一种自动上下料设备用片材位置纠正结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料设备用片材位置纠正结构，涉及上下料设备技术领域，包括顶板，所述顶板的顶面中央安装有螺纹连接头，所述顶板的底面开设有滑槽，且顶板的底部中央安设有传动箱，所述传动箱的内部左侧安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的左端连接有第二侧板，所述传动箱的内部右侧安设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右端连接有第一侧板，且第一侧板与第二侧板的顶面均固定连接有滑块。本实用新型专利技术中，设置有电动机、滚筒、弧形板以及橡胶垫，夹持后的片材本体位置不对时，通过电动机带动滚筒转动，滚筒转动过程中带动弧形板以及橡胶垫转动，从而能够通过橡胶垫的转动来推动片材本体移动，实现片材本体的位置的纠正。的纠正。的纠正。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料设备用片材位置纠正结构


[0001]本技术涉及上下料设备
，尤其涉及一种自动上下料设备用片材位置纠正结构。

技术介绍

[0002]自动上下料设备，针对片料镀膜产品进入电镀机的自动生产系统，综合机器人应用、输送机、同步移载、自动上下料、自动储存Hoder板的系统集成应用，实现镀膜产品进入电镀制程和收放料的整线自动化；其取放料精度可满足
±
0.1mm精度对接，整条系统自动输送，有效确保了人工作业工时的准确性，同时确保镀膜设备的稼动率最大化；满足批量电镀的产能需求，节省了大量的人力和较大地提高了生产效率。
[0003]现有的自动上下料设备的上下料机械手在夹取片材本体过程中，夹紧后片材本体被固定住，无法通过移动片材本体来对片材本体的夹持位置进行纠正。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的自动上下料设备的上下料机械手在夹取片材本体过程中，夹紧后片材本体被固定住，无法通过移动片材本体来对片材本体的夹持位置进行纠正的缺点，而提出的一种自动上下料设备用片材位置纠正结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动上下料设备用片材位置纠正结构，包括：
[0007]顶板，所述顶板的顶面中央安装有螺纹连接头，所述顶板的底面开设有滑槽，且顶板的底部中央安设有传动箱，所述传动箱的内部左侧安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的左端连接有第二侧板，所述传动箱的内部右侧安设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右端连接有第一侧板，且第一侧板与第二侧板的顶面均固定连接有滑块；
[0008]夹块，所述夹块固定安装在第一侧板的内侧下方，所述夹块的内侧夹持有片材本体，且夹块的顶部固定安装有电动机，所述电动机的输出端连接有滚筒，且滚筒的外部固定连接有连接柱，所述连接柱的末端连接有弧形板，且弧形板的外侧安设有橡胶垫；
[0009]所述自动上下料设备用片材位置纠正结构还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在顶板的底面前侧，且电动伸缩杆的底部连接有橡胶套筒。
[0010]优选的，所述第一侧板与顶板之间通过滑块构成滑动连接，且滑块的形状与滑槽的形状均呈T形。
[0011]优选的，所述第二侧板与传动箱之间通过第二电动推杆构成移动结构，且第二侧板与第一侧板形状规格一致。
[0012]优选的，所述夹块的长度与第一侧板的长度一致，且夹块关于顶板的中心轴线对称分布有两组。
[0013]优选的，所述橡胶套筒与顶板之间通过电动伸缩杆构成升降结构，且电动伸缩杆在顶板的底面前后两侧均有分布。
[0014]优选的，所述弧形板与滚筒之间通过连接柱焊接成一体化结构，且弧形板关于滚筒的中心轴线对称分布有四组。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术中，设置有电动机、滚筒、弧形板以及橡胶垫，夹持后的片材本体位置不对时，通过电动机带动滚筒转动，滚筒转动过程中带动弧形板以及橡胶垫转动，从而能够通过橡胶垫的转动来推动片材本体移动，实现片材本体的位置的纠正。
[0017]2、本技术中，设置有顶板、电动伸缩杆以及橡胶套筒，橡胶套筒能够在电动伸缩杆的带动下做升降移动，进而能够在夹块将片材本体夹持住后，将片材本体的边缘扶住，避免片材本体长度过长而在运送过程中发生折断的现象。
附图说明
[0018]图1为本技术中整体正面结构示意图；
[0019]图2为本技术中整体左侧结构示意图；
[0020]图3为本技术中滚筒与弧形板连接结构示意图。
[0021]图例说明：
[0022]1、顶板；2、第二电动推杆；3、螺纹连接头；4、第一电动推杆；5、第一侧板；6、电动机；7、夹块；8、橡胶垫；9、滚筒；10、片材本体；11、第二侧板；12、传动箱；13、滑槽；14、滑块；15、电动伸缩杆；16、橡胶套筒；17、弧形板；18、连接柱。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参照图1
‑
3，一种自动上下料设备用片材位置纠正结构，包括顶板1、夹块7和电动伸缩杆15，顶板1的顶面中央安装有螺纹连接头3，顶板1的底面开设有滑槽13，且顶板1的底部中央安设有传动箱12，传动箱12的内部左侧安装有第二电动推杆2，且第二电动推杆2的左端连接有第二侧板11，第二侧板11与传动箱12之间通过第二电动推杆2构成移动结构，且第二侧板11与第一侧板5形状规格一致，移动结构确保第二侧板11能够在第二电动推杆2的带动下左右移动，进而能够与第一侧板5配合将片材本体10夹持起来，传动箱12的内部右侧安设有第一电动推杆4，第一电动推杆4的右端连接有第一侧板5，且第一侧板5与第二侧板11的顶面均固定连接有滑块14，第一侧板5与顶板1之间通过滑块14构成滑动连接，且滑块14的形状与滑槽13的形状均呈T形，滑动连接确保第一侧板5能够通过滑块14在顶板1的底部滑动，滑块14的形状与滑槽13的形状均呈T形，确保滑块14与滑槽13之间连接的稳定性，夹块7固定安装在第一侧板5的内侧下方，夹块7的长度与第一侧板5的长度一致，且夹块7关于顶板1的中心轴线对称分布有两组，长度一致确保夹块7能够与片材本体10之间有着足够长的接触距离，从而能够确保在夹持过程中，片材本体10不会发生脱落或者折断的现象，夹块7的内侧夹持有片材本体10，且夹块7的顶部固定安装有电动机6，电动机6的输出端连接有滚筒9，且滚筒9的外部固定连接有连接柱18，连接柱18的末端连接有弧形板17，且弧形板
17的外侧安设有橡胶垫8，弧形板17与滚筒9之间通过连接柱18焊接成一体化结构，且弧形板17关于滚筒9的中心轴线对称分布有四组，一体化结构确保弧形板17与滚筒9之间能够通过连接柱18固定连接在一起，进而能够在滚筒9转动过程中带动弧形板17以及橡胶垫8转动，从而能够通过橡胶垫8转动来推动片材本体10移动，实现位置的纠正，电动伸缩杆15安装在顶板1的底面前侧，且电动伸缩杆15的底部连接有橡胶套筒16，橡胶套筒16与顶板1之间通过电动伸缩杆15构成升降结构，且电动伸缩杆15在顶板1的底面前后两侧均有分布，升降结构确保橡胶套筒16能够在电动伸缩杆15的带动下做升降移动，进而能够在夹块7将片材本体10夹持住后，将片材本体10的边缘扶住，避免片材本体10长度过长而在运送过程中发生折断的现象。
[0025]工作原理：使用时，通过螺纹连接头3将顶板1与上下料机械手(图中未画出)连接在一起，启动第一电动推杆4以及第二电动推杆2，分别带动第一侧板5与第二侧板11相背移动，再移动整体，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料设备用片材位置纠正结构，其特征在于，包括：顶板(1)，所述顶板(1)的顶面中央安装有螺纹连接头(3)，所述顶板(1)的底面开设有滑槽(13)，且顶板(1)的底部中央安设有传动箱(12)，所述传动箱(12)的内部左侧安装有第二电动推杆(2)，且第二电动推杆(2)的左端连接有第二侧板(11)，所述传动箱(12)的内部右侧安设有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的右端连接有第一侧板(5)，且第一侧板(5)与第二侧板(11)的顶面均固定连接有滑块(14)；夹块(7)，所述夹块(7)固定安装在第一侧板(5)的内侧下方，所述夹块(7)的内侧夹持有片材本体(10)，且夹块(7)的顶部固定安装有电动机(6)，所述电动机(6)的输出端连接有滚筒(9)，且滚筒(9)的外部固定连接有连接柱(18)，所述连接柱(18)的末端连接有弧形板(17)，且弧形板(17)的外侧安设有橡胶垫(8)；所述自动上下料设备用片材位置纠正结构还包括电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)安装在顶板(1)的底面前侧，且电动伸缩杆(15)的底部连接有橡胶套筒(16)。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾亚萍，孙杜华，顾澄鑫，
申请(专利权)人：江西省亚华电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：