一种自适应打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应打磨机，其技术方案要点包括底座，所述底座上设有移动机构和多个堆叠固定的固定架，固定架上连接有定位机构，移动机构上连接有移动架，移动架上连接有打磨机构，所述的打磨机构包括与移动机构连接的驱动组件，驱动组件上连接有驱动杆，驱动杆上设有多个与定位机构对应的打磨组件，打磨组件包括与驱动杆固定的安装罩，安装罩内弹性连接有旋转套，旋转套可相对安装罩水平滑动，旋转套的下侧固定有打磨头，旋转套通过传动组件与驱动杆连接。本实用新型专利技术具有降低鞋底安装难度，打磨效率的功能。打磨效率的功能。打磨效率的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应打磨机


[0001]本技术涉及鞋子加工
，具体涉及一种自适应打磨机。

技术介绍

[0002]在鞋子加工过程中，需要对鞋子的侧面部分区域进行打磨，便于后续上胶与其他鞋子部件连接，如图1为一种打磨机，包括移动架5和固定架3，固定架3上有多个定位机构4，移动架5底部与纵向移动组件21和竖向移动组件22连接，移动架5上安装有打磨机构6，打磨机构6包括驱动件、驱动杆65和打磨头663，在进行加工时，将鞋子的轮廓输入控制系统，然后通过控制系统控制横向移动机构2和竖向移动机构2，使得各个打磨头663先移动至与对应鞋子抵接后在按照给与的轮廓轨迹进行运动，使得打磨能够贴着对应鞋子的外侧移动，实现打磨，然而此种机器安装鞋子时，当其中一个打磨头663与对应鞋子抵接时，另一工位的打磨头663与鞋子之间的距离固定，若每个鞋子的位置不统一容易造成其中一个工位的鞋子与打磨头663接触时，另一工位鞋子未与打磨头663接触，影响加工，对鞋子安装位置的精确度要求极高，不易于人们使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术在于提供一种自适应打磨机，具有降低鞋底安装难度，打磨效率的功能。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自适应打磨机，包括底座，所述底座上设有移动机构和多个堆叠固定的固定架，固定架上连接有定位机构，移动机构上连接有移动架，移动架上连接有打磨机构，所述的打磨机构包括与移动机构连接的驱动组件，驱动组件上连接有驱动杆，驱动杆上设有多个与定位机构对应的打磨组件，打磨组件包括与驱动杆固定的安装罩，安装罩内弹性连接有旋转套，旋转套可相对安装罩水平滑动，旋转套的下侧固定有打磨头，旋转套通过传动组件与驱动杆连接。
[0005]通过采用上述技术方案，在加工时，先通过控制器来控制移动机构，使得移动架滑动，从而使得各个打磨头能够抵接在对应的鞋底上，然后通过控制器来控制移动机构使得移动架能够根据鞋底外侧轮廓滑动，并通过驱动组件来带动打磨头转动，实现多工位鞋底打磨。在移动移动架使得打磨头与鞋底接触时，当其中一个打磨头先与鞋底接触时，会挤压移动套使得移动套滑动，此时不会对移动架的滑动产生影响，从而可继续滑动移动架使得其他打磨头也与鞋底侧面接触，如此使得人们在安装鞋底时及时产生些许误差也不会影响加工，使得人们安装鞋底时无需过于精确，各个打磨头在打磨时能够自适应紧贴鞋底，便于将各个工位的鞋底打磨，从而对鞋底安装位置的精度要求降低，使得人们安装更加方便快捷，提高整体的打磨效率。
[0006]本技术进一步设置为：所述旋转套的周向均布有四个定位套，定位套内设有定位弹簧，定位弹簧靠近旋转套的一端固定有定位块，定位块抵接在旋转套外侧，所述旋转套下侧设有沿前后方向延伸的第一浮动槽，所述传动组件包括滑设在第一浮动槽内的第一
浮动块，所述第一浮动块下侧设有沿左右方向延伸的第二浮动槽，所述第二浮动槽内滑设有第二浮动块，第二浮动块与驱动杆固定连接，旋转套上设有第一让位槽，在第一浮动块上设有第二让位槽，驱动杆穿设在第一让位槽和第二让位槽内。
[0007]通过采用上述技术方案，当旋转套受到左右方向上的压力时，旋转套能够与第一浮动块一起相对第二浮动块左右滑动，当旋转到前后方向上的压力时，旋转套能够相对第一浮动块前后滑动，从而使得打磨头能够水平进行滑动，而驱动杆能够在第一让位槽和第二让位槽内，使得旋转套和第一浮动块滑动时不易手动驱动杆干涉，如此在其中一个打磨头与鞋底抵接时，移动架仍然能够移动一定的距离使得其他打磨头也与对应鞋底接触，使得各个打磨头能够自适应鞋底，便于将各个工位的鞋底打磨。
[0008]本技术进一步设置为：所述定位套与安装罩螺纹连接，所述定位弹簧远离旋转套一侧抵接有调节旋钮，调节旋钮与定位套螺纹连接。
[0009]通过采用上述技术方案，通过转动调节旋钮可压紧和放松定位弹簧，从而定位块对旋转套的挤压力，实现打磨头与鞋底之间挤压力的调节，便于打磨头对鞋底进行打磨。
[0010]本技术进一步设置为：所述驱动组件包括与移动架固定的打磨电机，打磨电机上端固定有主动带轮，在移动架上转动连接有从动带轮，主动带轮和从动带轮外张紧有传动带，所述驱动杆的上端与从动带轮固定，所述驱动杆下端与移动架转动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过打磨电机带动主动带轮转动，然后通过传动带带动传动带轮转动，从而带动驱动杆转动，然后通过第二浮动块带动第一浮动块和旋转套转动，进而带动打磨轮转动。
[0012]本技术进一步设置为：所述移动组件包括纵向移动组件和横向移动组件，所述纵向移动组件包括第一安装箱，第一安装箱上左右滑动连接有第一移动板，所述第一移动板与第一驱动件连接，所述横向移动组件包括固定在第一移动板上的第二安装箱，第二安装箱上左右滑动连接有第二移动板，第二移动板上侧与移动架固定，第二移动板下侧与第二驱动件连接。
[0013]通过采用上述技术方案，通过第一驱动件带动第一移动板左右滑动，从而带动第二安装箱左右滑动，通过第二驱动件带动第二移动板前后滑动，从而使得移动架能够前后左右水平滑动。
[0014]本技术进一步设置为：所述第一驱动件包括固定在第一移动板下侧的两个纵向滑板，纵向滑板滑设在第一安装箱内，两个纵向滑板通过通过第一传动板连接，第一安装箱内转动连接有第一移动丝杆，在第一安装箱外侧设有与第一移动丝杆连接的第一移动电机，第一传动板与第一移动丝杆螺纹连接，所述第二驱动件包括固定在第二移动板下侧的两个横向滑板，横向滑板滑设在第二安装箱内，两个横向滑板通过第二传动板连接，所述第二安装箱内转动连接有第二移动丝杆，在第二安装箱外侧设有与第二移动丝杆连接的第二移动电机，第二传动板与第二移动丝杆螺纹连接。
[0015]通过采用上述技术方案，通过第一移动电机带动第一移动丝杆转动，第一移动丝杆能够带动第一传动板滑动，从而带动第一移动板前后滑动，通过第二移动电机带动第二移动丝杆转动，第二移动丝杆能够带动第二传动板滑动，从而带动第二移动板左右滑动。
[0016]本技术进一步设置为：所述固定架为两个，所述固定架包括两个固定杆，两个固定杆上端固定有安装板，下侧固定架的固定杆与底座连接，上侧固定架的固定杆与下侧
固定架的安装板固定，所述定位机构包括定位机构包括前夹紧组件和后夹紧组件，所述前夹紧组件包括与安装板固定的前夹紧头，所述后夹紧组件包括与安装板固定的后夹紧气缸，后夹紧气缸活塞杆前侧固定有后夹紧头。
[0017]通过采用上述技术方案，在安装鞋底时，将鞋底放置在安装板上，然后启动后夹紧气缸推动后夹紧头，即能使得鞋底被挤压在后夹紧头和前夹紧头之间，实现对鞋底的固定。
[0018]本技术进一步设置为：所述前夹紧组件还包括固定在安装板下侧的前固定板，所述前固定板上固定有前夹紧气缸，所述前夹紧气缸的活塞杆上固定有第一连杆，第一连杆左右两端铰接有前摆杆，前摆杆铰接有第一辅助杆，第一辅助杆另一端与前固定板铰接，在两个前摆杆远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应打磨机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有移动机构(2)和多个堆叠固定的固定架(3)，固定架(3)上连接有定位机构(4)，移动机构(2)上连接有移动架(5)，移动架(5)上连接有打磨机构(6)，所述的打磨机构(6)包括与移动机构(2)连接的驱动组件，驱动组件上连接有驱动杆(65)，驱动杆(65)上设有多个与定位机构(4)对应的打磨组件(66)，打磨组件(66)包括与驱动杆(65)固定的安装罩(661)，安装罩(661)内弹性连接有旋转套(662)，旋转套(662)可相对安装罩(661)水平滑动，旋转套(662)的下侧固定有打磨头(663)，旋转套(662)通过传动组件与驱动杆(65)连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应打磨机，其特征在于：所述旋转套(662)的周向均布有四个定位套(667)，定位套(667)内设有定位弹簧(668)，定位弹簧(668)靠近旋转套(662)的一端固定有定位块，定位块抵接在旋转套(662)外侧，所述旋转套(662)下侧设有沿前后方向延伸的第一浮动槽(6621)，所述传动组件包括滑设在第一浮动槽(6621)内的第一浮动块(665)，所述第一浮动块(665)下侧设有沿左右方向延伸的第二浮动槽(6651)，所述第二浮动槽(6651)内滑设有第二浮动块(666)，第二浮动块(666)与驱动杆(65)固定连接，旋转套(662)上设有第一让位槽(6622)，在第一浮动块(665)上设有第二让位槽(6652)，驱动杆(65)穿设在第一让位槽(6622)和第二让位槽(6652)内。3.根据权利要求2所述的一种自适应打磨机，其特征在于：所述定位套(667)与安装罩(661)螺纹连接，所述定位弹簧(668)远离旋转套(662)一侧抵接有调节旋钮(6671)，调节旋钮(6671)与定位套(667)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种自适应打磨机，其特征在于：所述驱动组件包括与移动架(5)固定的打磨电机(61)，打磨电机(61)上端固定有主动带轮(62)，在移动架(5)上转动连接有从动带轮(63)，主动带轮(62)和从动带轮(63)外张紧有传动带(64)，所述驱动杆(65)的上端与从动带轮(63)固定，所述驱动杆(65)下端与移动架(5)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种自适应打磨机，其特征在于：所述移动机构(2)包括纵向移动组件(22)和横向移动组件(21)，所述纵向移动组件(22)包括第一安装箱(211)，第一安装箱(211)上左右滑动连接有第一移动板(214)，所述第一移动板(214)与第一驱动件连接，所述横向移动组件(21)包括固定在第一移动板(214)上的第二安装箱(221)，第二安装箱(221)上左右滑动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦成，
申请(专利权)人：温州鼎亚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：