一种健身车扶手升降体感控制方法及体感控制的升降扶手技术

本发明专利技术公开一种健身车扶手升降体感控制方法，包括以下步骤：健身车的控制器获取健身车底部的N个压力传感器位置并将N个压力传感器所在共同平面构建二维坐标系，N≧3，然后根据每个传感器的坐标位置、每个传感器的压力值计算压力中心点CoM：接着在二维坐标系平面内设定N个重心控制目标点,每个重心控制目标点预先设定一个控制指令，将CoM与各个重心控制目标点做欧式距离计算，找出最近邻点，最后输出该最近邻点的控制指令，扶手执行该控制指令进行升降。并公开了其体感控制的升降扶手。本案通过体感调整健身车来为用户提供不同使用场景的骑行动作，达到身临其境的目的，提高人们对健身车骑行的兴趣从而能够延长健身车的使用时间。使用时间。使用时间。

【技术实现步骤摘要】
一种健身车扶手升降体感控制方法及体感控制的升降扶手


[0001]本专利技术属于健身器材
，特别涉及一种健身车扶手升降体感控制方法及体感控制的升降扶手。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，日益丰富的物质生活与强烈的工作压力，健身车已经成了一种广泛的减肥和舒压运动方式，简单易学，能符合大部分年龄段的人的需求，减少肥胖症发生；与此同时，市面上各种类型的健身车也越来越多，但是现有技术中绝大数健身车只有单一扶手动作的骑行模式，不仅容易让使用者使用过程中产生“无趣感”，导致骑行时长有限，而且由于骑行模式的单一性会导致锻炼者只能锻炼局部几块肌肉无法达到多部位肌肉的锻炼。
[0003]人们对虚拟环境给人以环境沉浸感产生了浓厚的兴趣，因此，本申请人意将体感技术创意应用在健身车上以扩展健身车的实用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种健身车扶手升降体感控制方法及一种健身车体感控制的升降扶手，通过体感调整健身车来为用户提供不同使用场景的骑行效果，达到身临其境的目的，提高人们对健身车骑行的兴趣从而能够延长健身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种健身车扶手升降体感控制方法，其特征在于，涉及一种健身车体感控制的升降扶手，包括扶手、升降装置、压力传感器和控制器，所述压力传感器安装在健身车的底部，压力传感器的数量至少为三个，并处在同一平面上，控制器连接所述压力传感器，所述升降装置包括电升降机构，该控制方法包括以下步骤：S1建立模型：健身车的控制器获取健身车底部的N个压力传感器位置并将N个压力传感器所在共同平面构建二维坐标系，N≧3，每个传感器的坐标位置分别为P1、P2......P
N
，每个传感器的压力值分别为F1、F2......F
N
；S2计算压力中心点CoM：骑乘者对地面总压力F
mass
＝F1+F2......+F
N
，此时压力中心点CoM由以下公式得到：CoM＝(F1×
P1+F2×
P2......+F
N
×
P
N
)/F
mass
；S3获取邻点：在二维坐标系平面内设定N个重心控制目标点Target1、Target2、......Target
N
,每个重心控制目标点Target1、Target2、......Target
N
预先设定一个控制指令，将CoM与各个重心控制目标点做欧式距离计算，找出最近邻点：Target...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昊，林喜群，黄宜庆，罗平，
申请(专利权)人：合肥皮皮兽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：