一种布料振捣抹平一体机制造技术

本申请公开一种布料振捣抹平一体机，其包括行走机构、布料机构、振捣机构和抹平机构，行走机构包括沿第一方向设置的行走轨道和能够沿行走轨道移动的行走支架，行走支架包括布料支架，布料支架沿第二方向延伸设置，布料支架在延伸方向上设有布料轨道；布料机构包括布料车和布料斗，布料车架设于布料轨道，布料斗与布料车连接，布料车带动布料斗沿布料轨道移动；振捣机构包括若干振捣件，若干振捣件与布料支架连接且沿布料支架的延伸方向排布；抹平机构包括若干抹平件，若干抹平件与布料支架连接且沿布料支架的延伸方向排布；振捣机构位于布料机构与抹平机构之间。本申请同时完成布料、抹平和振捣，提高作业效率和质量，降低劳动强度和安全风险。强度和安全风险。强度和安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种布料振捣抹平一体机


[0001]本专利技术涉及混凝土预制构件浇筑
，具体涉及一种布料振捣抹平一体机。

技术介绍

[0002]目前预制实心方桩、板桩等预制桩行业的连续浇筑混凝土生产场合，都是由行车吊着料斗向下方预制桩模具空腔内倒料、人工振捣、抹平等，这种作业方式会导致倒料不均匀，振捣不规范，仅凭工作人员的经验和感觉，人工抹平劳动强度大，作业环境差，还存在立体交叉作业，安全风险大。现有技术中虽然出现了利用移动布料车对静态的模具喂料或者固定布料斗对移动的模具喂料，但是，每次也只能对单根模具进行喂料，效率低下，并且还是需要人工振捣、抹平，劳动强度大，作业环境差。
[0003]因此，急需一种布料振捣抹平一体机作业规范、作业质量高、劳动强度低的混凝土布料振捣抹平一体机。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中阐述的技术问题，本申请的目的在于提出一种布料振捣抹平一体机，同时完成混凝土预制构件生产时的布料、抹平和振捣三道工序，提高机械化水平，提高作业效率和作业质量，降低劳动强度和安全风险，并且科学合理地集成布料、抹平和振捣装置，减少混凝土预制构件生产所使用的空间，显著降低用地成本。
[0005]为了达到上述目的，本申请提出一种布料振捣抹平一体机，其包括行走机构、布料机构、振捣机构和抹平机构，其中：所述行走机构包括沿第一方向设置的行走轨道和能够沿所述行走轨道移动的行走支架，所述行走支架包括布料支架，所述布料支架沿第二方向延伸设置，所述布料支架在延伸方向上设有布料轨道；所述布料机构包括布料车和布料斗，所述布料车架设于所述布料轨道，所述布料斗与所述布料车连接，所述布料车带动所述布料斗沿所述布料轨道移动；所述振捣机构包括若干振捣件，所述若干振捣件与所述布料支架连接且沿所述布料支架的延伸方向排布；所述抹平机构包括若干抹平件，所述若干抹平件与所述布料支架连接且沿所述布料支架的延伸方向排布；所述振捣机构位于所述布料机构与所述抹平机构之间。
[0006]多个预制构件模具可以沿第二方向排列，每个预制构件模具可以沿第一方向摆设，若干振捣件和抹平件沿布料支架的延伸方向排布，即沿第二方向排布，可以使得每个预制构件模具内都至少设有一个振捣件和一个抹平件，以此在进行混凝土预制构件的生产作业时，首先布料车沿布料轨道移动，带动布料斗沿第二方向往复移动向多个预制构件模具进行混凝土连续浇筑，使每个预制构件模具内都具有混凝土，同时，随着行走支架沿第一方向移动，振捣件和抹平件在预制构件模具内以此进行混凝土振捣和抹平工作，由此同时完成多个混凝土预制构件生产时的布料、抹平和振捣三道工序，提高机械化水平，提高作业效率和作业质量，降低劳动强度和安全风险。并且，在本申请中，科学合理地集成布料机构、振捣机构和抹平机构，进行各机构之间的位置排布和移动配合，相比于当前每一道工序对应
一条生产线的传统生产方式，本申请所提出的布料振捣抹平一体机所占的用地面积小，显著地降低了用地成本，并且更加容易实现。
[0007]作为一种布料振捣抹平一体机可选的实现方式，所述振捣机构包括总管道和从所述总管道延伸出的若干分管道，若干所述分管道与若干所述振捣件一一对应连接，所述总管道与第一液压装置或者第一气动装置连接，使得所述第一液压装置或者第一气动装置能够驱动所述振捣件振动。由此，以总管道与第一液压装置连接为例，总管道和分管道将若干振捣件连接成一体，通过一个第一液压装置能够实现所有振捣件的同步振捣，降低成本。
[0008]作为一种布料振捣抹平一体机可选的实现方式，所述抹平件包括固定抹平支座、固定抹平板、移动抹平支座和移动抹平板，所述固定抹平板与所述固定抹平支座可拆卸连接；所述移动抹平支座与所述固定抹平支座铰接，所述移动抹平支座与所述固定抹平支座间的角度可自动调节，所述移动抹平板与所述移动抹平支架可拆卸连接；沿所述行走机构的前进方向，所述移动抹平板位于所述固定抹平板的前方。通过调节移动抹平支座与固定抹平支座之间的角度，即调节移动抹平板相对于固定抹平板的倾斜度，倾斜的移动抹平板可以引导多余的混凝土聚集在一起，并将原本混凝土表面的凹陷处填平，对多余的混凝土可以起到导向和限位的作用，固定抹平板可以限定预制构件表面的平整度，移动抹平板和固定抹平板互相配合，使预制构件的表面平滑，提高预制构件的质量。调整移动抹平支座与固定抹平支座之间的角度，能够使抹平件适应不同的混凝土布料量、混凝土密度和行走支架在第一方向上的移动速度等变量因素，例如，混凝土布料量越多，混凝土密度越大，行走支架移动速度越快，混凝土移动抹平板的倾斜角度应该设置的越大。
[0009]作为一种布料振捣抹平一体机可选的实现方式，所述抹平件还包括角度调整模块，所述角度调整模块与所述移动抹平支架远离与所述移动抹平板连接的一侧连接；所述角度调整模块包括第二液压装置或者第二气动装置，所述角度调整模块驱动所述移动抹平支架绕其与所述固定抹平支座的铰接点为旋转中心旋转，进而调整所述移动抹平板与所述固定抹平板之间的角度。由此，移动抹平板相对于固定抹平板的倾斜度可以自动调节，提高调节精度，提高机械自动化水平，进一步提高预制构件的质量。
[0010]作为一种布料振捣抹平一体机可选的实现方式，所述振捣机构包括第一滑道和若干第一滑动件，所述第一滑道沿所述布料支架的延伸方向设置，若干所述第一滑动件与若干所述振捣件一一对应连接，所述第一滑动件带动所述振捣件沿所述第一滑道移动；和/或，所述抹平机构包括第二滑道和若干第二滑动件，所述第二滑道沿所述布料支架的延伸方向设置，若干所述第二滑动件与若干所述抹平件一一对应连接，所述第二滑动件带动所述抹平件沿所述第二滑道移动。以此，第一滑动件带动振捣件在第一滑道上自由移动，第二滑动件带动抹平件在第二滑道上自由移动，使得振捣件的位置、抹平件的位置、振捣件与振捣件之间的间距、抹平件与抹平件之间的间距可以自由控制和调节，由此适应预制构件模具间距的变化，保证每个预制构件模具内都至少设有一个振捣件和一个抹平件。
[0011]作为一种布料振捣抹平一体机可选的实现方式，若干所述第一滑动件受电子系统控制，若干所述第一滑动件包括第一距离传感器，若干所述第一滑动件之间的距离可通过电子系统自动调整；和/或，若干所述第二滑动件受电子系统控制，若干所述第二滑动件包括第二距离传感器，若干所述第二滑动件之间的距离可通过电子系统自动调整。以此，第一距离传感器和第二距离传感器分别将振捣件之间、抹平件之间的间距传送至电子系统，通
过电子系统即可自动控制和调整振捣件之间、抹平件之间的间距，提高调整精度，提高机械自动化水平，进一步提高预制构件的质量。
[0012]作为一种布料振捣抹平一体机可选的实现方式，所述振捣机构还包括若干第一升降装置，若干所述第一升降装置与若干所述振捣件一一对应连接，所述第一升降装置带动所述振捣件升降移动；和/或，所述抹平机构还包括若干第二升降装置，若干所述第二升降装置与若干所述抹平件一一对应连接，所述第二升降装置带动所述抹平件升降移动。以此，振捣机构和抹平机构的升降可自由调节，以适应不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布料振捣抹平一体机，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构包括沿第一方向设置的行走轨道和能够沿所述行走轨道移动的行走支架，所述行走支架包括布料支架，所述布料支架沿第二方向延伸设置，所述布料支架在延伸方向上设有布料轨道；布料机构，所述布料机构包括布料车和布料斗，所述布料车架设于所述布料轨道，所述布料斗与所述布料车连接，所述布料车带动所述布料斗沿所述布料轨道移动；振捣机构，所述振捣机构包括若干振捣件，所述若干振捣件与所述布料支架连接且沿所述布料支架的延伸方向排布；抹平机构，所述抹平机构包括若干抹平件，所述若干抹平件与所述布料支架连接且沿所述布料支架的延伸方向排布；所述振捣机构位于所述布料机构与所述抹平机构之间。2.根据权利要求1所述的一种布料振捣抹平一体机，其特征在于，所述振捣机构包括总管道和从所述总管道延伸出的若干分管道，若干所述分管道与若干所述振捣件一一对应连接，所述总管道与第一液压装置或者第一气动装置连接，使得所述第一液压装置或者第一气动装置能够驱动所述振捣件振动。3.根据权利要求1所述的一种布料振捣抹平一体机，其特征在于，所述抹平件包括固定抹平支座、固定抹平板、移动抹平支座和移动抹平板，所述固定抹平板与所述固定抹平支座可拆卸连接；所述移动抹平支座与所述固定抹平支座铰接，所述移动抹平支座与所述固定抹平支座间的角度可自动调节，所述移动抹平板与所述移动抹平支架可拆卸连接；沿所述行走机构的前进方向，所述移动抹平板位于所述固定抹平板的前方。4.根据权利要求3所述的一种布料振捣抹平一体机，其特征在于，所述抹平件还包括角度调整模块，所述角度调整模块与所述移动抹平支架远离与所述移动抹平板连接的一侧连接；所述角度调整模块包括第二液压装置或者第二气动装置，所述角度调整模块驱动所述移动抹平支架绕其与所述固定抹平支座的铰接点为旋转中心旋转，进而调整所述移动抹平板与所述固定抹平板之间的角度。5.根据权利要求1所述的一种布料振捣抹平一体机，其特征在于，所述振捣机...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志洲，薛之军，曹威，张杰，李全民，尹赵家，巢启闰，王夫华，朱琴，
申请(专利权)人：南京钜砼建筑工业技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：