一种机械加工机器人用机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种机械加工机器人用机械手臂，其结构包括：钳夹吊爪块、拉扣纽盘、柱塞杆、柱塞轴齿盘缸、步进电机、条板折架、配重基座块，本发明专利技术实现了运用柱塞杆与柱塞轴齿盘缸相配合，通过扇齿轮环盘与蜗杆机架套接柱塞杆，让锥齿夹装座形成胶套护齿拨动效果，且让轴带承接形成垂直交互式蜗杆机架传动效果，保障机械手坐标横纵轴的适配吊装处理，且张夹爪通过活塞杆的攻转，让牵拉板轮架与旋桨夹垫轮提升关节点承接的流畅性，连杆牵拉配合节点轴轮绕引，提升整体机架式的联动效果，避免滞缓现象，推进工程工期，达到联系性机械啮合间隙活动效果，养护逐个零部件的承接活动，且提升工业机器人机械手臂夹爪内架缸压卸荷操作。工业机器人机械手臂夹爪内架缸压卸荷操作。工业机器人机械手臂夹爪内架缸压卸荷操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工机器人用机械手臂


[0001]本专利技术是一种机械加工机器人用机械手臂，属于机械领域。

技术介绍

[0002]机械加工的工业机器人，常用来搬运、加工、装配等流水线操作的环节化精加工处理，提升整体的机动性和自主化连续性加工效果，保障机械手臂的吊装工作高效化，目前技术公用的待优化的缺点有：机械手臂的夹爪伸缩杆套接的活塞杆与电机轴动，容易在缸压过大的同时扭绞齿轮干扰装夹力度的张紧度，造成齿纹破坏强行磕碰啮合且张紧爪的展角卡壳影响机械手连续性工作承接的流畅度，致使齿轮边沿锥齿钝化和磕碎，让后期的柱塞杆扭转伸缩牵拉连杆造成一个机架式展缓运动现象，导致工业机器人机械手臂加工的滞缓操作，延长工程期限且零部件内耗较大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种机械加工机器人用机械手臂，以解决机械手臂的夹爪伸缩杆套接的活塞杆与电机轴动，容易在缸压过大的同时扭绞齿轮干扰装夹力度的张紧度，造成齿纹破坏强行磕碰啮合且张紧爪的展角卡壳影响机械手连续性工作承接的流畅度，致使齿轮边沿锥齿钝化和磕碎，让后期的柱塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工机器人用机械手臂，其结构包括：钳夹吊爪块（1）、拉扣纽盘（2）、柱塞杆（3）、柱塞轴齿盘缸（4）、步进电机（5）、条板折架（6）、配重基座块（7），其特征在于：所述柱塞轴齿盘缸（4）与柱塞杆（3）机械连接，所述柱塞轴齿盘缸（4）紧贴于步进电机（5）的顶面上，所述步进电机（5）通过条板折架（6）与配重基座块（7）机械连接，所述钳夹吊爪块（1）与拉扣纽盘（2）机械连接，所述钳夹吊爪块（1）嵌套于柱塞杆（3）的左下角；所述柱塞轴齿盘缸（4）设有扇齿轮环盘（4A）、蜗杆机架（4B）、牵拉板轮架（4C）、旋桨夹垫轮（4D）、锥齿夹装座（4E）、限位工装块（4F）、柱塞缸槽（4G）；所述扇齿轮环盘（4A）与蜗杆机架（4B）相啮合，所述扇齿轮环盘（4A）与锥齿夹装座（4E）机械连接，所述牵拉板轮架（4C）与旋桨夹垫轮（4D）均安装于扇齿轮环盘（4A）的内部，所述限位工装块（4F）设有四个并且分别安装于柱塞缸槽（4G）的左右上角和左右下角，所述扇齿轮环盘（4A）与柱塞缸槽（4G）嵌套成一体，所述柱塞缸槽（4G）与柱塞杆（3）机械连接。2.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人用机械手臂，其特征在于：所述牵拉板轮架（4C）由夹撑板座（4C1）、柱框板（4C2）、翅片轮槽（4C3）、牵架支板（4C4）组成，所述夹撑板座（4C1）与柱框板（4C2）扣合在一起，所述柱框板（4C2）与翅片轮槽（4C3）嵌套成一体，所述翅片轮槽（4C3）与牵架支板（4C4）扣合在一起。3.根据权利要求2所述的一种机械加工机器人用机械手臂，其特征在于：所述夹撑板座（4C1）由吊管球弯架（4C11）、梯形柱帽块（4C12）、卡扣轮环槽（4C13）、凹型垫座（4C14）组成，所述吊管球弯架（4C11）插嵌在梯形柱帽块（4C12）的内部，所述梯形柱帽块（4C12）通过卡扣轮环槽（4C13）与凹型垫座（4C14）扣合在一起。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡秀，
申请(专利权)人：曾凡秀，
类型：发明
国别省市：