一种面向智能家居移动设备的动态桌面寻路系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种面向智能家居移动设备的动态桌面寻路系统及方法，包括信息处理系统和寻路计算服务器，地图数据库。基于本发明专利技术的技术方案，信息处理系统负责将智能家居移动设备发送来的采集数据信息进行处理，使之成为一张二维网格图，对于地图中未知区域，利用已知区域信息估计障碍物分布并以此在未知区域进行采样，得到一张完整的二维网格图，并更新地图数据库，从而获得一个能够不断自动更新和扩展的智能家居移动设备的桌面道路行进路线图，寻路计算服务器负责将地图数据库的网格图结合当前不同起点终点进行路径规划，得到多条不相撞的行动路径，同时根据地图数据库的历史信息和当前规划路径，将空闲智能家居移动设备调配到合适的停泊点。配到合适的停泊点。配到合适的停泊点。

【技术实现步骤摘要】
一种面向智能家居移动设备的动态桌面寻路系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能家居
，特别地涉及一种面向智能家居移动设备的动态桌面寻路系统及方法。

技术介绍

[0002]智能家居是一种以住宅为平台，利用综合布线技术，网络通信技术，安全防范技术，自动控制技术，音视频技术，将家居生活有关的设是继承，以提升家居的安全性，便利性，舒适性，艺术性的居住环境
[0003]近年来，随着计算机技术，传感技术和信息技术的发展，智能家居设备在现实中得到广泛应用，如扫地机器人，智能家居设备能借助无线通信技术和传感器技术实现高效实时低能耗的数据传输，但是这一类物联网终端设备几乎不具备强运算能力，但是其需要进行路径规划这种运算量密集的需求。边缘计算作为一种将处理过程部署到本地边缘计算层来完成，减轻云端符合，使用户获得更快的响应，但是在泛在桌面寻路的场景下不仅对于路径规划的计算量要求高，而且同时地图场景在不断变化，初始时地图数据全部未知，且由于桌面设备大小的限制使得其几乎没有运算能力，所有处理过程只能在边缘计算层实现，这给桌面寻路带来了新的挑战
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向智能家居移动设备的动态桌面寻路系统，其特征在于，包括信息处理系统、寻路计算服务器、地图数据库；所述信息处理系统，接收智能家居移动设备采集的信息，对智能家居移动设备采集发送来的数据进行处理，并对地图进行标注，与地图数据库中的地图信息进行交互，更新地图数据；所述寻路计算服务器能够与智能家居移动设备通信，将规划路径的计算结果发送给智能家居移动设备终端。2.根据权利要求1所述的面向智能家居移动设备的动态桌面寻路系统，其特征在于，所述寻路计算服务器包括地图数据处理模块和路径规划计算模块；所述地图数据处理模块能够向地图数据库请求地图数据，根据地图数据库中的二维网格图，生成一张无向连通图；所述寻路计算服务器接收到智能家居移动设备的路径规划计算请求后，将待规划路径信息采集汇总，并进行规划计算；所述规划计算包括：根据设定的最小时间片、不能相撞条件以及希望运行时间最短要求，建立网络流图，并运行求解得到多条规划路径。3.根据权利要求1所述的面向智能家居移动设备的动态桌面寻路系统，其特征在于，所述动态桌面寻路系统还包括空闲移动设备调配模块，所述空闲移动设备调配模块能够将空闲移动设备调配到合适的停泊位置，减小后续的突发任务调配时间同时降低停泊设备和当前移动设备的碰撞冲突频率，提高路径规划算法对于突发性请求任务的响应能力。4.一种面向智能家居移动设备的动态桌面寻路方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，设置信息处理系统、寻路计算服务器和地图数据库；步骤2，利用信息处理系统，接收智能家居移动设备采集的信息，对智能家居移动设备采集发送来的数据进行处理，并对地图进行标注，与地图数据库中的地图信息进行交互，更新地图数据；步骤3，寻路计算服务器与智能家居移动设备通信，将规划路径的计算结果发送给智能家居移动设备终端。5.根据权利要求4所述的面向智能家居移动设备的动态桌面寻路方法，其特征在于，还包括以下步骤：步骤4，当智能家居移动设备处于空闲状态时，寻路计算服务器进行路径规划，智能家居移动设备在行进中进行碰撞检测和碰撞避免，并将检测数据发送给信息处理系统；步骤5，经过一段时间，地图数据库根据信息处理系统更新后的地图数据，更新初始设定的相关参数。6.根据权利要求4所述的面向智能家居移动设备的动态桌面寻路方法，其特征在于，所述步骤3还包括：寻路计算服务器向地图数据库请求地图数据，根据地图数据库中的二维网格图，生成一张无向连通图；智能家居移动设备将路径规划计算请求传输到寻路计算服务器，寻路计算服务器接收到计算请求，在本地进行待规划路径信息的采集汇总，并进行规划路径计算，根据设定的最小时间片、不能相撞以及希望运行时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯昀伯，赵志为，谭泓旻，汪洋，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：