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本申请公开了一种腰部结构及机器人。腰部结构，包括固定底座、转动安装于固定底座的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮传动连接的第一驱动组件、转动安装于固定底座的第二主动锥齿轮、与第二主动锥齿轮传动连接的第二驱动组件，以及从动锥齿轮组件；从动锥齿轮...
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