一种基于新能源汽车加工的移行机制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于新能源汽车加工的移行机，包括地轨，地轨上设置有托板，托板与地轨之间设置有电动滚轮，托板的边缘部分设置有若干个液压杆，液压杆的动力轴上设置有直线电机组件，直线电机组件上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的动力轴上设置有减速电机，减速电机的动力轴上设置有夹臂，夹臂上设置有若干个夹爪，解决了过去的移行机移行结构单一，不利于车架涂装生产的问题，本实用新型专利技术结构合理，可灵活控制车架的加工角度，降低机械手臂的加工难度，在涂装工序中防止产生涂装死点、不均匀的情况。匀的情况。匀的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于新能源汽车加工的移行机


[0001]本技术是一种基于新能源汽车加工的移行机，涉及新能源汽车加工设备


技术介绍

[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用料作为动力来源(或使用常规的车用料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。现有技术中，新能源汽车车架在加工过程中，需要依托移行机进行转移车架，来实现钣金、喷涂、安装等一系列操作，但是现有移行机多仅仅能够进行水平转移，涂装过程中，车架底部需要依托机械手臂进行喷涂加工，在涂装过程中就容易导致一些涂装不完全的现象，由于涂装机器人的活动受限，容易出现涂装死点，因此现有的移行机转运结构是不能够满足加工需求的，现在急需一种基于新能源汽车加工的移行机来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于新能源汽车加工的移行机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，可灵活控制车架的加工角度，降低机械手臂的加工难度，在涂装工序中防止产生涂装死点、不均匀的情况。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于新能源汽车加工的移行机，包括地轨，所述地轨上设置有托板，所述托板与地轨之间设置有电动滚轮，所述托板的边缘部分设置有若干个液压杆，所述液压杆的动力轴上设置有直线电机组件，所述直线电机组件上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的动力轴上设置有减速电机，所述减速电机的动力轴上设置有夹臂，所述夹臂上设置有若干个夹爪。
[0005]进一步地，所述直线电机组件包括相互匹配的直线电机动子和直线电机定子，所述直线电机定子与液压杆的动力轴连接，所述直线电机动子与电动伸缩杆底部连接。
[0006]进一步地，所述液压杆的动力轴上设置有连接片，所述液压杆通过连接片与直线电机定子连接。
[0007]进一步地，所述连接片的材质为硅橡胶。
[0008]进一步地，所述减速电机的动力轴上设置有安装接头，所述减速电机通过安装接头与夹臂相连接，所述安装接头为可拆卸式结构。
[0009]进一步地，所述夹爪为可拆卸式结构，所述夹爪上开设有夹具安装孔。
[0010]进一步地，所述电动滚轮转动设置在托板底部，所述电动滚轮内设有步进电机。
[0011]进一步地，所述地轨的底部设有枕木。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、本技术的直线电机组件包括相互匹配的直线电机动子和直线电机定子，直线电机定子与液压杆的动力轴连接，直线电机动子与电动伸缩杆底部连接，直线电机组件
负责控制两个夹臂之间的距离，用于夹紧车架的前后两端；
[0014]2、本技术的托板的边缘部分设置有若干个液压杆，液压杆的动力轴上设置有连接片，液压杆通过连接片与直线电机定子连接，利用液压杆调节托板与直线电机组件之间的角度，可用于涂装工序中，向一侧靠近涂装机器人，涂装更为便利；
[0015]3、本技术的减速电机的动力轴上设置有安装接头，减速电机通过安装接头与夹臂相连接，安装接头为可拆卸式结构，通过减速电机带动夹臂旋转，进而将涂装的车架翻转一定角度，涂装机器人可在一个轴向内360
°
涂装加工；
[0016]4、本技术的夹爪为可拆卸式结构，夹爪上开设有夹具安装孔，用于安装车架专用的夹具，进而能够匹配夹持不同型号的车架。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1为本技术一种基于新能源汽车加工的移行机的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种基于新能源汽车加工的移行机的右视剖面图；
[0020]图中：1地轨、11枕木、2托板、21电动滚轮、3直线电机组件、31直线电机动子、32直线电机定子、4液压杆、41连接片、5电动伸缩杆、6夹臂、61夹爪、7减速电机、71安装接头。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]请参阅图1
‑
图2，本技术提供一种技术方案：一种基于新能源汽车加工的移行机，包括地轨1，地轨1上设置有托板2，托板2与地轨1之间设置有电动滚轮21，托板2的边缘部分设置有若干个液压杆4，液压杆4的动力轴上设置有直线电机组件3，直线电机组件3上设置有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的动力轴上设置有减速电机7，减速电机7的动力轴上设置有夹臂6，夹臂6上设置有若干个夹爪61，解决了过去的移行机移行结构单一，不利于车架涂装生产的问题。
[0023]本技术的直线电机组件3包括相互匹配的直线电机动子31和直线电机定子32，直线电机定子32与液压杆4的动力轴连接，直线电机动子31与电动伸缩杆5底部连接，直线电机组件3负责控制两个夹臂6之间的距离，用于夹紧车架的前后两端。
[0024]本技术的托板2的边缘部分设置有若干个液压杆4，液压杆4的动力轴上设置有连接片41，液压杆4通过连接片41与直线电机定子32连接，连接片41的材质为硅橡胶，利用液压杆4调节托板2与直线电机组件3之间的角度，可用于涂装工序中，向一侧靠近涂装机器人，涂装更为便利。
[0025]本技术的减速电机7的动力轴上设置有安装接头71，减速电机7通过安装接头71与夹臂6相连接，安装接头71为可拆卸式结构，通过减速电机7带动夹臂6旋转，进而将涂装的车架翻转一定角度，涂装机器人可在一个轴向内360
°
涂装加工。
[0026]本技术的夹爪61为可拆卸式结构，夹爪61上开设有夹具安装孔，用于安装车架专用的夹具，进而能够匹配夹持不同型号的车架。
[0027]本技术的电动滚轮21转动设置在托板2底部，电动滚轮21内设有步进电机，通过电动滚轮21控制整个装置在地轨1上的移动和定位。
[0028]具体工作原理：直线电机组件3通电，控制直线电机动子31向两侧移动，进而张开两个夹臂6，将车架专用夹具安装在夹爪61上，之后将需要涂装的车架吊放在两个夹臂6内侧，随后直线电机动子31通入反向电流，控制两个夹臂6相内侧夹紧，完成车架的安装准备；
[0029]实际使用中，电动滚轮21通电，通过电动滚轮21控制整个装置在地轨1上的移动和定位，电动伸缩杆5通电，通过电动伸缩杆5的伸缩，控制两个夹臂6的高度，通过减速电机7带动夹臂6旋转，进而将涂装的车架翻转一定角度，涂装机器人可在一个轴向内360
°
涂装加工；
[0030]另外，当需要将车架靠近地轨1一侧的涂装机器人时，利用液压杆4的伸缩调节托板2与直线电机组件3之间的角度，进而在涂装工序中，车架向一侧靠近涂装机器人，涂装更为便利。
[0031]以上显示和描述了本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于新能源汽车加工的移行机，其特征在于：包括地轨（1），所述地轨（1）上设置有托板（2），所述托板（2）与地轨（1）之间设置有电动滚轮（21），所述托板（2）的边缘部分设置有若干个液压杆（4），所述液压杆（4）的动力轴上设置有直线电机组件（3），所述直线电机组件（3）上设置有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的动力轴上设置有减速电机（7），所述减速电机（7）的动力轴上设置有夹臂（6），所述夹臂（6）上设置有若干个夹爪（61）。2.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车加工的移行机，其特征在于：所述直线电机组件（3）包括相互匹配的直线电机动子（31）和直线电机定子（32），所述直线电机定子（32）与液压杆（4）的动力轴连接，所述直线电机动子（31）与电动伸缩杆（5）底部连接。3.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车加工的移行机，其特征在于：所述液压杆（4）的动力轴上设置有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进来，
申请(专利权)人：北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：