三维地形测绘系统以及测绘方法技术方案

本发明专利技术提供三维地形测绘系统以及测绘方法，涉及地形测绘技术领域。该三维地形测绘系统，包括车身，所述车身由车厢及设置在车厢顶部的车顶盖组成，所述车顶盖内壁设置有用于挂载地面测绘装置的插接孔。本发明专利技术，将飞行器收纳在充电筒中，通过第三保护盖保护，收纳的同时可以通过第一充电结构对飞行器进行充电，将测绘船收纳在充电盒中，通过第二充电结构对测绘船进行充电，收纳的同时进行充电，节约了单独充电的时间，以及通过太阳能板对锂电池包进行充电，使得整体续航能力大大增加，通过在车身插接孔上挂载地面测绘装置，配合测绘用的飞行器以及测绘船，可以应用于多种复杂的地形，多个测绘数据汇总后拟合，精度更高，误差少。误差少。误差少。

3D topographic mapping system and mapping method

【技术实现步骤摘要】
三维地形测绘系统以及测绘方法


[0001]本专利技术涉及地形测绘领域，具体为三维地形测绘系统以及测绘方法。

技术介绍

[0002]随着科技的高速发展，人类活动对地图精确度、更新率的要求越来越高，小到生活出行、厂房建筑，大到城市规划、军事测绘，高精度的三维数字高程模型(Digital Elevation Model，简称DEM)数据获取成为测绘领域的关注热点。对于三维DEM数据获取工作，早期的测绘工作，一般都是由人工携带设备进行测绘，其可以获得最精确和最高分辨率的测绘数据，然而地面人工测绘也有其缺点：效率低，耗费大量的人力、时间成本，不适宜于大范围的测绘作业，于是发展出大量用于节约人力的动力驱动行走的测绘系统，但是纵观目前常见的这些测绘系统，从测量的手段以及续航情况来看，仍具有一定的局限性，有待于进一步提升。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了三维地形测绘系统以及测绘方法，解决了目前常见的地形测绘系统测绘手段单一、续航能力有限的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：三维地形测绘系统以及测绘方法，包括车身，所述车身由车厢及设置在车厢顶部的车顶盖组成，所述车顶盖内壁设置有用于挂载地面测绘装置的插接孔，所述车身前后两侧设置有用于行走的驱动架，所述驱动架内部设置有电机，所述驱动架外壁套设有履带，所述驱动架、电机由外部控制设备控制；转动连接在所述车身右侧壁的第一保护盖，所述车身右侧壁且位于第一保护盖内侧设置有控制面板；转动连接在所述车身右侧壁且位于第一保护盖后方的侧舱门；转动连接在所述车顶盖上壁的第三保护盖及两组第二保护盖，两组所述第二保护盖呈对开形式设置且均设置在第三保护盖右侧，所述第三保护盖与车顶盖之间通过第一磁铁、第二磁铁吸附；设置在所述车顶盖上壁且位于第三保护盖内部用于释放后从空中测绘地形的飞行器；设置在所述飞行器与车身之间用于向飞行器不使用状态下充电的第一充电结构，所述飞行器与车身之间还设置有用于确认充电方向的定位结构；固定连接在所述车厢内侧壁的两块隔板，两块隔板将车厢内部分割成前、中、后三个腔室，所述第一充电结构设置在中腔室左侧；通过滑动结构滑动连接在所述中腔室右侧的充电盒，所述充电盒内侧壁通过顶紧结构卡接有用于释放后从水面进行测绘地形的测绘船，所述测绘船与充电盒之间设置有用于向测绘船充电的第二充电结构；分别设置在所述前腔室、后腔室内且均靠近右侧壁的控制及存储总成以及通讯总成；设置在所述车身上用于确保持续供电的蓄电组件，所述蓄电组件与控制及存储总成、通讯总成、第一充电结构以及第二充电结构均电性连接；所述第二保护盖、第三保护盖以及侧舱门外壁均设置有把手。
[0007]优选的，所述蓄电组件包括四块太阳能板、两组锂电池包，两组所述锂电池包均固定连接在车厢内部且分别位于前腔室和后腔室，两组所述锂电池包分别位于控制及存储总成、通讯总成左侧，两组所述锂电池包上均设置有充电、放电控制保护电路，四块所述太阳能板分别设置在两组第二保护盖及车顶盖相对的一侧之间。
[0008]优选的，第一充电结构包括充电筒、两组第一导电柱、挡圈、第一弹簧以及第一充电孔，所述充电筒固定连接在车厢内侧下壁，所述充电筒远离车厢内侧下壁的一端贯穿车顶盖并与之固定连接，两组所述第一导电柱呈前后相对滑动连接在充电筒内壁，两组所述第一导电柱外壁均贯穿充电筒并同时向内外延伸，两组所述挡圈分别固定连接在两组第一导电柱外壁且均位于充电筒外侧，两组所述第一弹簧分别套设在两组第一导电柱外壁且均位于挡圈与隔板之间。
[0009]优选的，两组所述第一充电孔均设置在飞行器机身外壁且分别位于前后两侧，所述飞行器机身外壁与充电筒卡接时两组第一导电柱分别卡入两组第一充电孔并与之电连接。
[0010]优选的，所述定位结构包括定位凸起、定位槽，所述定位凸起设置在充电筒内侧左壁，所述定位槽设置在飞行器机身右侧壁且靠近下端位置，所述飞行器与充电筒卡接时通过定位凸起、定位槽进行定位。
[0011]优选的，所述滑动结构包括两组滑轨、滑条，两组所述滑轨均固定连接在车厢内侧下壁且分别靠近中腔室内侧前壁及内侧后壁，两组所述滑轨均设置在充电筒右侧，两组滑条分别滑动连接在两组滑轨相对的一侧，所述充电盒固定连接在两组滑条上壁且远离滑轨的一端。
[0012]优选的，所述第二充电结构包括两组第二导电柱、第二充电孔，两组所述第二充电孔设置在测绘船左端，所述充电盒内侧左壁设置有用于容纳测绘船充电的沉孔，两组所述第二导电柱均固定连接在充电盒左壁且位于沉孔内部，两组所述第二导电柱均贯穿充电盒左壁且均向左右两侧延伸。
[0013]优选的，所述顶紧结构包括弹簧套、第二弹簧，所述弹簧套固定连接在充电盒内侧右壁，所述第二弹簧套设在弹簧套内侧壁且位于测绘船与充电盒内侧右壁之间。
[0014]三维地形测绘系统的测绘方法，所述测绘方法包括如下步骤：
[0015]S1、根据现场地形选定测绘路线，将地面测绘装置通过插接孔挂载在车身上部，打开第三保护盖，取出飞行器，根据设定的测绘路线，通过外部控制控制车身挂载地面测绘装置前进进行测绘，同时释放飞行器从空中同步测绘，如待测绘地形中存在水域，则取出测绘船与飞行器同步进行测绘；
[0016]S2、车身挂载的地面测绘装置以及飞行器、测绘船采集到的信息均通过通讯总成传递到车厢内部控制及存储总成，并通过通讯总成向测绘基站传递；
[0017]S3、打开第二保护盖，通过太阳能板向锂电池包进行充电。
[0018]优选的，所述飞行器、测绘船工作结束后分别进入充电筒和充电盒通过锂电池包经第一充电结构、第二充电结构进行充电。
[0019](三)有益效果
[0020]本专利技术提供了三维地形测绘系统以及测绘方法。具备以下有益效果：
[0021]1、将飞行器收纳在充电筒中，通过第三保护盖保护，收纳的同时可以通过第一充
电结构对飞行器进行充电，将测绘船收纳在充电盒中，通过第二充电结构对测绘船进行充电，收纳的同时进行充电，节约了单独充电的时间，以及通过太阳能板对锂电池包进行充电，使得整体续航能力大大增加。
[0022]2、通过在车身插接孔上挂载地面测绘装置，配合测绘用的飞行器以及测绘船，可以应用于多种复杂的地形，多个测绘数据汇总后拟合，精度更高，误差少。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构示意图；
[0024]图2为本专利技术飞行器取出以及充电盒拉出状态结构示意图；
[0025]图3为本专利技术第二保护盖打开状态结构俯视图；
[0026]图4为本专利技术车厢内部结构俯视图；
[0027]图5为本专利技术图4中A处的局部放大图；
[0028]图6为本专利技术飞行器机身外第一充电孔、定位槽结构示意图；
[0029]图7为本专利技术充电盒内部结构局部剖视图。
[0030]其中，1、车厢；2、驱动架；3、履带；4、第一保护盖；5、侧舱门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三维地形测绘系统，其特征在于：包括车身，所述车身由车厢(1)及设置在车厢(1)顶部的车顶盖(18)组成，所述车顶盖(18)内壁设置有用于挂载地面测绘装置的插接孔，所述车身前后两侧设置有用于行走的驱动架(2)，所述驱动架(2)内部设置有电机，所述驱动架(2)外壁套设有履带(3)，所述驱动架(2)、电机由外部控制设备控制；转动连接在所述车身右侧壁的第一保护盖(4)，所述车身右侧壁且位于第一保护盖(4)内侧设置有控制面板(13)；转动连接在所述车身右侧壁且位于第一保护盖(4)后方的侧舱门(5)；转动连接在所述车顶盖(18)上壁的第三保护盖(9)及两组第二保护盖(6)，两组所述第二保护盖(6)呈对开形式设置且均设置在第三保护盖(9)右侧，所述第三保护盖(9)与车顶盖(18)之间通过第一磁铁(11)、第二磁铁(12)吸附；设置在所述车顶盖(18)上壁且位于第三保护盖(9)内部用于释放后从空中测绘地形的飞行器(8)；设置在所述飞行器(8)与车身之间用于向飞行器(8)不使用状态下充电的第一充电结构，所述飞行器(8)与车身之间还设置有用于确认充电方向的定位结构；固定连接在所述车厢(1)内侧壁的两块隔板(23)，两块隔板(23)将车厢(1)内部分割成前、中、后三个腔室，所述第一充电结构设置在中腔室左侧；通过滑动结构滑动连接在所述中腔室右侧的充电盒(15)，所述充电盒(15)内侧壁通过顶紧结构卡接有用于释放后从水面进行测绘地形的测绘船(16)，所述测绘船(16)与充电盒(15)之间设置有用于向测绘船(16)充电的第二充电结构；分别设置在所述前腔室、后腔室内且均靠近右侧壁的控制及存储总成(21)以及通讯总成(20)；设置在所述车身上用于确保持续供电的蓄电组件，所述蓄电组件与控制及存储总成(21)、通讯总成(20)、第一充电结构以及第二充电结构均电性连接；所述第二保护盖(6)、第三保护盖(9)以及侧舱门(5)外壁均设置有把手(7)。2.根据权利要求1所述的三维地形测绘系统，其特征在于：所述蓄电组件包括四块太阳能板(17)、两组锂电池包(19)，两组所述锂电池包(19)均固定连接在车厢(1)内部且分别位于前腔室和后腔室，两组所述锂电池包(19)分别位于控制及存储总成(21)、通讯总成(20)左侧，两组所述锂电池包(19)上均设置有充电、放电控制保护电路，四块所述太阳能板(17)分别设置在两组第二保护盖(6)及车顶盖(18)相对的一侧之间。3.根据权利要求2所述的三维地形测绘系统，其特征在于：第一充电结构包括充电筒(10)、两组第一导电柱(24)、挡圈(25)、第一弹簧(26)以及第一充电孔(28)，所述充电筒(10)固定连接在车厢(1)内侧下壁，所述充电筒(10)远离车厢(1)内侧下壁的一端贯穿车顶盖(18)并与之固定连接，两组所述第一导电柱(24)呈前后相对滑动连接在充电筒(10)内壁，两组所述第一导电柱(24)外壁均贯穿充电筒(10)并同时向内外延伸，两组所述挡圈(25)分别固定连接在两组第一导电...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁胜利，
申请(专利权)人：南通市融信信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：