本发明专利技术提出了一种车辆发动机的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：检测车辆的发动机温度；判断车辆的发动机温度是否小于预设温度阈值；当车辆的发动机温度小于预设温度阈值时，将闭环控制标志位置位，同时检测车辆的尾气含氧量，并根据尾气含氧量对应的电压和第一尾气含氧量电压阈值对车辆进行空燃比控制；以及延迟预设时间之后，根据尾气含氧量对应的电压和第二尾气含氧量电压阈值对车辆进行空燃比控制，其中，第二尾气含氧量电压阈值大于第一尾气含氧量电压阈值。由此，该方法以不同的含氧量电压阈值对发动机进行不同程度的空燃比闭环控制，在保证车辆正常行驶的基础上，从机内净化的角度进一步减少了污染物的原始排放，显著降低了污染物的排放值，且成本较低。成本较低。成本较低。
【技术实现步骤摘要】
车辆发动机的控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆发动机的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着环境保护意识的加强，世界各国对车辆尾气排放标准的制定也日益严格，因此，如何减少车辆尾气中的污染物越来越引起人们的关注。
[0003]相关技术中，通常是使用催化剂与尾气中的污染物进行化学反应，将污染物转化为无害物质的方式对尾气进行净化，或者，通过二次补气装置向排气道中补入新鲜的空气以氧化尾气中的污染物。然而，上述降低尾气中污染物含量的方法需要将催化剂的转换效率保持在较高的范围，或者需要设置电磁阀、负压管等专门的补气装置，导致生产成本较高，并且控制方式不稳定，降低污染物排放值的效果较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆发动机的控制方法，该方法以不同的含氧量电压阈值对发动机进行不同程度的空燃比闭环控制，在保证车辆正常行驶的基础上，从机内净化的角度进一步减少了污染物的原始排放，显著降低了污染物的排放值，且成本较低。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆发动机的控制装置。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0008]本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆发动机的控制方法，包括：
[0010]检测车辆的发动机温度；
[0011]判断车辆的发动机温度是否小于预设温度阈值；
[0012]当车辆的发动机温度小于预设温度阈值时，将闭环控制标志位置位，同时检测车辆的尾气含氧量，并根据尾气含氧量对应的电压和第一尾气含氧量电压阈值对车辆进行空燃比控制；
[0013]延迟预设时间之后，根据尾气含氧量对应的电压和第二尾气含氧量电压阈值对车辆进行空燃比控制，其中，第二尾气含氧量电压阈值大于第一尾气含氧量电压阈值。
[0014]本专利技术实施例提出的车辆发动机的控制，首先检测车辆的发动机温度，然后判断车辆的发动机温度是否小于预设温度阈值，当车辆的发动机温度小于预设温度阈值时，将闭环控制标志位置位，同时检测车辆的尾气含氧量，并根据尾气含氧量对应的电压和第一尾气含氧量电压阈值对车辆进行空燃比控制，进而，延迟预设时间之后，根据尾气含氧量对应的电压和第二尾气含氧量电压阈值对车辆进行空燃比控制，其中，第二尾气含氧量电压阈值大于第一尾气含氧量电压阈值。该方法以不同的含氧量电压阈值对发动机进行不同程
度的空燃比闭环控制，根据车辆的实际运行状况和当前排放的尾气中的污染物含量，设置适当的尾气含氧量电压阈值进行空燃比控制，在保证车辆正常行驶的基础上，通过燃烧程度偏稀的空燃比控制发动机运行，从而从机内净化的角度减少了污染物的原始排放，显著降低了污染物的排放值，并且减少了车辆设置的降低污染物排放值的部件，降低了车辆的成本。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，该车辆发动机的控制方法还包括:当所述车辆的发动机温度大于或等于所述预设温度阈值时，将闭环控制标志位置位，同时检测所述车辆的尾气含氧量，并根据所述尾气含氧量对应的电压和所述第二尾气含氧量电压阈值对所述车辆进行空燃比控制。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，预设时间为30
‑
50s。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，预设温度阈值为40
‑
50度。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，第一尾气含氧量电压阈值为0.40
‑
0.45V，所述第二尾气含氧量电压阈值为0.451
‑
0.454V。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，根据所述尾气含氧量对应的电压和第一尾气含氧量电压阈值对所述车辆进行空燃比控制，包括：获取所述发动机的当前进气压力、当前节气门开度和当前转速；根据所述当前进气压力、当前节气门开度和当前转速生成初始燃油量，并获取当前修正燃油量；如果所述尾气含氧量对应的电压小于所述第一尾气含氧量电压阈值，则以第一步长增加所述当前修正燃油量，并根据所述初始燃油量和所述当前修正燃油量生成最终燃油量；如果所述尾气含氧量对应的电压大于或等于所述第一尾气含氧量电压阈值，则以第一步长减小所述当前修正燃油量，并根据所述初始燃油量和所述当前修正燃油量生成最终燃油量。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，根据所述尾气含氧量对应的电压和第二尾气含氧量电压阈值对所述车辆进行空燃比控制，包括：获取所述发动机的当前进气压力、当前节气门开度和当前转速；根据所述当前进气压力、当前节气门开度和当前转速生成初始燃油量，并获取当前修正燃油量；如果所述尾气含氧量对应的电压小于所述第二尾气含氧量电压阈值，则以第二步长增加所述当前修正燃油量，并根据所述初始燃油量和所述当前修正燃油量生成最终燃油量；如果所述尾气含氧量对应的电压大于或等于所述第二尾气含氧量电压阈值，则以第二步长减小所述当前修正燃油量，并根据所述初始燃油量和所述当前修正燃油量生成最终燃油量。
[0021]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆发动机的控制装置，包括：
[0022]检测模块，用于检测车辆的发动机温度；
[0023]判断模块，用于判断所述车辆的发动机温度是否小于预设温度阈值；
[0024]第一控制模块，用于当所述车辆的发动机温度小于所述预设温度阈值时，将闭环控制标志位置位，同时检测所述车辆的尾气含氧量，并根据所述尾气含氧量对应的电压和第一尾气含氧量电压阈值对所述车辆进行空燃比控制；
[0025]第二控制模块，用于延迟预设时间之后，根据所述尾气含氧量对应的电压和第二尾气含氧量电压阈值对所述车辆进行空燃比控制，其中，所述第二尾气含氧量电压阈值大于所述第一尾气含氧量电压阈值。
[0026]本专利技术实施例提出的车辆发动机的控制装置，首先检测车辆的发动机温度，然后
判断车辆的发动机温度是否小于预设温度阈值，当车辆的发动机温度小于预设温度阈值时，将闭环控制标志位置位，同时检测车辆的尾气含氧量，并根据尾气含氧量对应的电压和第一尾气含氧量电压阈值对车辆进行空燃比控制，进而，延迟预设时间之后，根据尾气含氧量对应的电压和第二尾气含氧量电压阈值对车辆进行空燃比控制，其中，第二尾气含氧量电压阈值大于第一尾气含氧量电压阈值。该装置以不同的含氧量电压阈值对发动机进行不同程度的空燃比闭环控制，根据车辆的实际运行状况和当前排放的尾气中的污染物含量，设置适当的尾气含氧量电压阈值进行空燃比控制，在保证车辆正常行驶的基础上，通过燃烧程度偏稀的空燃比控制发动机运行，显著降低了污染物的排放值，并且减少了车辆设置的降低污染物排放值的部件，减少了车辆的成本。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，该车辆发动机的控制装置还包括：第三控制模块，用于当所述车辆的发动机温度大于或等于所述预设温度阈值时，将闭环控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆发动机的控制方法，其特征在于，包括：检测车辆的发动机温度；判断所述车辆的发动机温度是否小于预设温度阈值；当所述车辆的发动机温度小于所述预设温度阈值时，将闭环控制标志位置位，同时检测所述车辆的尾气含氧量，并根据所述尾气含氧量对应的电压和第一尾气含氧量电压阈值对所述车辆进行空燃比控制；以及延迟预设时间之后，根据所述尾气含氧量对应的电压和第二尾气含氧量电压阈值对所述车辆进行空燃比控制，其中，所述第二尾气含氧量电压阈值大于所述第一尾气含氧量电压阈值。2.如权利要求1所述的车辆发动机的控制方法，其特征在于，还包括：当所述车辆的发动机温度大于或等于所述预设温度阈值时，将闭环控制标志位置位，同时检测所述车辆的尾气含氧量，并根据所述尾气含氧量对应的电压和所述第二尾气含氧量电压阈值对所述车辆进行空燃比控制。3.如权利要求1所述的车辆发动机的控制方法，其特征在于，所述预设时间为30
‑
50s。4.如权利要求1所述的车辆发动机的控制方法，其特征在于，所述预设温度阈值为40
‑
50度。5.如权利要求1所述的车辆发动机的控制方法，其特征在于，所述第一尾气含氧量电压阈值为0.40
‑
0.45V，所述第二尾气含氧量电压阈值为0.451
‑
0.454V。6.如权利要求1所述的车辆发动机的控制方法，其特征在于，所述根据所述尾气含氧量对应的电压和第一尾气含氧量电压阈值对所述车辆进行空燃比控制，包括：获取所述发动机的当前进气压力、当前节气门开度和当前转速；根据所述当前进气压力、当前节气门开度和当前转速生成初始燃油量，并获取当前修正燃油量；如果所述尾气含氧量对应的电压小于所述第一尾气含氧量电压阈值，则以第一步长增加所述当前修正燃油量，并根据所述初始燃油量和所述当前修正燃油量生成最终燃油量；如果所述尾气含氧量对应的电压大于或等于所述第一尾气含氧量电压阈值，则以第一步长减小所述当前修正燃油量，并根据所述初始燃油量和所述当前修正燃油量生成最终燃油量。7.如权利要求1或2所述的车辆发动机的控制方法，其特征在于，所述根据所述尾气含氧量对应的电压和第二尾气含氧量电压阈值对所述车辆进行空燃比控制，包括：获取所述发动机的当前进气压力、当前节气门开度和当前转速；根据所述当前进气压力、当前节气门开度和当前转速生成初始燃油量，并获取当前修正燃油量；如果所述尾气含氧量对应的电压小于所述第二尾气含氧量电压阈值，则以第二步长增加所述当前修正燃油量，并根据所述初始燃油量和所述当前修正燃油量生成最终燃油量；如果所述尾气含氧量对应的电压大于或等于所述第二尾气含氧量电压阈值，则以第二步长减小所述当前修正燃油量，并根据所述初始燃油量和所述当前修正燃油量生成最终燃油量。8.一种车辆发动机的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测车辆的发动机温度；判断模块，用于判断所述车辆的发动机温度是否小于预设温度阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：赛格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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