【技术实现步骤摘要】
用于调试气动式执行器设备的方法、调试系统和气动式控制模块
[0001]本专利技术涉及一种用于调试气动式执行器设备的方法,所述执行器设备包括气动式驱动缸和紧固在气动式驱动缸上的气动式控制模块,其中,借助于与控制模块分开的图形显示设备、尤其平板电脑或移动电话来显示为了调试而待实行的多个调试步骤。
技术实现思路
[0002]本专利技术的任务在于,简化气动式执行器设备的调试。
[0003]所述任务通过根据权利要求1所述的方法来解决。经由在控制模块和显示设备之间的通信连接,将控制模块状态从控制模块传输到显示设备处,并且在考虑所传输的控制模块状态的情况下进行调试步骤的显示。以这种方式能够实现,当前显示在显示设备上的调试步骤相应于当前的控制模块状态。这使得调试的执行对于用户来说更简单。因此,尤其能够降低用户从显示设备获得所显示的与控制模块的当前的(实际的)状态不匹配的调试步骤的风险。
[0004]有利的扩展方案是从属权利要求的主题。
[0005]本专利技术还涉及一种调试系统,所述调试系统包括气动式执行器设备,所述气 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于调试气动式执行器设备(2)的方法,所述执行器设备包括气动式驱动缸(6)和紧固在所述气动式驱动缸(6)上的气动式控制模块(7),其中,借助于与所述控制模块(7)分开的图形显示设备(3)、尤其平板电脑或移动电话来显示为了调试而待实行的多个调试步骤,并且其中,经由在所述控制模块(7)和所述显示设备(3)之间的通信连接(49)将控制模块状态从所述控制模块(7)传输到所述显示设备(3)处,并且在考虑所传输的控制模块状态的情况下进行所述调试步骤的显示。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述调试步骤中的至少一个调试步骤涉及将软管(26、27)联接到所述控制模块(7)和所述驱动缸(6)处。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,对于至少一个调试步骤,借助于所述控制模块(7)的至少一个LED向执行调试的用户给出视觉上的提示信号。4.根据权利要求3所述的方法,其中,借助于所述视觉上的提示信号来提示所述气动式控制模块(7)的软管联接部(24、25、28),一/所述软管(26、27、29)应该联接到所述软管联接部处。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述控制模块(7)具有操纵装置(38),并且在考虑借助操纵装置(38)所实行的操纵的情况下进行所述调试步骤在显示设备(3)上的显示。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,对所述气动式执行器设备(2)的类型进行检测,并且基于所检测到的类型在所述显示设备(3)上显示所述气动式执行器设备(2)的图形图像(55)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,借助于所述控制模块(7)的加速度传感器(35)来探测所述控制模块(7)在空间中的取向,并且根据所探测的取向在显示设备(3)上显示所述气动式执行器设备(2)和/或所述控制模块(7)的图形图像(55)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述显示设备(3)显示所述执行器设备(2)的至少一个可用的功能,并且所述功能通过操纵所述显示设备(3)来启动。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述显示设备(3)在如下状态中显示涉及将通信电缆(23)联接到控制模块(7)处的调试步骤,在所述状态中,还未存在至所述控制模块(...
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