一种远距离精确制导灭火弹制造技术

本发明专利技术提供一种远距离精确制导灭火弹，涉及消防类应急装备技术领域。该远距离精确制导灭火弹，包括灭火舱与分别径向连接在其两端的探测导引舱、导航控制舱，所述探测导引舱的内部设置依次连接的导引头支架、导引头，所述导引头支架的外侧设置有引信，并且引信通过引信支架连接在所述灭火舱的一端面。解决了机载灭火弹射程短、不具备精确制导能力的问题，实现可由无人机、直升机以及有人机挂载，能够对森林、草原、化工园区、油田背景的早期着火点进行精确灭杀，避免火势扩大，具有火情位置侦查要求低、作用距离远、发射后不管、灭火范围大、精确灭火、储存寿命长、操作使用简便、载机适用种类多、成本低、易于扩展的特点。易于扩展的特点。易于扩展的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种远距离精确制导灭火弹


[0001]本专利技术涉及消防类应急装备
，具体为一种远距离精确制导灭火弹。

技术介绍

[0002]精确制导技术是一种按照一定规律控制兵器航行方向、姿态、高度和速度，引导其战斗部准确攻击目标的技术，其技术核心是精确引导和精确控制技术，该技术的研究重点是各类高精度末制导技术(包括主动、半主动、被动)中的信息获取与处理技术，涉及图像处理与匹配、模式识别、合成孔径、多传感器数据融合等多种理论和技术，常用的制导方式有自主式制导、遥控式制导、寻的制导、全球定位制导，以及复合制导等几大类。
[0003]中国专利申请号CN202011478736.1公开了一种增程式机载灭火弹，包括灭火弹体，灭火弹发射后推动灭火弹体运动的增程推动部，以及用于灭火弹从发射仓中发射的发射助推部；灭火弹体、增程推动部和发射助推部前后依次拆卸的连接在一起。通过引燃助推发射药储存舱中的助推发射药，将灭火弹从发射仓中出发射出去，使得灭火弹反应更加迅速，同时采用增程发动机作为飞行动力，增加了灭火弹的射程，使得灭火弹能够更加快速、准确的命中目标区域，可以远距离针对高层建筑进行灭火，在火情较小时及时扑灭火焰，避免消防员靠近火灾现场，有效保护消防员的生命安全。可搭载在小型无人机上使用，无需大型设备辅助，可以大规模装备，降低了使用成本，具有很高的实用性。
[0004]目前，机载灭火弹一般采用垂直投放方式，且射程短、不具备精确制导能力，需要在火情上空投放，对载机的安全性有一定的威胁，同时对火源的探测定位精度要求很高(一般需要米级定位精度)，灭火弹投放后因受风等因素影响不能精确跟踪火源从而不能准确命中火源，灭火使用效果较差。国内还没有真正意义上的机载低成本远距离精确制导灭火弹。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种远距离精确制导灭火弹，解决了机载灭火弹射程短、不具备精确制导能力的问题，实现可由无人机、直升机以及有人机挂载，在装订火点的粗略位置(经度、纬度、高程)条件下载机挂载投放后自主导航并精确识别跟踪火源精确灭火，该灭火弹能够对森林、草原、化工园区、油田背景的早期着火点进行精确灭杀，避免火势扩大，具有火情位置侦查要求低、作用距离远、发射后不管、灭火范围大、精确灭火、储存寿命长、操作使用简便、载机适用种类多、成本低、易于扩展的特点，经过适应性改进也可兼顾城市灭火。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种远距离精确制导灭火弹，包括灭火舱与分别径向连接在其两端的探测导引舱、导航控制舱，所述探测导引舱的内部设置依次连接的导引头支架、导引头，所述导引头支架的外侧设置有引信，并且引信通过引信支架连接在所述灭火舱的一端面；
[0007]所述灭火舱包括灭火舱舱体、开舱机构压盖、开舱机构、穿舱电缆管、加注口盖、快
拆翼体、翼锁销、吊耳、灭火剂，所述开舱机构压盖的一侧连接在所述灭火舱舱体的一端，所述开舱机构压盖的中部连接有所述开舱机构，所述开舱机构的外侧贯穿所述灭火剂的内部并连接在所述灭火舱舱体的另一端面，所述加注口盖螺纹设置在所述灭火舱舱体的前面一端，所述穿舱电缆管的一端连接在所述灭火舱舱体的一端面，所述穿舱电缆管的另一端连接在所述灭火舱舱体的另一端面，所述快拆翼体通过所述翼锁销连接在所述灭火舱舱体的外侧面，所述吊耳设置在所述灭火舱舱体的外侧面，所述灭火剂设置在所述灭火舱舱体的内侧，所述灭火舱舱体的一端面板上分别连接有所述导引头支架和引信支架；
[0008]所述导航控制舱包括导航控制舱舱体和设置在所述导航控制舱舱体上的舵系统、与载机电气接口、导航控制一体机、遥测天线、测试接口、接地柱、遥测单元、电池，所述导航控制一体机的电缆贯穿所述穿舱电缆管与导引头、引信电性连接，所述导航控制一体机电性连接所述遥测天线、与载机电气接口、测试接口、遥测单元、电池、舵系统，所述电池用于通过电路为需要用电的设备进行供电。
[0009]优选的，所述灭火舱的两端分别通过舱段对接螺钉连接探测导引舱与导航控制舱。
[0010]优选的，所述引信包括引信探测器、引信控制器，所述引信支架包括引信探测器支架、引信控制器支架，所述导引头支架的两侧分别设置有所述引信探测器支架和所述引信控制器支架，所述引信探测器支架的顶部设置有所述引信探测器，所述引信控制器支架的顶部设置有所述引信控制器。
[0011]优选的，所述吊耳的数量为两个，并且两个所述吊耳的间距为355.6mm。
[0012]优选的，所述快拆翼体和所述翼锁销的数量均为两组，且两组所述快拆翼体与所述翼锁销呈镜像分布在所述灭火舱舱体的外侧面，两组所述快拆翼体均与水平面成4
°
夹角。
[0013]优选的，所述舵系统包括舵片和舵机，所述舵机均匀分布在所述导航控制舱舱体的内部，所述舵片均匀分布在所述导航控制舱舱体的外部，并且通过所述舵机能够控制所述舵片，所述舵片与水平面夹角40
°
。
[0014]优选的，所述加注口盖的一侧设置有密封垫。
[0015]优选的，所述探测导引舱的前端设置有通孔，所述导引头的镜头露出所述探测导引舱的前端通孔。
[0016]优选的，所述引信的传爆药与所述开舱机构的药面对齐。
[0017]工作原理：导弹接收到载机装订的火点粗略位置信息(经度、纬度和高程)以及发射命令后，电池激活给导弹供电，导航控制一体机和舵系统(舵机和舵片)按照惯性导航+卫星导航的模式开始导弹的制导控制飞行，引导导弹朝火直至行，满足中末制导交班条件(距离火点1.5km左右)并在末段将导弹调整至垂直下降弹道模式，导引头开始探测火点并精确跟踪火点，引导导弹精确跟踪火点到满足引信探测条件(距离火点高度15m左右)时引信开始探测导弹距火点高度，当引信探测到距离火点5m左右时引爆开舱机构抛洒灭火剂实现精确灭火。
[0018]本专利技术提供了一种远距离精确制导灭火弹。具备以下有益效果：
[0019]1、本专利技术通过灭火舱与分别径向连接在其两端的探测导引舱、导航控制舱组成灭火弹，这种导弹成本低、可扩展性好，通过更换不同尺寸的探测导引舱、灭火舱舱体和导航
控制舱舱体能够形成不同重量和体积的精确制导灭火弹(如50kg、200kg甚至500kg等)，其技术指标已超出国内同类产品所能达到的先进性能，能够适应森林、草原、化工园区、油田背景的灭火要求，经过适应性改进也可兼顾城市灭火需要。
[0020]2、本专利技术通过灭火舱舱体上安装的开舱机构压盖、开舱机构、穿舱电缆管、加注口盖、快拆翼体、翼锁销、吊耳、灭火剂，灭火弹响应速度快，灭火弹装置装载在无人机、直升机上，可实现远程控制，发生火情后能迅速响应并实施精准投掷，达到及时处理火情的目的。
[0021]3、本专利技术通过导引头采用红外成像/可见光导引头，采用捷联非制冷长波凝视体制/大面阵可见光体制覆盖范围广，引信采用微波/毫米波近炸引信，可根据需要装配不同剂量的灭火剂，精确制导灭火弹的射程大，覆盖范围广，适用于远距离，复杂地形的灭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远距离精确制导灭火弹，包括灭火舱(2)与分别径向连接在其两端的探测导引舱(1)、导航控制舱(3)，其特征在于：所述探测导引舱(1)的内部设置依次连接的导引头支架(6)、导引头(5)，所述导引头支架(6)的外侧设置有引信，并且引信通过引信支架连接在所述灭火舱(2)的一端面；所述灭火舱(2)包括灭火舱舱体(12)、开舱机构压盖(11)、开舱机构(13)、穿舱电缆管(19)、加注口盖(15)、快拆翼体(14)、翼锁销(16)、吊耳(17)、灭火剂(18)，所述开舱机构压盖(11)的一侧连接在所述灭火舱舱体(12)的一端，所述开舱机构压盖(11)的中部连接有所述开舱机构(13)，所述开舱机构(13)的外侧贯穿所述灭火剂(18)的内部并连接在所述灭火舱舱体(12)的另一端面，所述加注口盖(15)螺纹设置在所述灭火舱舱体(12)的前面一端，所述穿舱电缆管(19)的一端连接在所述灭火舱舱体(12)的一端面，所述穿舱电缆管(19)的另一端连接在所述灭火舱舱体(12)的另一端面，所述快拆翼体(14)通过所述翼锁销(16)连接在所述灭火舱舱体(12)的外侧面，所述吊耳(17)设置在所述灭火舱舱体(12)的外侧面，所述灭火剂(18)设置在所述灭火舱舱体(12)的内侧，所述灭火舱舱体(12)的一端面板上分别连接有所述导引头支架(6)和引信支架；所述导航控制舱(3)包括导航控制舱舱体(21)和设置在所述导航控制舱舱体(21)上的舵系统、与载机电气接口(23)、导航控制一体机(28)、遥测天线(29)、测试接口(22)、接地柱(20)、电池(27)，所述导航控制一体机(28)的电缆贯穿所述穿舱电缆管(19)与导引头(5)、引信电性连接，所述导航控制一体机(28)电性连接所述遥测天线(29)、与载机电气接口(23)、测试接口(22)、电池(27)、舵系统，所述电池(27)用于通过电路为需要用电的设备进行供电。2.根据权利要求1所述的一种远距离精确制导灭火弹，其特征在于：所述灭火舱(2)的两端分别通过舱段对接螺钉(4)连接探测导引舱(1)与导航控制舱(3)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义广，甄逸飞，张鹏程，覃天，谷彧博，黄碧洲，仁钦，龙登坛，卢联杰，杨畇，
申请(专利权)人：宇称智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：