一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺与设备制造技术

本发明专利技术公开一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺与设备，属于注塑工艺与设备技术领域，本发明专利技术嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺与设备，其工艺包括准备、裁切、转运、入模、注塑、检测和存放等步骤，还包括分距步骤，其配套设备包括金属片嵌入注塑机、单轴机器人和搬运机械手和注塑机及模具，所述金属片嵌入注塑机包括机架、送料模组、金属片吸取搬运模组、金属片裁切模组、金属片顶出模组、载台、金属片注塑搬运模组、产品吸取搬运模组、和产品检测模组，还包括金属片分距模组，本发明专利技术设计科学合理，工艺先进，功能齐全，机械结构简单高效，采用自动化流水线生产，提高了生产效率，确保产品质量稳定，使用安全，作用可靠，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺与设备


[0001]本专利技术涉及注塑工艺与设备
，尤其涉及嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺与设备。

技术介绍

[0002]在注塑产品生产中，对于嵌入金属片注塑件生产，一般采用手动或半自动方式，将嵌入金属片放入注塑模具，而后进行注塑。这种手动或半自动的方式，操作不便，生产效率低，特别是精密度要求较高的注塑件，精密度不易达到要求，产品质量得不到保证。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于，提供一种金属片自动嵌入注塑件的自动化流水线生产工艺，本专利技术的另一目的在于，提供一种金属片自动嵌入注塑件自动化流水线生产设备，加以解决。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺，用于自动化连续注塑生产单个或多个嵌入金属片注塑件，其步骤依次如下：步骤A：准备a、嵌入注塑件的金属片裁切成条形；b、在条形金属片上冲压定位孔；所述定位孔用于生产线上金属片进料时的定位，所以条形金属片在长度方向，每隔相应位置须冲有定位孔，两定位孔之间的一段金属片，作为对应一次注塑的金属片用料；c、为连续生产，将设有定位孔的条形金属片坯料卷绕在卷绕盘上，制成料盘，备用；步骤B：裁切a、将前道制成的料盘，装入金属片嵌入注塑机送料模组；b、启动金属片嵌入注塑机，通过送料模组，将条形金属片坯料定位喂入金属片裁切模组；c、通过金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组，由其金属片吸嘴吸取条形金属片坯料，通过金属片裁切模组，将条形金属片坯料裁切成金属片材料，所述金属片材料形状大小符合产品工艺要求，且裁切有定位孔，或还裁切有功能孔，并且，继续被金属片吸取搬运模组1定位吸取；步骤C：分距a、注塑生产多个嵌入金属片注塑件，或生产一个嵌入金属片注塑件，采用多个金属片吸嘴生产时，采用本步骤，通过金属片嵌入注塑机金属片分距模组，将若干枚金属片材料按后道需求定位分开距离；否则由步骤B直接进入步骤D；步骤D：转运
a、通过金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组，将金属片材料转运至载台上方，b、通过金属片嵌入注塑机金属片顶出模组与载台配合，将金属片材料定位放置于载台上；c、所述金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组移开，所述金属片分距模组和金属片顶出模组复位，回到步骤B进行下一工艺循环；步骤E:入模a、由金属片嵌入注塑机金属片注塑搬运模组，将金属片材料从载台上定位吸取；b、由金属片嵌入注塑机金属片注塑搬运模组，将金属片材料定位送入注塑机及模具；步骤F：注塑a、注塑机合模；b、完成嵌入金属片注塑件注塑，获得金属片注塑件成品；c、注塑机开模；步骤G:检测a、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，将金属片注塑件成品从模具内吸取；b、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，将金属片注塑件成品送至产品检测模组产品工装；该产品吸取搬运模组移开；c、通过金属片嵌入注塑机产品检测模组，对金属片注塑件成品拍照；d、上传金属片注塑件成品照片至电脑，与标准模板对照，检出合格产品。
[0005]步骤H:存放a、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，吸取产品工装中金属片注塑件成品；b、按金属片注塑件成品合格与不合格分别放入分开存放。
[0006]c、金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组复位，回步骤E进入下一工艺循环。
[0007]嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺，其配套设备包括金属片嵌入注塑机、单轴机器人和搬运机械手和注塑机及模具，所述金属片嵌入注塑机包括机架、送料模组、金属片吸取搬运模组、金属片裁切模组、金属片顶出模组、载台、金属片注塑搬运模组、产品吸取搬运模组、和产品检测模组；所述送料模组包括伺服电机一、同步轮、同步带、棘轮、料带过道板、料带固定板、支撑柱和定位套件，所述送料模组固定在机架上，所述伺服电机一、料带固定板固定在机架上，所述伺服电机一连接主动同步轮，所述棘轮安装在机架轴承上，所述从动同步轮与棘轮连接，所述伺服电机一通过主动同步轮连接同步带，再连接从动同步带，传动棘轮，所述棘轮连接料盘安装轴，所述料带过道板设有料带过道和安装孔，所述安装孔位于料带过道中，所述料带过道板通过支撑柱与料带过道板固定连接，所述定位套件包括针头、针管和弹簧，所述弹簧抵顶在针管内腔与针头间，所述针管安装在料带过道板所设安装孔内，针头顶出料带过道板的料带过道；所述金属片吸取搬运模组包括金属片顶出模组、连接板一、转接板、气缸一、固定板一、固定板二、导柱二、支撑块、导轨一、缓冲弹簧、限位块、缓冲器和金属片吸嘴，所述连接板一设有导轨一，与转接板固定连接，所述缓冲器安装在连接板一一侧，所述固定板二设有连接槽和滑槽，并通过其滑槽安装连接在连接板一的导轨一上，所述限位块安装在固定
板二一侧，与缓冲器位置对应，所述气缸一固定在连接板一上，其活塞与固定板二连接槽安装连接，所述缓冲弹簧抵顶在活塞与固定板二连接槽之间，所述固定板一通过支撑块，固定在固定板二上，所述金属片吸嘴开有吸孔与空压机负压连通，并通过连接件连接安装连接在固定板一下部，所述金属片顶出模组与固定板一和金属片吸嘴安装连接，所述导柱二固定在固定板一下部，所述金属片吸取搬运模组通过转接板，与单轴机器人安装连接，所述单轴机器人固定在机架上，由其所包括的伺服电机驱动；所述金属片裁切模组包括裁切固定板、裁切调节板、调节块、气缸三、支撑柱、导套、上裁切固定板、下裁切固定板、上裁切刀、下裁切刀、导柱一和定位针一，所述金属片裁切模组通过裁切固定板固定在机架上，所述裁切调节板通过调节块安装连接在裁切固定板上，所述支撑柱和气缸三固定在裁切调节板上，所述上裁切固定板设有裁切槽和导孔，所述裁切槽与料带过道位置对应，所述上裁切固定板还安装有导套，并固定在支撑柱上，所述上裁切刀固定在上裁切固定板的裁切槽上部，所述气缸三活塞与下裁切固定板连接，所述导柱一和下裁切刀固定在下裁切固定板上，所述导柱一位置对应于导套；所述金属片顶出模组包括气缸二、直线轴承一、顶出板、推块、顶针、顶针弹簧和金属片吸嘴，所述金属片顶出模组安装连接在金属片吸取搬运模组上，所述气缸二和直线轴承一安装在金属片吸取搬运模组固定板一上，所述气缸二活塞和直线轴承一又与顶出板连接，所述金属片吸嘴另开有顶针孔，所述顶针设有台阶，所述顶针和顶针弹簧安装在吸嘴顶针孔内，所述顶针弹簧抵顶在顶针孔和顶针台阶间，所述推块与顶针上端固定连接，其上端面与顶出板滑动接触连接；所述载台包括载台框架、气缸四、直线轴承二、推板一和定位针二，所述载台通过框架固定在机架上，所述定位针二、气缸四和直线轴承二安装在载台框架上，所述推板一设有定位针孔，所述缸四活塞和直线轴承二分别与推板一安装连接，所述定位针二穿过推板一定位针孔；所述金属片注塑搬运模组包括连板一、连板二、连板三、框板、气缸五、导柱五、导柱弹簧、直线轴承三、直线轴承四、推板二和定位针三，所述连板一与连板二固定连接，所述气缸五和导柱五固定安装在连板三上，所述直线轴承三安装在连板二上，与导柱五连接，所述导柱弹簧套在导柱五上，抵顶在连板三与连板二之间，起缓冲作用，所述推板二设有气孔，所述气孔通过管道与负气压连接，所述推板二与气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺，用于自动化连续注塑生产单个或多个嵌入金属片注塑件，其特征在于，其步骤依次如下：步骤A：准备a、嵌入注塑件的金属片裁切成条形；b、在条形金属片上冲压定位孔；所述定位孔用于生产线上金属片进料时的定位，所以条形金属片在长度方向，每隔相应位置须冲有定位孔，两定位孔之间的一段金属片，作为对应一次注塑的金属片用料；c、为连续生产，将设有定位孔的条形金属片坯料卷绕在卷绕盘上，制成料盘，备用；步骤B：裁切a、将前道制成的料盘，装入金属片嵌入注塑机送料模组（2）；b、启动金属片嵌入注塑机，通过送料模组2，将条形金属片坯料定位喂入金属片裁切模组（3）；c、通过金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组1，由其金属片吸嘴吸取条形金属片坯料，通过金属片裁切模组（3），将条形金属片坯料裁切成金属片材料，所述金属片材料形状大小符合产品工艺要求，且裁切有定位孔，或还裁切有功能孔，并且，继续被金属片吸取搬运模组（1）定位吸取；步骤C：分距a、注塑生产多个嵌入金属片注塑件，或生产一个嵌入金属片注塑件，采用多个金属片吸嘴生产时，采用本步骤，通过金属片嵌入注塑机金属片分距模组，将若干枚金属片材料按后道需求定位分开距离；否则由步骤B直接进入步骤D；步骤D：转运a、通过金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组（1），将金属片材料转运至载台上方，b、通过金属片嵌入注塑机金属片顶出模组与载台配合，将金属片材料定位放置于载台上；c、所述金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组移开，所述金属片分距模组和金属片顶出模组复位，回到步骤B进行下一工艺循环；步骤E:入模a、由金属片嵌入注塑机金属片注塑搬运模组，将金属片材料从载台上定位吸取；b、由金属片嵌入注塑机金属片注塑搬运模组，将金属片材料定位送入注塑机及模具（M）；步骤F：注塑a、注塑机合模；b、完成嵌入金属片注塑件注塑，获得金属片注塑件成品；c、注塑机开模；步骤G:检测a、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，将金属片注塑件成品从注塑机及模具（M）内吸取；b、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，将金属片注塑件成品送至产品检测模组产品工装；该产品吸取搬运模组移开；
c、通过金属片嵌入注塑机产品检测模组，对金属片注塑件成品拍照；d、上传金属片注塑件成品照片至电脑，与标准模板对照，检出合格产品；步骤H:存放a、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，吸取产品工装中金属片注塑件成品；b、按金属片注塑件成品合格与不合格分别放入分开存放；c、金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组复位，回步骤E进入下一工艺循环。2.根据权利要求1所述嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺，其特征在于，其配套设备包括金属片嵌入注塑机、单轴机器人（D）和搬运机械手（S）和注塑机及模具（M），所述金属片嵌入注塑机包括机架、送料模组（2）、金属片吸取搬运模组（1）、金属片裁切模组（3）、金属片顶出模组、载台、金属片注塑搬运模组、产品吸取搬运模组、和产品检测模组；所述送料模组2包括伺服电机一（17）、同步轮（11）、同步带（16）、棘轮（12）、料带过道板（10）、料带固定板（18）、支撑柱（15）和定位套件（13），所述送料模组（2）固定在机架上，所述伺服电机一（17）、料带固定板（18）固定在机架上，所述伺服电机一（17）连接主动同步轮，所述棘轮（12）安装在机架轴承上，所述从动同步轮（11）与棘轮（12）连接，所述伺服电机一（17）通过主动同步轮连接同步带（16），再连接从动同步带（16），传动棘轮（12），所述棘轮（12）连接料盘安装轴，所述料带过道板（10）设有料带过道（10a）和安装孔，所述安装孔位于料带过道（10a）中，所述料带过道板（10）通过支撑柱（15）与料带过道板（10）固定连接，所述定位套件（13）包括针头、针管和弹簧，所述弹簧抵顶在针管内腔与针头间，所述针管安装在料带过道板（10）所设安装孔内，针头顶出料带过道板（10）的料带过道（10a）；所述金属片吸取搬运模组（1）包括金属片顶出模组、连接板一（65）、转接板（68）、气缸一（35）、固定板一（30）、固定板二（60）、导柱二（34）、支撑块（27）、导轨一（26）、缓冲弹簧（22）、限位块（23）、缓冲器（24）和金属片吸嘴，所述连接板一（65）设有导轨一（26），与转接板（68）固定连接，所述缓冲器（24）安装在连接板一（65）一侧，所述固定板二（60）设有连接槽和滑槽，并通过其滑槽安装连接在连接板一（65）的导轨一（26）上，所述限位块（23）安装在固定板二（60）一侧，与缓冲器（24）位置对应，所述气缸一（35）固定在连接板一（65）上，其活塞与固定板二（60）连接槽安装连接，所述缓冲弹簧（22）抵顶在活塞与固定板二（60）连接槽之间，所述固定板一（30）通过支撑块（27），固定在固定板二（60）上，所述金属片吸嘴开有吸孔与空压机负压连通，并通过连接件连接安装连接在固定板一（30）下部，所述金属片顶出模组与固定板一（30）和金属片吸嘴安装连接，所述导柱二（34）固定在固定板一（30）下部，所述金属片吸取搬运模组（1）通过转接板（68），与单轴机器人（D）安装连接，所述单轴机器人（D）固定在机架上，由其所包括的伺服电机（69）驱动；所述金属片裁切模组（3）包括裁切固定板、裁切调节板、调节块（9）、气缸三（8）、支撑柱（7）、导套（20）、上裁切固定板（21）、下裁切固定板（14）、上裁切刀（19）、下裁切刀（5）、导柱一（4）和定位针一（6），所述金属片裁切模组（3）通过裁切固定板固定在机架上，所述裁切调节板通过调节块（9）安装连接在裁切固定板上，所述支撑柱（7）和气缸三（8）固定在裁切调节板上，所述上裁切固定板（21）设有裁切槽和导孔，所述裁切槽与料带过道（10a）位置对应，所述上裁切固定板（21）还安装有导套（20），并固定在支撑柱（7）上，所述上裁切刀（19）固定在上裁切固定板（21）的裁切槽上部，所述气缸三（8）活塞与下裁切固定板（14）连接，所述导柱一（4）和下裁切刀（5）固定在下裁切固定板（14）上，所述导柱一（4）位置对应于导套
（20）；所述金属片顶出模组包括气缸二（28）、直线轴承一（29）、顶出板（33）、推块（94）、顶针（95）、顶针弹簧和金属片吸嘴，所述金属片顶出模组安装连接在金属片吸取搬运模组（1）上，所述气缸二（28）和直线轴承一（29）安装在金属片吸取搬运模组（1）固定板一（30）上，所述气缸二（28）活塞和直线轴承一（29）又与顶出板（33）连接，所述金属片吸嘴另开有顶针孔，所述顶针（95）设有台阶，所述顶针（95）和顶针弹簧安装在吸嘴顶针孔内，所述顶针弹簧抵顶在顶针孔和顶针（95）台阶间，所述推块（94）与顶针（95）上端固定连接，其上端面与顶出板（33）滑动接触连接；所述载台包括载台框架（37）、气缸四（42）、直线轴承二（40）、推板一（39）和定位针二（38），所述载台通过框架（37）固定在机架上，所述定位针二（38）、气缸四（42）和直线轴承二（40）安装在载台框架（37）上，所述推板一（39）设有定位针孔，所述缸四（42）活塞和直线轴承二（40）分别与推板一（39）安装连接，所述定位针二（38）穿出推板一（39）定位针孔；所述金属片注塑搬运模组包括连板一（96）、连板二（97）、连板三（98）、框板（99）、气缸五（44）、导柱五（45）、导柱弹簧、直线轴承三（43）、直线轴承四（46）、推板二（47）和定位针三（48），所述连板一（96）与连板二（97）固定连接，所述气缸五（44）和导柱五（45）固定安装在连板三（98）上，所述直线轴承三（43）安装在连板二（97）上，与导柱五（45）连接，所述导柱弹簧套在导柱五（45）上，抵顶在连板三（98）与连板二（97）之间，起缓冲作用，所述推板二（47）设有气孔，所述气孔通过管道与负气压连接，所述推板二（47）与气缸五（44）活塞以及直线轴承四（46）安装连接，所述定位针三48固定在推板二（47）上，所述直线轴承四（46）安装在连板三（98）上，并推板二（47）连接，所述连板一（96）与搬运机械手（S）连接，所述搬运机械手（S）固定在机架上；所述产品吸取搬运模组包括调节板（50）、气缸六（49）、吸取板（36）、水口夹具（51）和产品吸嘴（52），所述气缸六（49）安装在调节板（50）上，其活塞与吸取板连接，所述产品吸嘴（52）固定安装在吸取板（36）上，所述产品吸取搬运模组通过调节板（50），与金属片注塑搬运模组的连板二（97）固定安装连接；所述产品检测模组包括台架（82）、产品工装（81）、支柱（67）、托板（83）、伺服电机三（74）、相机（70）、相机光源（80）、导柱三（71）、坦克链（73）、直线模组（75）、固定板四（77）、固定板五（79）、气缸十（78）、滑台二（72）和滑台三（76），所述产品检测模组通过台架（82）和支柱（67）固定在机架上，所述气缸十（78）采用滑台气缸，所述台架（82）固定在机架上，所述产品工装（81）固定在台架（82）上，所述托板（83）通过支柱（67）固定在台架（82）或机架上，所述伺服电机三（74）和直线模组（75）固定在托板（83）上，所述滑台三（76）与直线模组（75）安装连接，所述固定板五（79）与滑台三（76）固定连接，所述气缸十（78）安装固定板五（79）上，所述相机光源（80）固定安装在固定板五（79）上，所述固定板四（77）与气缸十（78）滑台安装连接，所述导柱三（71）固定在台架（82）或机架上，所述滑台二（72）安装连接在导柱三（71），所述相机（70）安装在滑台二（72）上，所述坦克链（73）一端连接导柱三（71），另一端连接固定板四（77）。3.一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，包括金属片嵌入注塑机、单轴机器人（D）和搬运机械手（S）和注塑机及模具（M），所述金属片嵌入注塑机包括机架、送料模组（2）、金属片吸取搬运模组（1）、金属片裁切模组（3）、金属片顶出模组、载台、金属片注
塑搬运模组、产品吸取搬运模组、和产品检测模组；所述送料模组2包括伺服电机一（17）、同步轮（11）、同步带（16）、棘轮（12）、料带过道板（10）、料带固定板（18）、支撑柱（15）和定位套件（13），所述送料模组（2）固定在机架上，所述伺服电机一（17）、料带固定板（18）固定在机架上，所述伺服电机一（17）连接主动同步轮，所述棘轮（12）安装在机架轴承上，所述从动同步轮（11）与棘轮（12）连接，所述伺服电机一（17）通过主动同步轮连接同步带（16），再连接从动同步带（16），传动棘轮（12），所述棘轮（12）连接料盘安装轴，所述料带过道板（10）设有料带过道（10a）和安装孔，所述安装孔位于料带过道（10a）中，所述料带过道板...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁军，
申请(专利权)人：常州润邦模塑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：