本发明专利技术公开一种水下苦草苗种植装置，包括螺旋式分苗机构、链轮带动链条上的托爪实现竖直向下送苗的送苗机构、旋转式栽苗机构和开沟机构，所述螺旋式分苗机构和开沟机构通过一电机带动，所述链轮链条式的送苗机构和旋转式栽苗机构通过另一电机带动，所述分苗机构和栽苗机构与送苗机构间通过两个相互交错的托爪，实现链轮链条式的送苗机构的托爪经过两处位置时，可分别完成苗的传递。本发明专利技术是一种水下苦草苗种植装置，可实现各机构运动一体化的目的，利用太阳能电池供电，利于环境可持续性发展。本申请设计合理，具有实用范围广、设施结构简便、制造维护成本低、操作方便的优点，有利于湖泊的生态修复和发展。湖泊的生态修复和发展。湖泊的生态修复和发展。
【技术实现步骤摘要】
一种水下苦草苗种植装置
[0001]本专利技术涉及一种水下苦草苗种植装置及使用方法，属于环境修复领域。
技术介绍
[0002]在水生态方向上，水体富营养化是当今社会面临的主要水环境问题之一。目前，我国的湖泊普遍存在水质恶化、生态功能退化、水生动植物死亡等生态环境问题，严重影响了湖泊生态系统的服务功能，一些地方甚至已严重威胁到饮用水的安全供应。因此，当外源污染物已受到控制、水环境已得到一定程度的改善后，适时开展生态修复工程，恢复以沉水植被为主的草型生态系统，促进湖泊水质的深度改善已成为国家和各级地方政府的重大需求。近年来，植物修复技术与物理、化学等修复方法相比，具有投资少、处理效果好、操作简便、生态可持续发展好等优点，被广泛应用于富营养化水体的修复。
[0003]沉水植物是维持湖泊草型生态系统稳定的关键要素，直接影响着湖泊生态系统的服务功能。苦草别称水韭菜、扁草，为多年生无茎沉水草本，生长于溪沟、河流等环境之中，是用于净化湖泊中常见的一种沉水植物。其根系比较发达，在水底附着能力比较好，吸收水底物质的能力比较强，它的叶面也比较长，这些特点决定了苦草具有着吸收、挥发、根滤、降解、稳定等功能，可以实现净化土壤或水体中的污染物的功效。相关研究表明，苦草吸附污物及营养盐能力也很强，是减少水体污染，缓解水体富营养化程度的重要沉水植物。因此，苦草常被作为沉水植物恢复主要选用品种之一。
[0004]查阅大量的资料发现，现有在湖底种植苦草苗的技术为：通过抽水使湖底仅留有一定高度的浅水，再播种苦草种子，培育该种子使其发芽长成苦草苗后，将湖泊里的水灌回去，从而完成湖底种植苦草苗的工作。该方案与直接将培育好的苦草苗栽种到湖泊底部的方法相比，耗时长，且操作起来工程量大。因此，设计一款不需要抽水就可以在湖底种植苦草苗的装置具有很大的经济性、实用性和广泛的适用性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的：针对水下播种苦草种子来种植苦草的工程量大、周期长的问题，并克服现有技术中存在的不足，提供了一种水下自动种植苦草苗的生态修复装置，同时兼顾苦草苗的种植效率和质量。整个装置可以实现水上分苗、水下送苗、水底挖坑、栽苗一体化，通过机构创新，在实现功能的前提下，降低制造成本，使整个装置组装简单。在实际运作过程中，可实现无人管理，只需放入苦草苗后启动装置，便可自动种苗，具有很好得经济性、实用性和广泛的适用性，有利于湖泊的生态修复和发展。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]1.一种基于机械结构和链传动的苦草苗种植装置。其特征在于，电机Ⅰ(1)的动力输出轴与卡盘(3)键连接，弹簧(4)的末端与卡盘(3)外圈上的凹槽扣合，电机Ⅰ(1)的动力输出轴与导轨(2)端面上的孔间隙配合，导轨(2)通过螺钉固定在机架左侧板(30)上，电机Ⅱ(5)安装在电机支撑板(6)上，电机支撑板(6)通过螺钉固定在机架后板(29)上，电机Ⅱ(5)
的动力输出轴与联轴器输出轴(7)通过联轴器(33)连接，联轴器输出轴(7)与链轮(9)通过键连接，主动链(10)与链轮(9)配合，主动链(10)带动主动链下轴(17)转动，主动链(10)通过单侧直板托板(11)与连接件(12)上的轴过盈配合，带动从动链(14)转动，托爪(13)通过方孔与方轴连接在连接件(12)上，轴承座(16)通过内六角螺钉(19)固定在机架前板(27)上，从动链上轴(15)与法兰六角螺母(18)螺纹连接，小单槽皮带轮(8)过盈配合固定在联轴器输出轴(7)上，大单槽皮带轮(21)过盈配合固定在转盘主轴(22)上，小单槽皮带轮(8)与大单槽皮带轮(21)通过皮带(20)连接，中圈(26)与转盘主轴(22)键连接，外圈(23)套在中圈(26)上，内圈(24)与转盘次轴(32)连接，开沟机构(25)通过销连接固定在机架底板(31)上，机架右侧板(28)通过螺钉与机架前板(27)、机架后板(29)、机架底板(31)连接。
[0007]与现有技术相比，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0008]1、水上分苗机构巧妙运用自动贩卖机的螺旋推料机构的原理，可实现持续无限分苗，并将电机的旋转运动转化为苗的直线运动，由于电机Ⅱ转速保持恒定不变，每转一圈该装置中的苗在螺旋弹簧限制力作用下前进一个螺距，该设计方法结构简便，占地较小，且能较为准确地将苗依次输送到弹簧末端，进入下一水下送苗机构。
[0009]2、只需提高各部分电机转速，便可在实现配合的情况下，加快栽苗的速度，专利技术仅需通过控制程序调节电机便可实现栽苗速度的调控，控制高效且操作简便。
[0010]3、本申请的种植装置尽可能采用可降解材料备制而成，利于环境可持续发展，不会造成二次污染。
[0011]4、本申请的种植装置采用太阳能电池供电，充分利用湖面光能条件好的优势，充分利用再生清洁能源；并且可实现随时随地无人充电，保证了使用时动力充足，可实现大规模水域苦草苗的种植，解决了已有装置续航能力差、工作时间和区域有限、换电池操作麻烦、充电时间长等一系列问题。
[0012]5、本申请的种植装置的水下送苗机构可以在保证苗不在水的浮力和波动影响下飘走，在托爪的包裹下配合链传动，平稳地将苗依次从水面竖直送到水下。
[0013]6、本申请的种植装置可通过竖直调节水下送苗机构固定的高度，适应不同深度的水域，因此实用性强，适用范围广。
[0014]7、沉水植物苦草不仅可以吸附水中的磷，改善水体富营养化问题，还可为水生动物提供饵料和繁殖场所，有利于该水域生态系统，且苦草是多年生沉水植物，不需要第二年重新定植就可自然繁殖，有利于形成长期稳定的生态圈。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例提出的一种水下苦草苗种植装置内部结构示意图
[0016]图2为本专利技术实施例提出的一种水下苦草苗种植装置分苗机构装配结构示意图
[0017]图3为本专利技术实施例提出的一种水下苦草苗种植装置旋转结构示意图
[0018]图4为本专利技术实施例提出的一种水下苦草苗种植装置整体结构示意图
[0019]图5为本专利技术实施例提出的一种水下苦草苗种植装置托爪结构示意图
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述。显然所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本专利技术装置中，分苗机构，送苗结构，栽苗机构和开沟机构通过两个电机的带动和运动的配合，可以在短时间内完成苗在水上分完到水下种进坑里的一整套动作，操作者在启动机器并设定所需的栽种速度后便可；且整套装置通过太阳能电池供电，无需工人拆卸电池对其进行充电，在满足水底种苦草苗需求的同时，也节省了劳动力，所种苦草有利于水生态的修复，该装置的供能部件和材料也有利于生态可持续性发展。
[0022]使用中，位于水面上的电机Ⅰ(1)带动螺旋式分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械结构和链传动的苦草苗种植装置，其特征在于，电机Ⅰ(1)的动力输出轴与卡盘(3)键连接，弹簧(4)的末端与卡盘(3)外圈上的凹槽扣合，电机Ⅰ(1)的动力输出轴与导轨(2)端面上的孔间隙配合，导轨(2)通过螺钉固定在机架左侧板(30)上，电机Ⅱ(5)安装在电机支撑板(6)上，电机支撑板(6)通过螺钉固定在机架后板(29)上，电机Ⅱ(5)的动力输出轴与联轴器输出轴(7)通过联轴器(33)连接，联轴器输出轴(7)与链轮(9)通过键连接，主动链(10)与链轮(9)配合，主动链(10)带动主动链下轴(17)转动，主动链(10)通过单侧直板托板(11)与连接件(12)上的轴过盈配合，带动从动链(14)转动，托爪(13)通过方孔与方轴连接在连接件(12)上，轴承座(16)通过内六角螺钉(19)固定在机架前板(27)上，从动链上轴(15)与法兰六角螺母(18)螺纹连接，小单槽皮带轮(8)过盈配合固定在联轴器输出轴(7)上，大单槽皮带轮(21)过盈配合固定在转盘主轴(22)上，小单槽皮带轮(8)与大单槽皮带轮(21)通过皮带(20)连接，中圈(26)与转盘主轴(22)键连接，外圈(23)套在中圈(26)上，内圈(24)与转盘次轴(32)连接，开沟机构(25)通过销连接固定在机架底板(31)上，机架右侧板(28)通过螺钉与机架前板(27)...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁湘月，徐依宁，曹璐，胡涵，惠昱杰，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。