【技术实现步骤摘要】
无人船水下测量系统
[0001]本专利技术涉及水下测绘领域,具体为无人船水下测量系统。
技术介绍
[0002]常规水下地形采用的是租赁小船、橡皮艇和人工直接下水的方式,测量设备采用RTK+测深仪或者信标机+测深仪的方式,租船、安装、校准,耗费时间长,而且租船成本高;皮划艇难以固定住测深仪的支架,精度难以达到要求;人工拿RTK测量效率低,水深精度无法保证,上诉三种方式都无法均匀测量整片水域,且在水域复杂的地区安全无法得到保障。
[0003]随着技术发展,新技术提出采用微型无人船是利用导航、通讯、自动控制等设备和软件,通过对无人测量船上面各测量系统进行操控,在岸基实时接收、处理并分析无人船系统所采集的数据,最后生成水下地形的等深线图表,但是目前常见的微型无人船水下测量系统,由于无人船测量的数据要通过网桥实时把数据回传到控制电脑端,受限于网桥传输距离,无人船与电脑端距离不能超过两公里,在大面积水域测量时就不太适用。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本专 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人船水下测量系统,其特征在于:包括两组船身(1)、工控计算机、航行控制器,两组所述船身(1)底部均设置有用于测量勘测的测量采集模块,两组所述船身(1)内部均设置有船载控制装置,所述船载控制装置包括供电模块、总控制模块、通讯模块、卫星定位模块以及转向模块;呈两两相对分别固定连接在两组所述船身(1)下壁且靠后位置用于驱动船身(1)运动的四组螺旋桨推进器(2);固定连接在所述船身(1)上壁的摄像头(4)及天线(3),所述天线(3)靠近船身(1)尾部,所述摄像头(4)靠近船身(1)头部;通过四根支杆(5)固定连接在两组所述船身(1)上壁的固定板(6);可拆卸连接在所述固定板(6)下壁且位于两组船身(1)之间的浮标盒(8),所述浮标盒(8)内部设置有用于中继信号的网桥中继器以及供电模块、通讯模块、卫星定位模块;设置在所述固定板(6)与浮标盒(8)之间用于投放浮标盒(8)的投放结构;设置在所述固定板(6)上用于测绘结束后回收浮标盒(8)的回收结构,所述回收结构与固定板(6)之间设置有用于驱动回收结构展开的驱动组件;设置在所述浮标盒(8)下壁用于投放后固定位置的定位组件,所述浮标盒(8)内部还设置有用于紧急情况下定位组件无法收回时应急用的切割组件;设置在所述浮标盒(8)以及两组船身(1)外壁用于发生碰撞时缓冲的缓冲结构。2.根据权利要求1所述的无人船水下测量系统,其特征在于:所述投放结构包括电磁铁(7)、铁环(11),所述铁环(11)固定连接在浮标盒(8)上壁,所述电磁铁(7)固定连接在固定板(6)内壁且居中位置,所述电磁铁(7)外壁贯穿固定板(6)内壁且下壁与固定板(6)下壁平齐。3.根据权利要求2所述的无人船水下测量系统,其特征在于:所述驱动组件包括两根第一电动伸缩杆(9),两根所述第一电动伸缩杆(9)均固定连接在固定板(6)上壁且分别靠近两组船身(1)的一侧,两根所述第一电动伸缩杆(9)伸出轴外壁均贯穿固定板(6)并延伸至固定板(6)下方。4.根据权利要求3所述的无人船水下测量系统,...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁胜利,
申请(专利权)人:南通市融信信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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