升降平移搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及装卸设备技术领域，尤其是涉及一种升降平移搬运装置。所述一种升降平移搬运装置包括：工作台，形成用于伸入所述精密设备的悬臂结构，所述工作台形成有支撑部；所述支撑部的一端朝向所述精密设备，以使所述悬臂结构在所述精密设备的侧方以悬臂的方式延伸；移动组件，包括平移组件和升降组件；所述平移组件与所述工作台的侧部连接，以驱动所述工作台沿水平方向往复移动；所述升降组件与所述平移组件连接，以驱动所述工作台沿竖直方向往复移动。本发明专利技术能够伸入精密设备内部，满足物体需沿特定轨迹运送至精密设备的有限空间内的使用需求，从而实现辅助精密设备的内部组件完成安装、拆卸或调试等功能。拆卸或调试等功能。拆卸或调试等功能。

【技术实现步骤摘要】
升降平移搬运装置


[0001]本专利技术涉及装卸设备
，尤其是涉及一种升降平移搬运装置。

技术介绍

[0002]一些精密制造行业，如半导体制造行业，在精密设备的制造生产过程中，需要对其内部的组件进行安装、拆卸或调试，而精密设备的内部空间有限且安装精度要求较高。
[0003]当安装、拆卸或调试所需的物体较重时，若采用人力搬运，不但降低了生产效率，增加了人员的劳动强度，同时也增加了搬运过程中的危险性，容易对精密设备造成损坏，导致损失严重，因此，需要通过辅助装置将物体运送至精密设备内部。但现有的搬运装置的传送方式单一且承载重物的能力不足，无法伸入精密设备内部，更无法满足物体需沿特定轨迹运送至精密设备的有限空间内的使用需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种升降平移搬运装置及拆装小车，以解决在精密设备的内部组件进行安装、拆卸或调试的过程中，若安装、拆卸或调试所需的物体较重时，现有辅助搬运装置无法满足物体需沿特定的轨迹运送至精密设备的有限空间内的使用要求的问题。
[0005]本专利技术第提供了一种升降平移搬运装置，用于辅助精密设备的内部组件的拆装，其中，所述升降平移搬运装置包括：
[0006]工作台，形成用于伸入所述精密设备的悬臂结构，所述工作台形成有支撑部；所述支撑部的一端朝向所述精密设备，以使所述悬臂结构在所述精密设备的侧方以悬臂的方式延伸；
[0007]移动组件，包括平移组件和升降组件；
[0008]所述平移组件与所述工作台的侧部连接，以驱动所述工作台沿水平方向往复移动；所述升降组件与所述平移组件连接，以驱动所述工作台沿竖直方向往复移动。
[0009]优选地，所述平移组件包括沿水平方向延伸的第一驱动件和套设于所述第一驱动件的第一连接件，所述第一驱动件的侧壁形成有第一外螺纹，所述第一连接件的内壁形成有与所述第一外螺纹对应的内螺纹。
[0010]优选地，所述平移组件还包括固定件和与所述固定件抵接的滑动件；
[0011]所述固定件朝向所述工作台的一端凸出，以形成沿水平方向延伸的导轨部；所述固定件的另一端与所述升降组件连接；
[0012]所述滑动件朝向所述固定件的一端向内凹陷，以形成与所述导轨部对应的凹槽；所述滑动件的另一端分别与所述第一连接件的外壁和所述支撑部的另一端连接。
[0013]优选地，所述升降组件包括沿竖直方向延伸的第二驱动件和套设于所述第二驱动件的第二连接件；所述第二驱动件的侧壁形成有第二外螺纹，所述第二连接件的内壁形成有与所述第二外螺纹对应的内螺纹；所述第二连接件的外壁与所述平移组件连接。
[0014]优选地，所述移动组件还包括分别与所述平移组件和所述升降组件连接的驱动端，所述驱动端形成为用于使所述移动组件转动的轮体结构；
[0015]连接所述升降组件的所述驱动端包括驱动轮和与所述第二连接件连接的内轮；所述内轮形成为外齿轮结构，所述驱动轮形成有用于与所述内轮啮合的外齿轮结构。
[0016]优选地，所述升降平移搬运装置还包括与所述移动组件连接的架体；
[0017]所述架体形成为围绕所述平移组件和所述升降组件的框体结构；
[0018]所述框体结构包括与所述平移组件的两端抵接的第一支撑部和与所述升降组件的两端抵接的第二支撑部；
[0019]所述架体的底部还形成有与所述框体结构连接的底座。
[0020]优选地，所述移动组件还包括与所述底座连接的多个滚动件，多个所述滚动件包括锁紧轮。
[0021]优选地，所述升降平移搬运装置还包括设置在所述平移组件与所述架体之间的承载件；
[0022]所述第一支撑部朝向所述平移组件侧向内凹陷，使所述第一支撑部形成为开口相对设置的两个凹槽，两个所述凹槽形成供所述平移组件竖直移动的升降通道；
[0023]所述承载件形成为轴线穿过所述凹槽的侧壁的轮状结构，所述承载件与所述平移组件连接，以相对所述平移组件转动；
[0024]所述承载件的外轮壁与所述凹槽的槽底抵接，以在所述凹槽内滚动。
[0025]优选地，所述升降平移搬运装置还包括与所述平移组件连接的导向件，所述导向件形成为所述凹槽的两侧部抵接的滚轮结构，所述导向件对称地设置于所述平移组件的两侧，以用于沿所述升降通道的长度方向滚动。
[0026]优选地，多个所述承载件与多个所述导向件彼此交替地设置在所述凹槽内，所述承载件的轴线与所述导向件的轴线彼此垂直；
[0027]所述承载件和所述导向件均为轴承，所述承载件和所述导向件中的至少一者为深沟球轴承。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0029]本专利技术的一种升降平移搬运装置，能够伸入精密设备内部，满足物体需沿特定轨迹运送至精密设备的有限空间内的使用需求，从而实现辅助精密设备的内部组件完成安装、拆卸或调试等功能。
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术的实施例提供的升降平移搬运装置的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术的实施例提供的升降平移搬运装置的平移组件的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术的实施例提供的升降平移搬运装置的升降组件的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术的实施例提供的升降平移搬运装置在另一视角下的结构示意图。
[0036]图标：10
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工作台；11
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支撑部；20
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移动组件；21
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平移组件；211
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第一驱动件；212
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第一连接件；213
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固定件；2131
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导轨部；214
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滑动件；22
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升降组件；221
‑
第二驱动件；222
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第二连接件；223
‑
轴承座；23
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驱动端；231
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内轮；232
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驱动轮；24
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滚动件；241
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锁紧轮；30
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架体；31
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第一支撑部；32
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第二支撑部；33
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底座；40
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承载件；50
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导向件；60
‑
加强件。
具体实施方式
[0037]提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降平移搬运装置，用于辅助精密设备的内部组件的拆装，其特征在于，所述升降平移搬运装置包括：工作台，形成用于伸入所述精密设备的悬臂结构，所述工作台形成有支撑部；所述支撑部的一端朝向所述精密设备，以使所述悬臂结构在所述精密设备的侧方以悬臂的方式延伸；移动组件，包括平移组件和升降组件；所述平移组件与所述工作台的侧部连接，以驱动所述工作台沿水平方向往复移动；所述升降组件与所述平移组件连接，以驱动所述工作台沿竖直方向往复移动。2.根据权利要求1所述的升降平移搬运装置，其特征在于，所述平移组件包括沿水平方向延伸的第一驱动件和套设于所述第一驱动件的第一连接件，所述第一驱动件的侧壁形成有第一外螺纹，所述第一连接件的内壁形成有与所述第一外螺纹对应的内螺纹。3.根据权利要求2所述的升降平移搬运装置，其特征在于，所述平移组件还包括固定件和与所述固定件抵接的滑动件；所述固定件朝向所述工作台的一端凸出，以形成沿水平方向延伸的导轨部；所述固定件的另一端与所述升降组件连接；所述滑动件朝向所述固定件的一端向内凹陷，以形成与所述导轨部对应的凹槽；所述滑动件的另一端分别与所述第一连接件的外壁和所述支撑部的另一端连接。4.根据权利要求1所述的升降平移搬运装置，其特征在于，所述升降组件包括沿竖直方向延伸的第二驱动件和套设于所述第二驱动件的第二连接件；所述第二驱动件的侧壁形成有第二外螺纹，所述第二连接件的内壁形成有与所述第二外螺纹对应的内螺纹；所述第二连接件的外壁与所述平移组件连接。5.根据权利要求4所述的升降平移搬运装置，其特征在于，所述移动组件还包括分别与所述平移组件和所述升降组件连接的驱动端，所述驱动端形成为用于使所述移动组件转动的轮体结构；连接所述升降组件的所述驱动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏宇，李海彬，杨师，侯得峰，
申请(专利权)人：北京半导体专用设备研究所中国电子科技集团公司第四十五研究所，
类型：发明
国别省市：