腰部结构及机器人制造技术

本申请公开了一种腰部结构及机器人。腰部结构，包括固定底座、转动安装于固定底座的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮传动连接的第一驱动组件、转动安装于固定底座的第二主动锥齿轮、与第二主动锥齿轮传动连接的第二驱动组件，以及从动锥齿轮组件；从动锥齿轮组件包括旋转中心座、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮，以及连接座；第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均与第一主动锥齿轮啮合，第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均与第二主动锥齿轮啮合。第一主动锥齿轮于轴向与第一从动锥齿轮及第二从动锥齿轮均具有重合的区域，第二主动锥齿轮于轴向也与第一从动锥齿轮及第二从动锥齿轮均具有重合的区域，进而实现减少了在宽度方向上占据的空间。据的空间。据的空间。

【技术实现步骤摘要】
腰部结构及机器人


[0001]本申请涉及人形机器人领域，尤其涉及一种腰部结构及机器人。

技术介绍

[0002]对于人形机器人，腰部结构的设计的合理性，对提升机器人的拟人性有着不可替代的作用，人体腰部可以简化为多个自由度的复合运动。相关的人形机器人的腰部结构，通常采用多个关节舵机配合实现腰部的多自由度运动。但是采用多个舵机配合的腰部结构运动范围较小、结构紧凑性差导致占据的空间较大，且运动时拟人性不高。

技术实现思路

[0003]本申请的一个目的在于提供一种腰部结构，旨在解决现有技术中，人形机器人腰部结构占据空间较大的问题。
[0004]为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：
[0005]腰部结构，包括固定底座、转动安装于所述固定底座的第一主动锥齿轮、与所述第一主动锥齿轮传动连接的第一驱动组件、转动安装于所述固定底座的第二主动锥齿轮、与所述第二主动锥齿轮传动连接的第二驱动组件，以及设于所述第一主动锥齿轮与所述第二主动锥齿轮之间的从动锥齿轮组件；所述从动锥齿轮组件包括位于所述第一主动锥齿轮与所述第二主动锥齿轮之间的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.腰部结构，其特征在于，包括固定底座、转动安装于所述固定底座的第一主动锥齿轮、与所述第一主动锥齿轮传动连接的第一驱动组件、转动安装于所述固定底座的第二主动锥齿轮、与所述第二主动锥齿轮传动连接的第二驱动组件，以及设于所述第一主动锥齿轮与所述第二主动锥齿轮之间的从动锥齿轮组件；所述从动锥齿轮组件包括位于所述第一主动锥齿轮与所述第二主动锥齿轮之间的旋转中心座、分别转动安装于所述旋转中心座的相对的两端的第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，以及同时与所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮相连的连接座；所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮均与所述第一主动锥齿轮啮合，所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮均与所述第二主动锥齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的腰部结构，其特征在于，所述第一主动锥齿轮和所述第二主动锥齿轮分别转动连接于所述旋转中心座的相对的两侧，所述第一主动锥齿轮的轴线和所述第二主动锥齿轮的轴线共线。3.根据权利要求2所述的腰部结构，其特征在于，所述旋转中心座为立方体状，所述第一主动锥齿轮、所述第一从动锥齿轮、所述第二主动锥齿轮及所述第二从动锥齿轮依次转动连接于所述旋转中心座的四个立面上。4.根据权利要求3所述的腰部结构，其特征在于，所述旋转中心座的四个立面上分别安装有第一轴承、第二轴承、第三轴承及第四轴承；所述第一主动锥齿轮与所述第一轴承之间连接有第一齿轮轴，所述第一从动锥齿轮与所述第二轴承之间连接有第二齿轮轴，所述第二主动锥齿轮与所述第三轴承之间连接有第三齿轮轴，所述第二从动锥齿轮与所述第四轴承之间连接有第四齿轮轴。5.根据权利要求1
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4任一项所述的腰部结构，其特征在于，所述固定底座上设有相对且间隔设置的第一转动支撑座及第二转动支撑座，所述第一主动锥齿轮和所述第二主动锥齿轮分别转动安装于所述第一转动支撑座和所述第二转动支撑座上。6.根据权利要求5所述的腰部结构，其特征在于，所述第一转动支撑座上安装有第五轴承，所述第二转动支撑座上安装有第六轴承；所述第一主动锥齿轮安装于所述第五轴承上，所述第二主动锥齿轮安装于所述第六轴承上。7.根据权利要求1
‑
4任一项所述的腰部结构，其特征在于，所述固定底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁宏钰，黄亮，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：