所述转移水平螺母与转移水平丝杆啮合，所述转移水平支架与转移水平螺母形成固定，所述转移竖直滑台设置在转移水平支架上。
[0007]进一步，所述转移竖直滑台包括：转移竖直电机、转移竖直联轴器、转移竖直丝杆、转移竖直螺母和转移竖直支架，所述转移竖直电机的电机轴与转移竖直丝杆通过转移竖直联轴器连接，所述转移竖直丝杆沿竖直方向布置，所述转移竖直螺母与转移竖直丝杆啮合，所述转移竖直支架与转移竖直螺母形成固定，所述转移连接座设置在转移竖直支架上。
[0008]进一步，所述转移夹头包括：转移夹头支架、摆动气缸、旋转块、转移卡盘和两个转移夹板，所述转移夹头支架设置在转移连接座上，所述摆动气缸与夹头支架形成固定，所述
旋转块与摆动气缸的活塞杆连接，所述转移卡盘与旋转块形成固定，两个转移夹板分别与转移卡盘的两个卡爪连接。
[0009]进一步，所述转移连接座包括：转移连接板、转移挡块、转移升降块、转移导杆和转移弹簧，所述转移挡块固定在转移连接板的上端，所述转移升降块可移动地设置在转移导杆上，所述转移导杆沿竖直方向布置，所述转移弹簧的上端与转移挡块接触，下端与转移升降块接触，所述转移夹头支架设置在转移升降块上。
[0010]进一步，所述转移连接座还包括：转移滑块和转移轨道，所述转移升降块与转移滑块形成固定，所述转移轨道与转移连接板形成固定，所述转移轨道沿竖直方向布置，所述转移升降块可移动地设置在转移轨道上。
[0011]采用上述技术方案后，本技术的效果是：具有上述结构的自动撕膜包膜系统，具有以下优点：
[0012]1、可以自动完成充电器的撕膜、包膜操作，不必通过人工的方式进行，效率大大提高。
[0013]2、通过转移机械手对充电器进行转移，定位准确，可以提高产品良率。
附图说明
[0014]图1为本技术涉及的自动撕膜包膜系统的示意图；
[0015]图2为本技术涉及的转移机械手的示意图；
[0016]图3为本技术涉及的撕膜机的示意图；
[0017]图4为本技术涉及的包膜机的示意图；
[0018]图5为本技术涉及的转移水平滑台的示意图；
[0019]图6为本技术涉及的转移竖直滑台的示意图；
[0020]图7为本技术涉及的转移夹头的示意图；
[0021]图8为本技术涉及的连接座的示意图。
具体实施方式
[0022]特别指出的是，本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]下面通过实施例对本技术技术方案作进一步的描述：
[0024]本技术提供一种充电器外壳自动撕膜包膜系统，如图1所示，自动撕膜包膜系统包括：转移机械手1、撕膜机2和包膜机3，转移机械手1位于撕膜机2与包膜机3之间。
[0025]如图2所示，转移机械手1包括：转移水平滑台11、转移竖直滑台12、转移连接座13和转移夹头14，转移竖直滑台12设置在转移水平滑台11上，转移连接座13设置在转移竖直滑台12上，转移夹头14设置在转移连接座13上。
[0026]如图3所示，撕膜机2包括：进料带21、撕膜机械手22、粘膜机构23和过渡带24，撕膜机械手22和粘膜机构23位于进料带21与过渡带24之间。
[0027]如图4所示，包膜机3包括：转盘31、出膜机构32、取膜机械手33、缠膜机构34、包膜
机械手35和卸料带36，出膜机构32、缠膜机构34和卸料带36都位于转盘31的周侧（即周边），取膜机械手33位于出膜机构32与转盘31之间，包膜机械手35位于卸料带36与转盘31之间。
[0028]上述自动撕膜包膜系统工作时，撕膜机2的进料带21输入充电器，撕膜机械手22从进料带21夹取充电器并移动至粘膜机构23处，粘膜机构23对充电器上的旧保护膜进行粘贴，撕膜机械手22旋转充电器，旧保护膜随之脱落，撕膜机械手22将充电器放置在过渡带24上，完成撕膜操作。
[0029]接着，通过转移机械手1的转移水平滑台11和转移竖直滑台12将转移夹头14移动至过渡带24上，夹取充电器，此外，包膜机3的取膜机械手33从出膜机构32上吸取新保护膜并放置在转盘31上，转盘31旋转带动新保护膜发生移动，同时转移机械手1将充电器转移至转盘31上，使新保护膜一端与充电器的底部贴合，转盘31将充电器移动至缠膜机构34处，然后通过缠膜机构34将新保护膜的另一端贴合充电器的顶部，转盘31将充电器移动至包膜机械手35处，包膜机械手35夹取充电器并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电器外壳自动撕膜包膜系统，其特征在于：所述自动撕膜包膜系统包括：转移机械手（1）、撕膜机（2）和包膜机（3），所述转移机械手（1）位于撕膜机（2）与包膜机（3）之间；所述转移机械手（1）包括：转移水平滑台（11）、转移竖直滑台（12）、转移连接座（13）和转移夹头（14），所述转移竖直滑台（12）设置在转移水平滑台（11）上，所述转移连接座（13）设置在转移竖直滑台（12）上，所述转移夹头（14）设置在转移连接座（13）上；所述撕膜机（2）包括：进料带（21）、撕膜机械手（22）、粘膜机构（23）和过渡带（24），所述撕膜机械手（22）和粘膜机构（23）位于进料带（21）与过渡带（24）之间；所述包膜机（3）包括：转盘（31）、出膜机构（32）、取膜机械手（33）、缠膜机构（34）、包膜机械手（35）和卸料带（36），所述出膜机构（32）、缠膜机构（34）和卸料带（36）都位于转盘（31）的周侧，所述取膜机械手（33）位于出膜机构（32）与转盘（31）之间，所述包膜机械手（35）位于卸料带（36）与转盘（31）之间。2.根据权利要求1所述的充电器外壳自动撕膜包膜系统，其特征在于：所述转移水平滑台（11）包括：转移水平电机（111）、转移水平联轴器（112）、转移水平丝杆（113）、转移水平螺母（114）和转移水平支架（115），所述转移水平电机（111）的电机轴与转移水平丝杆（113）通过转移水平联轴器（112）连接，所述转移水平丝杆（113）沿水平方向布置，所述转移水平螺母（114）与转移水平丝杆（113）啮合，所述转移水平支架（115）与转移水平螺母（114）形成固定，所述转移竖直滑台（12）设置在转移水平支架（115）上。3.根据权利要求1所述的充电器外壳自动撕膜包膜系统，其特征在于：所述转移竖直滑台（12）包括：转移竖直电机（121）、转移竖直联轴器（122）、转移竖直丝杆（123）、转移竖直螺母（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢祖兵，
申请(专利权)人：东莞市航宇五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：