下载一种数控机床换刀机械手的技术资料

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本实用新型公开了一种数控机床换刀机械手,包括:数控机床;刀库,刀库设置于数控机床的左侧;铣削器,铣削器设置于数控机床的右侧;机械手驱动组件,机械手驱动组件设置于数控机床的中部;夹持机构,夹持机构设置于机械手驱动组件的底端;夹持机构包括:外壳...
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