编码格式及确定方法、参数配置及传输协议确定方法技术

本发明专利技术涉及了编码格式及确定方法、参数配置及传输协议确定方法，涉及编码格式技术领域。编码格式确定方法包括：定义集群种族集，集群种族集中包括N个种族集，每一个种族集均被配置一个主代码，N≥1。定义N个主体，对主体进行分组，一个主体对应配置一个主代码。定义从属群集，从属集群具有至少一个层级，从属群集中包括N个从属集，每一个从属集均被配置一个从属代码，一个从属代码与一个主代码相对应，每一从属代码均包括第一编码标签和第二编码标签，其中，第一编码标签用于表征从属集本身，第二编码标签用于表征从属集的序列。定义M个释放体，M≥N，释放体为从主体中释放出来的释放体，一个释放体对应配置一个从属代码。一个释放体对应配置一个从属代码。一个释放体对应配置一个从属代码。

【技术实现步骤摘要】
编码格式及确定方法、参数配置及传输协议确定方法


[0001]本专利技术涉及编码格式
，特别是涉及一种编码格式及确定方法、参数配置及传输协议确定方法。

技术介绍

[0002]无人集群应用是现今智能控制领域的热点问题。随着集群节点数量的提升，异构复杂度的增加，无论是算法仿真还是试飞验证都面临着维度、数量带来的不小的困境。就算法仿真中的场景展示技术来说，一是集群数量提升导致仿真曲线的数据量增大，引起用于态势展示所消耗的计算机计算力暴增，二是由于集群异构程度增加，集群种类愈发纷繁复杂，导致仿真系统的通用性受到挑战，不能全面的适应于多种无人集群仿真研究工况。例如针对考虑无人机、无人车、战机、导弹等无人集群智能体的算法研究，现有的仿真系统很难做到任务的通用化配置、显示元素的通用化处理、关键要素的通用化展示，并且通常会忽视从载机释放智能体这一包络从属关系，忽视智能体间连接关系的表述，这些问题都会给无人集群研究的展示效果带来不好的影响，显示的不明确不清晰也会拖后算法迭代的速度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种编码格式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码格式确定方法，其特征在于，包括以下步骤：定义集群种族集，所述集群种族集中包括N个种族集，每一个种族集均被配置一个主代码，N≥1；定义N个主体，对所述主体进行分组，一个所述主体对应配置一个所述主代码；定义从属群集，所述从属集群具有至少一个层级，所述从属群集中包括N个从属集，每一个从属集均被配置一个从属代码，一个从属代码与一个主代码相对应，每一所述从属代码均包括第一编码标签和第二编码标签，其中，所述第一编码标签用于表征从属集本身，所述第二编码标签用于表征从属集的序列；定义M个释放体，M≥N，所述释放体为从所述主体中释放出来的释放体，一个所述释放体对应配置一个所述从属代码。2.根据权利要求1所述的编码格式确定方法，其特征在于，所述集群种族集为[A,B,C,D,
……
]，其中，A、B、C、D，
……
为所述主代码，一个主代码代表一个种族集,当种族集中包括多个种族时，每个所述种族可以被分别表示为A
‑
0、A
‑
1、A
‑2……
,B
‑
0、B
‑
1、B
‑2……
,C
‑
0、C
‑
1、C
‑2……
,D
‑
0、D
‑
1、D
‑2……
,。3.根据权利要求2所述的编码格式确定方法，其特征在于，所述种族集为同构种族集或异构种族集。4.根据权利要求1所述的编码格式确定方法，其特征在于，所述从属集群为[AA、BB、CC、DD，
……
],其中，AA、BB、CC、DD，
……
为所述从属代码，一个所述从属代码代表一个从属集,当从属集中包括多个从属时，每个所述从属可以被分别表示为A
‑0‑
1、A
‑1‑
2、A
‑2‑3……
,B
‑0‑
1、B
‑1‑
2、B
‑2‑3……
，C
‑0‑
1、C
‑1‑
2、C
‑2‑3……
,D
‑0‑
1、D
‑1‑
2、D
‑2‑3……
,其中，第一位数字为所述第一编码标签，第二为数字为所述第二编码标签。5.根据权利要求4所述的编码格式确定方法，其特征在于，所述从属集为同构从属集，或，所述从属集为异构从属集。6.一种编码格式，其特征在于，包括：集...

【专利技术属性】
技术研发人员：武梅丽文，王晓东，宋勋，王骐，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：