车道线渲染方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车道线渲染方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取当前地图相关参数；根据当前地图相关参数，获取后端服务器提供的JSON格式的车道线属性数据和线要素矢量数据；根据车道线属性数据和线要素矢量数据，绘制与车道线属性数据相应的车道线。本申请提供的方案可以降低计算资源的消耗，能够在电子地图实时展示车道线。在电子地图实时展示车道线。在电子地图实时展示车道线。

【技术实现步骤摘要】
车道线渲染方法、装置和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及车道线渲染方法、装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]车道线是电子地图的重要元素。相关技术中，车道线渲染方法是先将车道线的高精数据使用桌面端软件预处理为Web地图瓦片服务(Web Map Tile Service，WMTS)协议的地图切片，然后，使用geoserver地图服务器将该地图切片发布为静态web资源。web前端地图引擎按照地图的缩放层级和地图中心点信息，请求服务端的WMTS不同层级的不同编号的图片，在地图引擎中拼接后显示于地图中。然而，上述的车道线渲染方法存在费时费力的问题，当用于电子地图时，还存在实时性较差的问题。

技术实现思路

[0003]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车道线渲染方法、装置和计算机可读存储介质，可以降低计算资源的消耗，能够在电子地图实时展示车道线。
[0004]本申请第一方面提供一种车道线渲染方法，包括：
[0005]获取当前地图相关参数；<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道线渲染方法，应用于Web前端，其特征在于，所述方法包括：获取当前地图相关参数；根据所述当前地图相关参数，获取后端服务器提供的JSON格式的车道线属性数据和线要素矢量数据；根据所述车道线属性数据和线要素矢量数据，绘制与所述车道线属性数据相应的车道线。2.根据权利要求1所述的车道线渲染方法，其特征在于，所述当前地图相关参数包括当前地图的图层名称和经纬度数据，所述根据所述当前地图相关参数，获取后端服务器提供的JSON格式的车道线属性数据和线要素矢量数据，包括：调用所述后端服务器提供的服务，通过传入所述当前地图的图层名称和经纬度数据，接收所述后端服务器返回的所述JSON格式的车道线属性数据和线要素矢量数据。3.根据权利要求1所述的车道线渲染方法，其特征在于，所述车道线属性数据包括车道线类型和车道线颜色，所述根据所述车道线属性数据和线要素矢量数据，绘制与所述车道线属性数据相应的车道线，包括：若所述车道线类型为单实线，则根据所述车道线类型、车道线颜色和线要素矢量数据，绘制单实线的车道线；若所述车道线类型为单虚线，则根据所述车道线类型、车道线颜色和线要素矢量数据，绘制单虚线的车道线。4.根据权利要求3所述的车道线渲染方法，其特征在于，所述根据所述车道线类型、车道线颜色和线要素矢量数据，绘制单实线的车道线，包括：在所述线要素矢量数据对应线段两侧间隔第一预设距离处，绘制与所述线段平行且形状相同的第一目标线段和第二目标线段；按照预设方向连接所述第一目标线段和第二目标线段具有相同横轴坐标的所有点，构成以所述第一目标线段和第二目标线段的端点的连线为边界的格状多边形；根据所述车道线属性数据包括的车道线颜色，将所述格状多边形填充为白色或者黄色，得到类型为单实线的车道线。5.根据权利要求3所述的车道线渲染方法，其特征在于，所述根据所述车道线类型、车道线颜色和线要素矢量数据，绘制单虚线的车道线，包括：将所述线要素矢量数据对应线段切割为多个等长线段；针对所述多个等长线段，按照所述绘制单实线的车道线的方法将线段L
i
渲染为透明的单实线的车道线，将线段L
i+1
渲染为黄色或白色的单实线的车道线，得到类型为单虚线的车道线，所述线段L
...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞小斌，贾双成，朱磊，贾郭峰，王斌，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：