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本发明公开了一种机械加工机器人用机械手臂，其结构包括：钳夹吊爪块、拉扣纽盘、柱塞杆、柱塞轴齿盘缸、步进电机、条板折架、配重基座块，本发明实现了运用柱塞杆与柱塞轴齿盘缸相配合，通过扇齿轮环盘与蜗杆机架套接柱塞杆，让锥齿夹装座形成胶套护齿拨动效...
该专利属于曾凡秀所有，仅供学习研究参考，未经过曾凡秀授权不得商用。

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