灭火弹发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术关于一种灭火弹发射装置，涉及智能制造领域。该灭火弹发射装置包括灭火弹容置机构和发射机构；发射机构的顶部与灭火弹容置机构的底部连接；灭火弹容置机构包括灭火弹容置座以及推板；推板位于灭火弹容置座的底部；当灭火弹处于待发射状态时，灭火弹位于灭火弹容置座内；发射机构包括发射机构容置座、击发弹簧、击发弹簧锁钩、传动锁钩、传动锁钩支承件、传动翘板、传动翘板支承件、凸轮、凸轮传动轴和舵机。通过发射机构内部的机械零件的传动，引起推板对于灭火弹的发射，过程简易、安全可靠、落点范围易控制，提高了使用灭火弹进行灭火的效率。灭火的效率。灭火的效率。

【技术实现步骤摘要】
灭火弹发射装置


[0001]本技术涉及智能制造领域，特别涉及一种消防机器人投弹发生装置。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
[0003]消防投弹灭火机器人目前有两种方式。一种是投弹式高层建筑干粉消防车，一种是无人机携带灭火弹。投弹式高层建筑干粉消防车是通过发射灭火弹来扑灭高层建筑火灾的特种消防装备，适用于高层建筑灭火；无人机投掷灭火弹是使用价格低廉的灭火弹，利用其重力从高空落于火场。
[0004]然而，投弹式高层建筑干粉消防车灭火的方式成本较高，无人机携带灭火弹灭火的方式无法适用火灾上方有遮挡的区域。相关技术中的两种投弹方式都具有其局限性，致使使用灭火弹进行灭火的效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术关于一种灭火弹发射装置，能够提高灭火弹进行灭火的效率，该灭火弹发射装置包括灭火弹容置机构和发射机构；发射机构的顶部与灭火弹容置机构的底部连接；
[0006]灭火弹容置机构包括灭火弹容置座以及推板；
[0007]推板位于灭火弹容置座的底部；
[0008]当灭火弹处于待发射状态时，灭火弹位于灭火弹容置座内；
[0009]发射机构包括发射机构容置座、击发弹簧、击发弹簧锁钩、传动锁钩、传动锁钩支承件、传动翘板、传动翘板支承件、凸轮、凸轮传动轴和舵机；
[0010]击发弹簧锁钩与击发弹簧套接连接，击发弹簧锁钩与传动锁钩卡接，传动锁钩通过传动锁钩支承件与发射机构容置座连接于发射机构容置座的第一侧，传动锁钩支承件的末端与传动翘板连接，传动翘板通过传动翘板支承件与发射机构容置座连接于发射机构容置座的第一侧；
[0011]舵机位于发射机构容置座的外侧，且与发射机构容置座的底部连接；凸轮传动轴与舵机的动力输出端连接，且凸轮传动轴贯穿发射机构容置座的底部，凸轮与凸轮传动轴套接连接，且凸轮的位置与传动翘板的位置对应；
[0012]推板的底部与击发弹簧相抵；
[0013]当灭火弹处于待发射状态时，凸轮的与传动翘板接触，且击发弹簧受到击发弹簧锁钩的限制，击发弹簧处于压缩状态；
[0014]当灭火弹处于发射状态时，凸轮按压传动翘板，且击发弹簧锁钩解除对击发弹簧的限制，击发弹簧处于伸展状态。
[0015]在一种可能的实现方式中，装置还包括复位机构；
[0016]复位机构中包括至少两个复位装置以及复位板，复位装置与复位板套接连接；
[0017]复位装置中包括丝杆和复位电机，复位电机的动力输出端与丝杆连接，且丝杆与复位板套接连接；
[0018]复位板与推板相抵。
[0019]在一种可能的实现方式中，传动锁钩支承件以及传动翘板支承件实现为复位弹簧。
[0020]在一种可能的实现方式中，发射机构还包括传动轴挂板；
[0021]传动轴挂板与发射机构容置座连接于发射机构容置座的第二侧，发射机构容置座的第一侧与发射机构容置座的第二侧相对；
[0022]凸轮传动轴与传动轴挂板套接连接。
[0023]在一种可能的实现方式中，发射机机构还包括连轴器；
[0024]舵机与凸轮传动轴通过连轴器连接。
[0025]在一种可能的实现方式中，装置还包括舵机安装板；
[0026]舵机安装板与发射机构容置座的外侧底部连接，舵机位于舵机安装板内。
[0027]本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0028]在发射机构的内部，在使用灭火弹发射装置的过程中，通过舵机控制凸轮转动，引起传动翘板的位置变化，进而解除传动锁钩与击发弹簧锁钩之间的卡接关系，使击发弹簧撞击灭火弹容置机构底部的推板，进而引发灭火弹的发射。通过发射机构内部的机械零件的传动，引起推板对于灭火弹的发射，过程简易、安全可靠、落点范围易控制，提高了使用灭火弹进行灭火的效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1示出了本技术一个示例性实施例提供的一种灭火弹发射装置的结构示意图；
[0031]图2示出了本技术一个示例性实施例提供的一种凸轮变化状态的示意图；
[0032]图3示出了本技术一个示例性实施例提供的一种灭火弹发射装置的状态变化的示意图；
[0033]图4示出了本技术一个示例性实施例提供的另一种灭火弹发射装置的结构示意图。
[0034]附图中的标号如下所示：
[0035]1‑
灭火弹发射装置；
[0036]11
‑
灭火弹容置机构，12
‑
发射机构，14
‑
舵机安装板；
[0037]111
‑
灭火弹容置座，112
‑
推板
[0038]121
‑
发射机构容置座，122
‑
击发弹簧，123
‑
击发弹簧锁钩，124
‑
传动锁钩，125
‑
传动锁钩支承件，126
‑
传动翘板，127
‑
传动翘板支承件，128
‑
凸轮，129
‑
凸轮传动轴，1210
‑
舵机，1211
‑
传动轴挂板，1212
‑
连轴器；
[0039]131
‑
复位装置，132
‑
复位板；
[0040]1311
‑
丝杆，1312
‑
复位电机；
[0041]2‑
灭火弹；
[0042]21
‑
引爆装置。
具体实施方式
[0043]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0044]相关技术中，灭火弹发射装置的驱动原理包括但不限于高压气动驱动原理、弹簧蓄能驱动原理以及对转双轮驱动原理中的至少一种，但由于在灭火弹的使用场景下，需要在距离火源较远，且温度较高的位置进行灭火弹的发射，因此，本申请提出了一种基于弹簧蓄能驱动原理的灭火弹发射装置。
[0045]图1示出了本申请一个示例性实施例提供的一种灭火弹发射装置1的结构示意图。请参考图1该灭火弹发射装置1包括灭火弹容置机构11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灭火弹发射装置(1)，其特征在于，所述灭火弹发射装置(1)包括灭火弹容置机构(11)和发射机构(12)；所述发射机构(12)的顶部与所述灭火弹容置机构(11)的底部连接；所述灭火弹容置机构(11)包括灭火弹容置座(111)以及推板(112)；所述推板(112)位于所述灭火弹容置座(111)的底部；当灭火弹处于待发射状态时，所述灭火弹位于所述灭火弹容置座(111)内；所述发射机构(12)包括发射机构容置座(121)、击发弹簧(122)、击发弹簧锁钩(123)、传动锁钩(124)、传动锁钩支承件(125)、传动翘板(126)、传动翘板支承件(127)、凸轮(128)、凸轮传动轴(129)和舵机(1210)；所述击发弹簧锁钩(123)与所述击发弹簧(122)套接连接，所述击发弹簧锁钩(123)与所述传动锁钩(124)卡接，所述传动锁钩(124)通过所述传动锁钩支承件(125)与所述发射机构容置座(121)连接于所述发射机构容置座(121)的第一侧，所述传动锁钩(124)的末端与所述传动翘板(126)连接，所述传动翘板(126)通过所述传动翘板支承件(127)与所述发射机构容置座(121)连接于所述发射机构容置座(121)的第一侧；所述舵机(1210)位于所述发射机构容置座(121)的外侧，且与所述发射机构容置座(121)的底部连接；所述凸轮传动轴(129)与所述舵机(1210)的动力输出端连接，且所述凸轮传动轴(129)贯穿所述发射机构容置座(121)的底部，所述凸轮(128)与所述凸轮传动轴(129)套接连接，且所述凸轮(128)的位置与所述传动翘板(126)的位置对应；所述推板(112)的底部与所述击发弹簧(122)相抵；当所述灭火弹处于待发射状态时，所述凸轮(128)的与所述传动翘板(126)接触，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宸，唐霞，方骞，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：