一种单轨吊制动系统、方法及包含该制动系统的单轨吊技术方案

本发明专利技术提供了一种单轨吊制动系统、方法及包含该制动系统的单轨吊，涉及矿井运输技术领域，采用的方案是：包括制动控制模块和多个制动装置，多个所述制动装置均设置在承载装置上，多个所述制动装置均与所述制动控制模块信号连接，所述制动控制模块能够调整所述制动装置的制动阻力，在制动过程中，所述制动控制模块能够控制制动阻力逐级递增；还包括电磁离合器，所述电磁离合器用于气动驱动装置与减速机传动连接，所述电磁离合器与所述制动控制模块信号连接，当需要制动时，所述电磁离合器在所述制动控制模块的控制下断开传动。本发明专利技术能够实现气动单轨吊平稳制动停车，降低气动单轨吊制动时对轨道的冲击。制动时对轨道的冲击。制动时对轨道的冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊制动系统、方法及包含该制动系统的单轨吊


[0001]本专利技术涉及矿井运输
，尤其涉及一种单轨吊制动系统、方法及包含该制动系统的单轨吊。

技术介绍

[0002]在矿井运输系统运输过程中，单轨吊体积小、系统简单，能够在较小空间内使用；单轨吊一般采用气动驱动，包括气动驱动装置、制动装置、承载装置、轨道和驾驶控制系统等，压缩空气通过空气滤清器等进入气动驱动装置，给驱动马达提供动力，将空气压缩能转化为机械能，实现对多个承载装置的牵引，承载装置通过气动葫芦实现对货物的提升和下放，通过多个互相连接的承载装置实现对货物的运输，制动装置在驾驶控制系统的控制下实现对单轨吊的制动。
[0003]单轨吊的轨道一般通过锁链吊装在矿井顶部，在单轨吊制动时，由于承载装置具有一定的行驶速度，且载重较大，惯性较大，货物及承载装置的速度发生急剧变化后，对轨道产生较大的冲击，使其产生剧烈摇晃，长此以往将影响轨道的可靠性，存在安全隐患。
[0004]因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种单轨吊制动系统、方法及包含该制动系统的单轨吊是急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供了一种单轨吊制动系统、方法及包含该制动系统的单轨吊，能够实现单轨吊平稳制动停车，降低单轨吊制动时对轨道的冲击。
[0006]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种单轨吊制动系统，包括制动控制模块和多个制动装置，多个所述制动装置均设置在承载装置上，多个所述制动装置均与所述制动控制模块信号连接，所述制动控制模块能够调整所述制动装置的制动阻力，在制动过程中，所述制动控制模块能够控制制动阻力逐级递增；还包括电磁离合器，所述电磁离合器用于气动驱动装置与减速机传动连接，所述电磁离合器与所述制动控制模块信号连接，当需要制动时，所述电磁离合器在所述制动控制模块的控制下断开传动。能够通过逐级增大制动阻力实现减速度由小到大的增大，速度的减慢幅度逐渐增大，速度能够逐级递减，相比制动阻力一步到位减速度为定值的情况，本专利技术不存在速度沿直线急剧降低的现象，能够实现平稳停车，避免制动时对轨道产生较大的冲击。
[0007]进一步的，制动阻力递增的级别有n级，n≥4。通过将制动所需要的制动阻力分为多级可对应更多不同的减速度，使速度的下降更加平缓，进一步减少冲击。
[0008]进一步的，所述制动装置包括制动板，所述制动板相对设置在轨道两侧，所述制动板的外侧均连接有制动臂，两个所述制动臂的中下部铰连接，两个所述制动臂构成剪式结构，两个所述制动臂的下部分别与制动气缸的两端连接，所述制动气缸收缩时能够带动两个所述制动板相向移动夹紧轨道，所述制动气缸固定在固定板上，所述固定板固定在所述承载装置上。能够通过制动气缸产生有效的制动阻力。
[0009]进一步的，所述制动气缸与所述制动控制模块信号连接，所述制动控制模块能够控制所述制动气缸回缩和复位，所述制动气缸上还设置有位移传感器，所述位移传感器与所述制动控制模块信号连接，所述位移传感器能够检测所述制动气缸的伸出长度，所述制动控制模块内存储有不同大小的制动阻力对应的所述制动气缸伸出长度。能够实现控制活塞杆伸出的距离调整制动阻力的大小，方便调整制动阻力。
[0010]进一步的，所述制动板与所述轨道之间设置有滚轮，所述滚轮与所述制动板球铰接。能够减少制动板在不制动期间和轨道的摩擦力。
[0011]进一步的，所述制动板采用碳纤维复合摩擦材料。能够增大摩擦力且具有防爆效果。
[0012]进一步的，还包括速度传感器，所述速度传感器与所述制动控制模块信号连接，所述速度传感器设置在所述承载装置上，所述速度传感器能够在所述制动控制模块的控制下检测和传输所述承载装置的速度。能够为制动控制模块改变制动阻力提供判断标准，提升了自动化水平。
[0013]本专利技术还提供了一种单轨吊制动方法，采用了单轨吊制动系统，包括以下步骤：
[0014]S1：当制动控制模块接收到制动指令时，制动控制模块控制电磁铁离合器断电，断开气动驱动装置的传动，控制速度传感器检测承载装置的速度；
[0015]S2：制动控制模块控制制动气缸收缩；
[0016]S3：当制动控制模块判断位移传感器传递来的长度达到最小的制动阻力对应长度时，制动控制模块控制制动气缸停止收缩；
[0017]S4：当制动控制模块判断承载装置的速度减少了制动初始时速度的1/n后，制动控制模块控制制动气缸收缩至下一级别的制动阻力对应的长度；
[0018]S5：循环执行S4；
[0019]S6：当制动控制模块判断承载装置的速度为零时，制动控制模块控制制动气缸保持其长度；
[0020]S7：当制动控制模块接收到启动指令时，控制制动气缸复位至初始位置，同时控制电磁离合器通电，气动驱动装置恢复传动。
[0021]本专利技术还提供了一种单轨吊，包括单轨吊制动系统。能够实现气动单轨吊平稳制动停车，降低气动单轨吊制动时对轨道的冲击。
[0022]进一步的，相邻两个所述承载装置通过阻尼缓冲器连接。能够吸收承载装置之间产生的冲击防止引起轨道晃动。
[0023]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0024]本方案提供了一种单轨吊制动系统、方法及包含该制动系统的单轨吊，通过制动控制模块、多个制动装置和电磁离合器之间的配合实现制动阻力逐级递减，实现平缓减速，减少货物及承载装置速度变化较大时对轨道产生冲击；通过制动板、制动臂和制动气缸实现提供了有效和大小可调整的制动阻力；通过速度传感器和制动控制模块的配合实现了制动控制模块能够根据速度的变化调整制动阻力，通过设置阻尼缓冲器减少了承载装置之间的惯性冲击。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术具体实施方式中的单轨吊制动系统的控制系统示意图。
[0027]图2为本专利技术具体实施方式中的制动装置的结构示意图。
[0028]图3为本专利技术具体实施方式中的制动装置制动状态的结构示意图。
[0029]图4为本专利技术具体实施方式中的制动装置非制动状态的结构示意图。
[0030]图5为本专利技术具体实施方式中的单轨吊制动方法流程图。
[0031]图6为本专利技术具体实施方式中的单轨吊的结构示意图。
[0032]图中，1、气动驱动装置，2、承载装置，3、制动装置，31、制动板，32、制动臂，33、滚轮，34、固定板，35、球铰链，36、制动气缸，37、位移传感器，4、阻尼缓冲器，5、轨道，6、制动控制模块，7、速度传感器，8、电磁离合器，9、减速机。
具体实施方式
[0033]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊制动系统，其特征在于，包括制动控制模块(6)和多个制动装置(3)，多个所述制动装置(3)均设置在承载装置(2)上，多个所述制动装置(3)均与所述制动控制模块(6)信号连接，所述制动控制模块(6)能够调整所述制动装置(3)的制动阻力，在制动过程中，所述制动控制模块(6)能够控制制动阻力逐级递增；还包括电磁离合器(8)，所述电磁离合器(8)用于气动驱动装置(1)与减速机(9)传动连接，所述电磁离合器(8)与所述制动控制模块(6)信号连接，当需要制动时，所述电磁离合器(8)在所述制动控制模块(6)的控制下断开传动。2.如权利要求1所述的单轨吊制动系统，其特征在于，制动阻力递增的级别设置有n级，n≥4。3.如权利要求2所述的单轨吊制动系统，其特征在于，所述制动装置(3)包括制动板(31)，所述制动板(31)相对设置在轨道(5)两侧，所述制动板(31)的外侧均连接有制动臂(32)，两个所述制动臂(32)的中下部铰连接，两个所述制动臂(32)构成剪式结构，两个所述制动臂(32)的下部分别与制动气缸(36)的两端连接，所述制动气缸(36)收缩时能够带动两个所述制动板(31)相向移动夹紧轨道(5)，所述制动气缸(36)固定在固定板(34)上，所述固定板(34)用于固定在所述承载装置(2)上。4.如权利要求3所述的单轨吊制动系统，其特征在于，所述制动气缸(36)与所述制动控制模块(6)信号连接，所述制动控制模块(6)能够控制所述制动气缸(36)回缩和复位，所述制动气缸(36)上还设置有位移传感器(37)，所述位移传感器(37)与所述制动控制模块(6)信号连接，所述位移传感器(37)能够检测所述制动气缸(36)伸出长度，所述制动控制模块(6)内存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永强，张国攀，张高坡，付鹏飞，
申请(专利权)人：山东东山新驿煤矿有限公司，
类型：发明
国别省市：