一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，涉及液压伺服作动器技术领域，包括作动器缸体，所述作动器缸体的外壁一侧设置有伺服控制阀、穿线孔，所述穿线孔位于伺服控制阀的上方，所述作动器缸体的内部设置有设备仓，所述设备仓内设置有位移传感器。本实用新型专利技术通过设置作动器缸体、设备仓、穿线孔、位移传感器、测杆、环形滑块、磁环、圆形垫片、活塞块、安装槽、锥形收缩孔、定位柱、连接孔以及伸缩杆可实现位移传感器的内置快速安装，通过环形滑块沿着锥形收缩孔底端内壁的移动可避免测杆发生震动、划伤现象，从而有效提高了测杆使用寿命。了测杆使用寿命。了测杆使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器


[0001]本技术涉及一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，具体是一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器。

技术介绍

[0002]伺服作动器是电液伺服系统中的执行元件，通过对负载施加可控的推、拉等作用力，实现对负载的速度、方向、位移、力的控制，伺服作动器由电液伺服阀、作动筒和传感器组成，伺服作动器大部分都是外置位移传感器，外置位移传感器由于外漏于作动器，所以经常会受到意外的损坏，导致伺服作动器位置精度下降，甚至损坏，频繁更换传感器，因此为了提高位移传感器的使用寿命，便有了内置位移传感器结构的液压伺服作动器。
[0003]现有的内置位移传感器结构的液压伺服作动器在进行组装安装时，其位移传感器的安装无法实现快速定位，其磁环与活塞块的安装以及测杆与伸缩杆的对接安装过程中容易偏移，需要花费较长时间进行定位对接，导致液压伺服作动器的组装工作效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，包括作动器缸体，所述作动器缸体的外壁一侧设置有伺服控制阀、穿线孔，所述穿线孔位于伺服控制阀的上方，所述作动器缸体的内部设置有设备仓，所述设备仓内设置有位移传感器，所述位移传感器的底端设有测杆，所述测杆的底端设置有环形滑块，所述作动器缸体内部位于设备仓下方设置有活塞块、伸缩杆，所述伸缩杆位于活塞块的底端，所述活塞块的顶端设置有安装槽，所述安装槽内部套接有磁环、圆形垫片，所述圆形垫片位于磁环的底端，所述磁环的顶端设置有安装孔，所述安装孔的内部套接有固定螺栓，所述安装槽的内壁底端设置有锥形收缩孔、定位柱，所述定位柱位于锥形收缩孔的外侧，所述定位柱的顶端设置有连接孔。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述磁环、圆形垫片的外壁直径与安装槽的内壁直径相匹配，所述磁环与圆形垫片的整体高度与安装槽的内壁高度相匹配。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述磁环的底端位于安装孔的正下方设置有定位孔，所述圆形垫片的顶端设置有定位槽，所述定位孔、定位槽的内壁直径与定位柱的外壁直径相匹配。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述固定螺栓贯穿安装孔与连接孔的内壁相互套接，所述安装孔、连接孔的内壁设置有与固定螺栓外壁上外螺纹相匹配的内螺纹。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述锥形收缩孔的底端贯穿至伸缩杆内部，所述磁环的内壁直径与锥形收缩孔的顶端内壁直径相同，所述测杆的底端贯穿至锥形收缩孔内部，所述环形滑块的外壁直径与锥形收缩孔的底端内壁相匹配并小于锥形收缩孔顶端的
内壁直径。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述测杆的外壁直径小于锥形收缩孔底端的内壁直径，所述环形滑块的顶端设置有多个贯穿至其底端的贯穿孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置作动器缸体、设备仓、穿线孔、位移传感器、测杆、环形滑块、磁环、圆形垫片、活塞块、安装槽、锥形收缩孔、定位柱、连接孔以及伸缩杆可实现位移传感器的内置快速安装，通过锥形收缩孔的锥形结构可使环形滑块能够快速与锥形收缩孔对接并插入锥形收缩孔内部，从而实现位移传感器的快速安装，通过环形滑块沿着锥形收缩孔底端内壁的移动可避免测杆发生震动、划伤现象，从而有效提高了测杆使用寿命；
[0014]2、通过设置磁环、安装孔、定位孔、圆形垫片、定位槽、活塞块、安装槽、定位柱、连接孔以及固定螺栓可实现磁环的快速安装定位，通过定位柱与定位孔的相互配合，可使磁环上的安装孔与连接孔能够快速对其，通过固定螺栓即可将磁环固定在安装槽内。
附图说明
[0015]图1为一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器的结构示意图；
[0016]图2为一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器的结构爆炸图；
[0017]图3为一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器的A处位置的放大图；
[0018]图4为一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器的磁环的结构剖视图；
[0019]图5为一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器的活塞块的结构示意图。
[0020]图中：1、作动器缸体；101、设备仓；102、穿线孔；2、伺服控制阀；3、位移传感器；4、测杆；5、环形滑块；6、磁环；601、安装孔；602、定位孔；7、圆形垫片；701、定位槽；8、活塞块；801、安装槽；802、锥形收缩孔；803、定位柱；8031、连接孔；9、伸缩杆；10、固定螺栓。
具体实施方式
[0021]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，包括作动器缸体1，作动器缸体1的外壁一侧设置有伺服控制阀2、穿线孔102，穿线孔102位于伺服控制阀2的上方，作动器缸体1的内部设置有设备仓101，设备仓101内设置有位移传感器3，位移传感器3的底端设有测杆4，测杆4的底端设置有环形滑块5，作动器缸体1内部位于设备仓101下方设置有活塞块8、伸缩杆9，伸缩杆9位于活塞块8的底端，活塞块8的顶端设置有安装槽801，安装槽801内部套接有磁环6、圆形垫片7，圆形垫片7位于磁环6的底端，磁环6的顶端设置有安装孔601，安装孔601的内部套接有固定螺栓10，安装槽801的内壁底端设置有锥形收缩孔802、定位柱803，定位柱803位于锥形收缩孔802的外侧，定位柱803的顶端设置有连接孔8031。
[0022]该种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，通过伺服控制阀2可控制作动器的运行，通过位移传感器3可对作动器的移动进行监测。
[0023]在图3中：磁环6、圆形垫片7的外壁直径与安装槽801的内壁直径相匹配，磁环6与圆形垫片7的整体高度与安装槽801的内壁高度相匹配。
[0024]该种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，此结构可使磁环6、圆形垫片7安装完成后其磁环6的顶端与活塞块8顶端相平齐。
[0025]在图4、图3中：磁环6的底端位于安装孔601的正下方设置有定位孔602，圆形垫片7的顶端设置有定位槽701，定位孔602、定位槽701的内壁直径与定位柱803的外壁直径相匹配。
[0026]该种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，通过此结构可实现磁环6、圆形垫片7的快速定位安装。
[0027]在图3中：固定螺栓10贯穿安装孔601与连接孔8031的内壁相互套接，安装孔601、连接孔8031的内壁设置有与固定螺栓10外壁上外螺纹相匹配的内螺纹。
[0028]该种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，通过固定螺栓10可将磁环6快速固定安装在活塞块8上。
[0029]在图3中：锥形收缩孔802的底端贯穿至伸缩杆9内部，磁环6的内壁直径与锥形收缩孔802的顶端内壁直径相同，测杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，包括作动器缸体(1)，其特征在于，所述作动器缸体(1)的外壁一侧设置有伺服控制阀(2)、穿线孔(102)，所述穿线孔(102)位于伺服控制阀(2)的上方，所述作动器缸体(1)的内部设置有设备仓(101)，所述设备仓(101)内设置有位移传感器(3)，所述位移传感器(3)的底端设有测杆(4)，所述测杆(4)的底端设置有环形滑块(5)，所述作动器缸体(1)内部位于设备仓(101)下方设置有活塞块(8)、伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)位于活塞块(8)的底端，所述活塞块(8)的顶端设置有安装槽(801)，所述安装槽(801)内部套接有磁环(6)、圆形垫片(7)，所述圆形垫片(7)位于磁环(6)的底端，所述磁环(6)的顶端设置有安装孔(601)，所述安装孔(601)的内部套接有固定螺栓(10)，所述安装槽(801)的内壁底端设置有锥形收缩孔(802)、定位柱(803)，所述定位柱(803)位于锥形收缩孔(802)的外侧，所述定位柱(803)的顶端设置有连接孔(8031)。2.根据权利要求1所述的一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，其特征在于，所述磁环(6)、圆形垫片(7)的外壁直径与安装槽(801)的内壁直径相匹配，所述磁环(6)与圆形垫片(7)的整体高度与安装槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳桂花，
申请(专利权)人：山东东汽农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：