生成车道导向标记的方法、装置、设备、存储介质及产品制造方法及图纸

本公开提供了一种生成车道导向标记的方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及地图技术领域，尤其涉及车道导向标记技术领域。具体实现方案为：获取目标车道的多个车道标记，所述车道标记包括车道标记具有的中心点和车道标记的方向；基于所述车道标记的中心点，计算用于生成目标车道的车道导向标记的最终中心点；基于所述最终中心点和所述方向，自动生成目标车道的车道导向标记。通过本公开自动生成车道的导向箭头，提高了生成效率，节省了人力资源。节省了人力资源。节省了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
生成车道导向标记的方法、装置、设备、存储介质及产品


[0001]本公开涉及地图
，尤其涉及车道导向标记
，具体涉及一种生成车道导向标记的方法、装置、设备、存储介质及产品。

技术介绍

[0002]电子地图的出现使得用户的出行更加便利，随着电子地图的发展，电子地图为用户提供了更加丰富的功能。
[0003]其中，电子地图通过绘制路网底图的地面箭头，从而在电子地图中展示车道地面对应的导向箭头。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种用于生成车道导向标记的方法、装置、设备、存储介质及产品。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种生成车道导向标记的方法，应用于地图，所述方法包括：
[0006]获取目标车道的多个车道标记，所述车道标记包括车道标记的中心点和车道标记的方向；基于所述车道标记的中心点，计算用于生成目标车道的车道导向标记的最终中心点；基于所述最终中心点和所述方向，自动生成目标车道的车道导向标记。
[0007]根据本公开的第二方面，提供了一种生成车道导向标记的装置，应用于地图，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生成车道导向标记的方法，应用于地图，所述方法包括：获取目标车道的多个车道标记，每个所述车道标记包括车道标记的中心点和车道标记的方向；基于所述车道标记的中心点，计算用于生成目标车道的车道导向标记的最终中心点；基于所述最终中心点和所述方向，自动生成目标车道的车道导向标记。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述车道标记的中心点，计算用于生成目标车道的车道导向标记的中心点，包括：在多个所述车道标记的中心点中，确定起始中心点；计算起始中心点到剩余每个中心点的向量，并计算所述向量的均值，确定所述起始中心点的移动方向和距离；基于所述移动方向和距离，移动所述起始中心点，得到用于生成所述车道导向标记的最终中心点。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述计算起始中心点到剩余每个中心点的向量，并计算所述向量的均值，确定所述起始中心点的移动方向和距离，包括：以所述起始中心点为中心，基于预设范围大小，确定目标范围，并确定所述目标范围内的至少一个坐标；计算所述起始中心点到所述目标范围内每个中心点的向量，并计算所述向量的平均值，得到偏移均值；将所述偏移均值所在位置，确定为起始中心点，重新基于预设范围大小，确定目标范围，直到遍历阈值范围内的每个中心点，得到至少一个偏移均值；基于所述至少一个偏移均值，确定所述起始中心点的移动方向和距离。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道导向标记为车道导向箭头；所述基于所述最终中心点和所述方向，自动生成目标车道的车道导向标记，包括：获取所述多个车道标记对应的时间信息；基于所述时间信息和所有所述车道标记的方向，确定用于自动生成所述车道导向箭头的箭头方向；基于所述最终中心点和所述箭头方向，自动生成目标车道的车道导向箭头。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：获取所述车道标记的方向的核实结果，并基于所述核实结果确定用于自动生成所述车道导向箭头的箭头方向。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述最终中心点和所述箭头方向，自动生成目标车道的车道导向箭头，包括：获取目标车道对应的车道导向箭头的箭头尺寸；基于所述最终中心点和所述箭头尺寸，自动生成所述车道导向箭头的箭头包围盒；基于所述箭头方向和所述箭头包围盒，自动生成所述车道导向箭头。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述最终中心点和所述箭头尺寸，自动生成车道导向箭头的箭头包围盒，包括：将所述最终中心点垂直投影到目标车道中心线上；在所述中心线上按照所述箭头尺寸，自动生成所述车道导向箭头的箭头包围盒；
所述箭头包围盒的一边平行于所述中心线。8.一种生成车道导向标记的装置，应用于地图，所述装置包括：获取模块，用于获取目标车道的多个车道标记，所述车道标记包括车道标记的中心点和车道标记的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫高鹏，罗超，褚文永，贾振良，刘玲玲，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：