【技术实现步骤摘要】
一种具有半径可调功能的四轮联动式小车
[0001]本专利技术属于石化弯管热缩带缠绕用支撑小车设计
，具体涉及一种具有半径可调功能的四轮联动式小车。
技术介绍
[0002]目前，为了提高石油化工管道用弯管的使用寿命，通常会在弯管的表面缠绕一层热缩防腐胶带，以此来抵御环境中的潮湿空气、紫外线、腐蚀性液体对弯管的腐蚀。现有对弯管缠绕防腐胶带的方式已经由过去的人工缠绕逐渐过渡到机械缠绕，即采用包覆机替代人工进行缠绕，工作时，弯管运动至包覆机的工作孔内，在弯管运动的过程中实现将防腐胶带缠绕到弯管外壁的目的。
[0003]然而，上述工作方式对于弯管运动轨迹的精度要求较高，即要求弯管按照自身弯曲半径进入到包覆机的工作孔内，如果在运动过程中产生偏差，会造成弯管与包覆机之间产生接触，造成严重的后果；为了避免上述问题的出现，在现有技术中，采用将弯管固定、包覆机运动的方式进行热缩带的缠绕，包覆机沿着弯管的弯曲轨迹进行移动，在移动的过程中进行热缩带的缠绕，这种方式能够替代对弯管进行移动支撑的情况，具有良好的效果；但是在实际工作中发现，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有半径可调功能的四轮联动式小车，其特征在于：包括支撑底架，支撑底架的四角位置处均安装有可进行转动的联动轴，联动轴的上方位置固定连接有第一连杆，联动轴的下方外侧位置连接有轮轴，轮轴上安装有车轮；小车同侧位置的两个第一连杆上均铰接有第二连杆，两个第二连杆的末端均铰接有第三连杆，在靠近小车前方的第三连杆中间位置固定连接有驱动杆，驱动杆的中段铰接在支撑底架上且尾端延伸至支撑底架的外部位置，在靠近小车后方的第三连杆中间位置固定连接有第四连杆，第四连杆的尾端铰接在支撑底架上；还包括与两个第三连杆相互铰接的第五连杆。2.根据权利要求1所述的一种具有半径可调功能的四轮联动式小车，其特征在于：第五连杆的尾端与前后两个第三连杆的端部相互铰接，且第五连杆的两个铰接点位于两个第三连杆不同侧的端部位置。3.根据权利要求1所述的一种具有半径可调功能的四轮联动式小车，...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋泽朝，张志阳，宋泽宇，李英明，程智，宁希高，高西平，
申请(专利权)人：河南新开源石化管道有限公司，
类型：发明
国别省市：
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