一种可重复展收机构、双折伞天线及控制方法技术

本发明专利技术属于星载天线技术领域，公开了一种可重复展收机构、双折伞天线及控制方法，包括挂锁环、中心环齿和旋转轴承台；挂锁环、中心环齿和旋转轴承台从上至下依次夹设在中心固面和中心底板之间，中心环齿外侧啮合有电机齿轮，电机齿轮与下部电机的电机轴连接；中心底板外侧固定有根肋固定板，根肋固定板上端安装有根肋转台、滑轮卡绳块、导线环和涡卷弹簧；挂锁环、导线环、滑轮卡绳块之间穿设有拉索，拉索另一端与根肋尖肋铰链连接。本发明专利技术采用电机进行伞天线的可控展收，避免扭簧展开时会产生的较大冲击力，并可以进行重复展收。不需要繁琐的拉杆机构，减少了安装步骤，增加了可靠性，可运用于大口径伞状天线。运用于大口径伞状天线。运用于大口径伞状天线。

【技术实现步骤摘要】
一种可重复展收机构、双折伞天线及控制方法
[0001]

[0002]本专利技术属于星载天线
，尤其涉及一种可重复展收机构、双折伞天线及控制方法。
[0003]
技术介绍

[0004]目前，伞状可展开天线精度较高，刚度较强，且型面变形较小。一种可重复展收的双折伞天线展开机构可以较好的对伞状天线进行展开与收拢，且有较好的定位能力。
[0005]目前对伞状天线的研究主要集中在单折以及多折的展开，对天线的收拢缺乏研究，克服伞天线的收拢问题可以降低成本，在非宇宙环境中可反复使用，并节省不工作时间的占用空间，而双折则进一步节省了收拢时的占用空间，且拥有更大的收纳比。
[0006]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术中天线展开后不能可自动收拢，收纳比较小。
[0007]解决以上问题及缺陷的难度为：本专利技术提供的一种可重复展收的双折伞天线展开机构只需要两个电机作为动力源，同时驱动十八根双折辐射肋的展收，避免了多个动力源同时作用而导致的展收不同步。
[0008]解决以上问题及缺陷的意义为：本专利技术提供了一种可重复展收的双折伞天线展开机构，采用双折结构提升收纳比，并可进行反复展开收拢，降低试验成本，进一步减少收拢态的占用空间。
[0009]
技术实现思路

[0010]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种可重复展收机构、双折伞天线及控制方法。
[0011]本专利技术是这样实现的，一种可重复展收机构包括：挂锁环、中心环齿和旋转轴承台；所述挂锁环、中心环齿和旋转轴承台从上至下依次夹设在中心固面和中心底板之间，所述中心环齿外侧啮合有电机齿轮，所述电机齿轮与下部电机的电机轴连接；所述中心底板外侧固定有根肋固定板，根肋固定板上端安装有根肋转台、滑轮卡绳块、导线环和涡卷弹簧；所述挂锁环、导线环、滑轮卡绳块之间穿设有拉索，所述拉索另一端与根肋尖肋铰链连接。
[0012]进一步，所述电机齿轮与根肋转台之间设置有转向滑轮，所述转向滑轮通过紧固螺母和转向滑轮轴安装在定滑轮偏置架上。
[0013]进一步，所述导线环位于根肋固定板上方，直径取拉索直径1.5到2倍；所述滑轮卡绳块设置于根肋转台一侧，直径取拉索直径1.5到2倍。
[0014]进一步，所述根肋尖肋铰链设置有尖肋铰链、根肋铰链和挂索柱构成，所述拉索的另一端固定于挂索柱上，穿过铰链导线环用以控制方向。
[0015]进一步，所述根肋尖肋铰链设有铰链导线环，所述铰链导线环位于根肋铰链下方，直径取拉索直径1.5到2倍。
[0016]进一步，所述所述尖肋铰链和根肋铰链之间设置有扭簧，所述扭簧的弹力要大于涡卷弹簧的弹力。
[0017]进一步，所述挂锁环内侧直径与中线环齿保持一致，外侧设有突环或者凹环，用于固定拉索的一端。
[0018]进一步，所述旋转轴承台分为内外两圈，都设置有螺纹孔，内圈与中心底板固连，外圈与中心齿环固连。
[0019]本专利技术的另一目的在于提供一种用于实施可重复展收机构的控制方法，所述可重复展收机构的控制方法包括;辐射肋通过旋转铰链与展收机构相连接，拉索为松弛状态，在涡卷弹簧以及扭簧的作用下根肋以及尖肋为收拢状态；电机驱动电机齿轮转动，电机齿轮与中心环齿啮合，中心环齿继而进行转动，导致挂锁环进行旋转，拉索受到挂锁环的拉扯，绕着转向滑轮进行拉伸，尖肋铰链受到拉索的拉扯，弹力较小的展收机构先进行展开，等到位后弹力较大的尖肋根肋铰链进行展开从而到达限位得到展开态。
[0020]本专利技术的另一目的在于提供一种可重复展收的双折伞天线，所述可重复展收的双折伞天线由尖肋、根肋、根肋尖肋铰链、展收机构和中心固面构成。
[0021]结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：采用两个动力源进行驱动，保证了机构展收的同步性与精度，减少了机构复杂性。
[0022]本专利技术采用弹簧与拉索相结合的展收方式，可以实现重复展收，实现天线展开后的回收。与现有技术相比具有以下优点：（1）本专利技术采用电机进行伞天线的可控展收，避免扭簧展开时会产生的较大冲击力，并可以进行重复展收。
[0023]（2）本专利技术不需要繁琐的拉杆机构，减少了安装步骤，增加了可靠性，可运用于大口径伞状天线。
[0024]附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术实施例提供的可重复展收的双折伞天线的结构示意图。
[0027]图2是本专利技术实施例提供的可重复展收的双折伞天线的整体半收拢示意图。
[0028]图3是本专利技术实施例提供的可重复展收的双折伞天线的整体收拢示意图。
[0029]图4是本专利技术实施例提供的去除天线肋总体示意图。
[0030]图5是本专利技术实施例提供的转向滑轮装置示意图。
[0031]图6是本专利技术实施例提供的中心齿环安装示意图。
[0032]图7是本专利技术实施例提供的拉索工作示意图。
[0033]图8是本专利技术实施例提供的根肋尖肋铰链导线环示意图。
[0034]图中：1、尖肋；2、根肋；3、根肋尖肋铰链；4、展收机构；5、中心固面；6、挂锁环；7、中心环齿；8、旋转轴承台；9、电机齿轮；10、紧固螺母；11、转向滑轮；12、转向滑轮轴；13、定滑轮偏置架；14、中心底板；15、电机轴；16、拉索；17、根肋转台；18、滑轮卡绳块；19、导线环；20、涡卷弹簧；21、根肋固定板；22、尖肋铰链；23、根肋铰链；24、挂索柱；25、铰链导线环。
[0035]具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种可重复展收机构、双折伞天线及控制方法，下面结合附图对本专利技术作详细的描述。
[0038]如图1
‑
图3所示，本专利技术实施例提供的一种可重复展收的双折伞天线由尖肋1、根肋2、根肋尖肋铰链3、展收机构4、中心固面5构成构成。
[0039]图1为天线的完全展开形式。此时根肋尖肋铰链3、展收机构4皆为展开状态，电机驱动电机轴15进行转动，导致电机齿轮9进行转动，中心环齿7与电机齿轮9相啮合进行运动，与中心环齿7固连的挂锁环6在旋转轴承台8的作用下进行同轴运动，拉索16的一段固定在挂锁环6上的导线环19上，另一端经过转向滑轮11、挂锁环6、根肋转台17、铰链导线环25固定于挂锁柱上24。随着挂锁环6的转动，拉索16进行持续收紧，使得天线的尖肋1以及根肋2完全展开。
[0040]图2为天线的半展开形式。此时电机反向运转，释放拉索16，由于根肋尖肋铰链3中的扭簧比起展本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可重复展收机构，其特征在于，所述可重复展收机构包括：挂锁环、中心环齿和旋转轴承台；所述挂锁环、中心环齿和旋转轴承台从上至下依次夹设在中心固面和中心底板之间，所述中心环齿外侧啮合有电机齿轮，所述电机齿轮与下部电机的电机轴连接；所述中心底板外侧固定有根肋固定板，根肋固定板上端安装有根肋转台、滑轮卡绳块、导线环和涡卷弹簧；所述挂锁环、导线环、滑轮卡绳块之间穿设有拉索，所述拉索另一端与根肋尖肋铰链连接。2.如权利要求1所述的可重复展收机构，其特征在于，所述电机齿轮与根肋转台之间设置有转向滑轮，所述转向滑轮通过紧固螺母和转向滑轮轴安装在定滑轮偏置架上。3.如权利要求1所述的可重复展收机构，其特征在于，所述导线环位于根肋固定板上方，直径取拉索直径1.5到2倍；所述滑轮卡绳块设置于根肋转台一侧，直径取拉索直径1.5到2倍。4.如权利要求1所述的可重复展收机构，其特征在于，所述根肋尖肋铰链设置有尖肋铰链、根肋铰链和挂索柱构成，所述拉索的另一端固定于挂索柱上，穿过铰链导线环用以控制运动方向。5.如权利要求4所述的可重复展收机构，其特征在于，所述根肋尖肋铰链设有铰链导线环，所述铰链导线环位于根肋铰链下方，直径取拉索直径1.5到2倍。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张树新，于亦奇，曹政，罗康，韩江枫，段学超，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：