一种大方块上料机的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大方块上料机的控制系统，涉及上料加工技术领域，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；驱动单元包括X轴机构、Y轴机构、推料机构、托料机构以及输送机构；控制系统单元包括主控操作面板、显示屏以及伺服控制系统；监控单元包括布置在输送机构上的物料传感器，物料传感器用于对输送机构表面上的大方块物料进行检测；警报单元包括报警器，将大方块排布在推料小车的各行列内，X轴机构带动所述Y轴机构在沿着X轴方向水平移动，以带动推料机构将行列内的大方块推动至托料机构，托料机构将推至的大方块移动至输送机构表面，输送机构用于对大方块进行输送处理，大方块物料的输送效率以及自动化程度更高。大方块物料的输送效率以及自动化程度更高。大方块物料的输送效率以及自动化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种大方块上料机的控制系统


[0001]本专利技术涉及上料加工
，具体涉及一种大方块上料机的控制系统。

技术介绍

[0002]金属加工指对由金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料进行加工的生产活动，金属加工简称金工，是一种把金属物料加工成为物品、零件、组件的工艺技术，包括了桥梁、轮船等的大型零件。
[0003]金属大方块在生产加工过程中需要输送至磨床内进行打磨处距离，现有的大方块工件在生产加工操作中，一般是通过人工的方式进行上料操作，通过人工将需要加工的大方块工件上料至对应的加工机台上进行加工操作，人工的上料加工方式不但生产效率不高，而且在大批量的生产加工中，通过人工的方式将大方块工件放置在加工机台上容易由于操作失误造成加工缺陷，或者工人由于疲倦导致操作失误而造成机台误伤的情况，从而具有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种大方块上料机的控制系统，解决以下技术问题：
[0005]人工的上料加工方式不但生产效率不高，而且在大批量的生产加工中，通过人工的方式将大方块工件放置在加工机台上容易由于操作失误造成加工缺陷，或者工人由于疲倦导致操作失误而造成机台误伤的情况，从而具有一定的安全隐患。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种大方块上料机的控制系统，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；
[0008]驱动单元包括X轴机构、Y轴机构、推料机构、托料机构以及输送机构；
>[0009]控制系统单元包括主控操作面板、显示屏以及伺服控制系统；
[0010]监控单元包括布置在输送机构上的物料传感器，物料传感器用于对输送机构表面上的大方块物料进行检测；
[0011]警报单元包括报警器，用于监控本系统的运行状态。
[0012]优选的，推料机构包括推料气缸，所述推料气缸输出端与推板连接。
[0013]优选的，托料机构包括托料气缸、托板以及限位板，所述托料气缸输出端与托板连接，所述限位板布置在托板上方一侧。
[0014]优选的，主控操作面板用于对设备各参数进行设定，并显示各设定数据。
[0015]优选的，显示屏与主控操作面板进行信息交互，以进行大方块上料过程中的输出监控、输入监控、系统设置、调试画面以及工艺界面。
[0016]优选的，伺服控制系统适用于控制所述X轴机构、Y轴机构、推料机构、托料机构以及输送机构的伺服驱动装置，以接收主控操作面板的控制指令，并根据输入的相应控制参数控制所述推料机构对大方块依次自动进行推料至输送机构后输送上料。
[0017]优选的，所述显示屏上设有输出监控按钮、输入监控按钮、系统设置按钮、调试画面按钮以及工艺界面按钮，各按钮用于画面切换。
[0018]优选的，托料气缸两侧设有物料接近传感器，物料接近传感器用于对推板推送至的大方块进行检测；
[0019]托料气缸完成一次收缩以实现对大方块输出时的一次计数。
[0020]大方块上料机的控制系统通过下述步骤执行控制：
[0021]步骤一、点击工艺界面按钮，在工艺界面输入产品规格、行数、行间隔和首行位置，待工件布设就位后，通过主控操作面板发出控制指令；
[0022]步骤二、主控操作面板发出的控制指令信号发送至伺服控制系统，并与伺服控制系统进行信息交互，由伺服控制系统根据预编的加工程序参数控制X轴机构与Y轴机构，X轴机构与Y轴机构带动推料机构移动至大方块起始推料端；
[0023]步骤三、伺服控制系统控制推料机构，推料气缸在接收到控制信号后，推料气缸推动推板下移与大方块侧端接触，而后所述X轴机构带动Y轴机构以及推板沿着X轴方向水平移动，将大方块推至托料气缸托料端；
[0024]步骤四、托料气缸两侧的物料接近传感器将接收到的物料信号发送至伺服控制系统，伺服控制系统向托料气缸发生控制信号，托料气缸推动托板插入大方块底部，而后所述托料气缸收缩将大方块托动至输送机构正上方，随着所述托料气缸继续收缩，所述限位板对大方块进行限位，使得所述大方块刚好落在输送机构表面；
[0025]步骤五、伺服控制系统控制输送机构，输送机构对大方块进行上料输送处理。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027](1)将大方块排布在推料小车的各行列内，推料机构与Y轴机构连接，Y轴机构用于带动推料机构在沿着Y轴方向水平移动，以带动所述推料机构换行处理，所述X轴机构与Y轴机构连接，X轴机构用于带动所述Y轴机构在沿着X轴方向水平移动，以带动所述推料机构将行列内的大方块推动至托料机构，托料机构将推至的大方块移动至输送机构表面，输送机构用于对大方块进行输送处理，大方块物料的输送效率以及自动化程度更高；
[0028](2)监控单元包括布置在输送机构上的物料传感器，物料传感器用于对输送机构表面上的大方块物料进行检测，物料传感器检测到在参数设定的时间内没有检测到产品时，物料传感器将信号发送至驱动单元继续送料；物料传感器检测到在参数设定的时间内检测到产品时，物料传感器将信号发送至驱动单元停止送料，大方块工件上料稳定性以及精准度更好。
附图说明
[0029]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0030]图1是本专利技术一种大方块上料机的控制系统的流程结构示意图；
[0031]图2是本专利技术一种大方块上料机的结构示意图；
[0032]图3是本专利技术一种大方块上料机中推料机构的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术一种大方块上料机中托料机构的结构示意图。
[0034]图中：1、X轴机构；2、Y轴机构；3、托料机构；4、输送机构；5、报警器；6、推料机构；301、托料气缸；302、托板；303、限位板；304、物料接近传感器；601、推料气缸；602、推板。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]请参阅图1
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图4所示，本专利技术为一种大方块上料机的控制系统，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；
[0037]驱动单元包括X轴机构1、Y轴机构2、推料机构6、托料机构3以及输送机构4；
[0038]其中，以所述X轴机构1布置的方向为X轴方向，以所述Y轴机构2布置的方向为Y轴方向，将大方块排布在推料小车的各行列内，所述推料机构6与Y轴机构2连接，Y轴机构2用于带动推料机构6在沿着Y轴方向水平移动，以带动所述推料机构6换行处理，所述X轴机构1与Y轴机构2连接，X轴机构1用于带动所述Y轴机构2在沿着X轴方向水平移动，以带动所述推料机构6将行列内的大方块推动至托料机构3，所述托料机构3将推至的大方块移动至输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大方块上料机的控制系统，其特征在于，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；驱动单元包括X轴机构、Y轴机构、推料机构、托料机构以及输送机构；控制系统单元包括主控操作面板、显示屏以及伺服控制系统；监控单元包括布置在输送机构上的物料传感器，物料传感器用于对输送机构表面上的大方块物料进行检测；警报单元包括报警器，用于监控本系统的运行状态。2.根据权利要求1所述的一种大方块上料机的控制系统,其特征在于，推料机构包括推料气缸，所述推料气缸输出端与推板连接。3.根据权利要求2所述的一种大方块上料机的控制系统,其特征在于，托料机构包括托料气缸、托板以及限位板，所述托料气缸输出端与托板连接，所述限位板布置在托板上方一侧。4.根据权利要求1所述的一种大方块上料机的控制系统,其特征在于，主控操作面板用于对设备各参数进行设定，并显示各设定数据。5.根据权利要求4所述的一种大方块上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪润节，卢辉，孔祥坚，周志荣，何宁勇，徐德根，
申请(专利权)人：肇庆高峰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：