一种数控机床换刀机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床换刀机械手，包括：数控机床；刀库，刀库设置于数控机床的左侧；铣削器，铣削器设置于数控机床的右侧；机械手驱动组件，机械手驱动组件设置于数控机床的中部；夹持机构，夹持机构设置于机械手驱动组件的底端；夹持机构包括：外壳，外壳的顶端中部设置于机械手驱动组件的底端，外壳的内腔上下两端前后两侧均沿左右方向开设有限位滑槽，外壳的内腔左右两侧均沿前后方向开设有第一滑槽；电机，电机螺钉连接于外壳的底端中部。本装置设置有电机，利用电机驱动夹爪对刀具进行夹紧固定，并且利用电机的自锁功能可以对夹爪进行锁紧，进而可以避免刀具从夹爪上脱落，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床换刀机械手


[0001]本技术涉及数控机床
，具体为一种数控机床换刀机械手。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床的自动换刀系统是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每一工序完成后自动将下一工序所用的新刀具更到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的工艺特点，刀具的交换一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成；
[0003]但是传统的数控机床换刀机械手其固定结构通常较为简单，通常是利用胀紧套与刀具上的卡槽配合，进而将刀具与机械手固定，再利用弹簧对刀具进行防脱落，但是采用这种方式对刀具固定会出现较多的故障，如需要夹紧固定的刀具过重或者弹簧压力过小，会出现刀具夹不紧，进而导致刀具脱落，并且机械手在带动刀具旋转进行换刀时，由于旋转所产生的离心力极易导致刀具从机械手上脱落，不便于使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种数控机床换刀机械手，以至少解决现有技术无法有效夹紧刀具的问题。
>[0005]为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床换刀机械手，包括：数控机床(1)；刀库(2)，所述刀库(2)设置于数控机床(1)的左侧；铣削器(3)，所述铣削器(3)设置于数控机床(1)的右侧；机械手驱动组件(4)，所述机械手驱动组件(4)设置于数控机床(1)的中部；夹持机构(5)，所述夹持机构(5)设置于机械手驱动组件(4)的底端；所述夹持机构(5)包括：外壳(51)，所述外壳(51)的顶端中部设置于机械手驱动组件(4)的底端，所述外壳(51)的内腔上下两端前后两侧均沿左右方向开设有限位滑槽(53)，所述外壳(51)的内腔左右两侧均沿前后方向开设有第一滑槽(52)；电机(54)，所述电机(54)螺钉连接于外壳(51)的底端中部；连接杆(55)，所述连接杆(55)的底端通过联轴器锁紧在电机(54)的输出端，所述连接杆(55)的顶端延伸进外壳(51)的内腔；齿轮(56)，所述齿轮(56)套接于连接杆(55)的外壁顶端，并通过顶丝锁紧；第一滑块(57)，所述第一滑块(57)相适配插接于第一滑槽(52)的内腔外侧；齿条(58)，所述齿条(58)的底端设置于第一滑块(57)的顶端，两个所述齿条(58)为相对设置，两个所述齿条(58)均与齿轮(56)相啮合；移动块(59)，所述移动块(59)的内侧中部设置于齿条(58)的外端；第二滑块(510)，所述第二滑块(510)的数量为四个，四个所述第二滑块(510)分别设置于两个移动块(59)的左右两侧。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：董发林，
申请(专利权)人：齐齐哈尔晟科机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：