一种基于人工智能和计算机视觉的智能驾驶辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于人工智能和计算机视觉的智能驾驶辅助系统，通过安装在汽车前挡风玻璃顶部中央和车身四周的数据采集模组采集汽车周边数据，再将数据送至数据处理终端处理，数据处理终端处理包括GPU和CPU，能够同时处理多个并行任务，使用CUDA和TensorRT对密集计算部分进行并行化加速，使整个系统满足实时性要求，同时采用级联网络实现小目标识别，第一级目标检测网络首先识别出红绿灯、禁令标志、警告标志以及指示标志的位置，然后裁剪下相关区域送入第二级图像分类网络进行分类，识别出具体标志内容，提高了小目标的识别准确率。高了小目标的识别准确率。高了小目标的识别准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能和计算机视觉的智能驾驶辅助系统


[0001]本专利技术涉及人工智能和计算机视觉
，尤其涉及一种基于人工智能和计算机视觉的智能驾驶辅助系统。

技术介绍

[0002]驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistance System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。随着科技发展，主动式干预的ADAS也开始广泛应用，尤其是基于神经网络的深度学习的驾驶辅助系统，但由于神经网络推理计算量大，所需计算时间长，而嵌入式设备算力较低，不能满足实时性要求，而且对于小目标识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能和计算机视觉的智能驾驶辅助系统，其特征在于，包括数据采集模组和数据处理终端，所述数据采集模组和所述数据处理终端间通过USB3.0接口传输数据；所述数据采集模组包括双目摄像头、结构光测距单元和四个鱼眼摄像头，所述双目摄像头和结构光测距单元设置在汽车前挡风玻璃顶部中央，四个所述鱼眼摄像头安装在车身四周。2.如权利要求1所述的基于人工智能和计算机视觉的智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述双目摄像头由左右两个摄像机水平放置组成，根据两个摄像机对物体所呈现图像的差异判断物体的距离。3.如权利要求1所述的基于人工智能和计算机视觉的智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述结构光测距单元包括激光散斑投射器和激光接收摄像头，所述激光散斑投射器负责向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构，所述激光接收摄像头负责接收物体表面反射的结构光图案，最后通过系统几何关系，利用三角原理计算得到物体的三维坐标。4.如权利要求1所述的基于人工智能和计算机视觉的智能驾驶辅助系统，其特征在于，每个所述鱼眼摄像头的视角为210
°
，采集后的图像经过拼接获得车身周围360
°
的全景图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小毛，武奇，温中原，王立成，张健，赵金润，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：