一种具有电子元件安装功能的电路板输送装置制造方法及图纸

技术编号:33333204 阅读:10 留言:0更新日期:2022-05-08 09:14
本申请涉及一种具有电子元件安装功能的电路板输送装置,包括安装架,所述安装架的底部设有用于输送电路板的输送结构,所述安装架的内部设有同步位移结构,所述同步位移结构上安装有多个用于安装电子元件的机械爪,同步位移结构用于机械爪在同步位移结构的内部移动,所述同步位移结构的中部设有使机械爪平稳移动的限制板,所述安装架的顶部设有输送电子元件的上料组件以及风机。通过设置的输送结构,输送板在输送部分形成一个整体,且受到支撑杆的支撑,从而实现了输送板的输送部分的平整性,保证电子元件安装的精准性,解决了现有技术中输送带受到传动辊间距的影响,输送带表面不平整,电子元件安装会受到输送带不平的影响的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有电子元件安装功能的电路板输送装置


[0001]本专利技术涉及一种具有电子元件安装功能的电路板输送装置,属于输送领域。

技术介绍

[0002]印制电路板,又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者,印制电路板多用“PCB”来表示,而不能称其为“PCB板”;PCB板在生产的过程中,需要在其表面安装电子元件,目前安装电子元件的过程是在输送装置上输送时通过工业机器人或机械手夹取或吸取电子元件然后放置在印刷电路板上,通过智能焊接系统植锡后然后通过热风机进行加热实现焊接。
[0003]但目前输送带受到传动辊间距的影响,输送带表面不平整,电子元件安装会受到输送带不平的影响,焊接过程也会对电路板大面积加热,造成电子元件高温,影响其使用寿命。
[0004]因此我们对此做出改进,提出一种具有电子元件安装功能的电路板输送装置。

技术实现思路

[0005](一)本专利技术要解决的技术问题是:输送带受到传动辊间距的影响,输送带表面不平整,电子元件安装会受到输送带不平的影响,焊接过程会对电路板大面积加热,造成电子元件高温,影响其使用寿命的问题。
[0006](二)技术方案为了实现上述专利技术目的,本专利技术提供了一种具有电子元件安装功能的电路板输送装置,包括安装架,所述安装架的底部设有用于输送电路板的输送结构,所述安装架的内部设有同步位移结构,所述同步位移结构上安装有多个用于安装电子元件的机械爪,同步位移结构用于机械爪在同步位移结构的内部移动,所述同步位移结构的中部设有使机械爪平稳移动的限制板,所述安装架的顶部设有输送电子元件的上料组件以及风机;所述输送结构包括安装于安装架底部两侧的两个安装框,两个所述安装框相向的一侧的两端均设有传动组件,所述传动组件包括与安装框转动连接的一号传动辊,位于同一个安装框上的两个一号传动辊上套设有传动带,所述一号传动辊远离安装框一侧的中部固定设有中心齿轮,所述中心齿轮的外部设有外齿环,所述中心齿轮和外齿环之间啮合设有若干个行星轮,分别位于两个中心齿轮外部的行星轮之间通过限位连杆连接,两个所述安装框之间转动设有若干个设置的支撑杆,限位连杆和支撑杆的表面均设有轴承,相邻的两个轴承之间通过连接杆连接,两个所述传动带之间设有若干个输送板。
[0007]其中,所述输送板包括板体,所述板体的底部设有若干个限位组件,所述限位组件包括开设于板体靠近传动带一侧底部的一号滑槽,所述一号滑槽的内部滑动设有一号滑块,所述限位组件还包括开设于板体靠近传动带一侧的限位槽,所述限位槽的底端开设有二号滑槽,所述二号滑槽的内部滑动设有卡块 ,所述卡块 的底部和二号滑槽之间设有复位弹簧,所述卡块 底端的中部固定设有一号拉绳,所述一号拉绳的端部与一号滑块固定连
接,所述传动带的一侧位于限位槽的内部,所述传动带的底部开设有与卡块 相匹配设置的卡槽。
[0008]其中,所述同步位移结构包括分别转动连接于安装架内部两侧的八个转动辊,位于安装架内部同侧的四个转动辊上套设有同一个从动带,两个从动带之间设有若干个电动滑台,所述电动滑台两端的底部均铰接有两个活动连杆,两个活动连杆的端部与从动带连接,所述从动带的底端与传动带紧贴。
[0009]其中,所述机械爪包括固定连接于电动滑台的滑台上的安装主体,所述安装主体的中部设有驱动组件,所述驱动组件的底部设有压紧组件,所述安装主体内部的两侧均设有滑动内腔,所述滑动内腔的内部设有传动结构,所述安装主体底端的两侧均设有若干个夹爪,相邻的两个夹爪之间设有焊接组件。
[0010]其中,所述驱动组件包括固定连接于安装主体顶端中部的驱动电机,所述驱动电机的转轴固定连接有转筒,所述转筒穿过安装主体且中部圆周侧固定设有若干传动齿,所述转筒的内部螺纹连接有内螺纹杆,所述内螺纹杆底端的两侧均固定设有侧板,所述侧板远离内螺纹杆的一侧铰接设有若干个撑开杆,若干个所述撑开杆的端部分别与夹爪和植锡组件连接。
[0011]其中,所述压紧组件包括开设于内螺纹杆底部的收入槽,所述收入槽的内部滑动设有滑动柱,所述滑动柱的顶部与内螺纹杆之间设有压紧弹簧,所述滑动柱的底端固定设有压板。
[0012]其中,所述传动结构包括滑动于滑动内腔内部的汇集板,所述汇集板靠近转筒的一侧固定设有与传动齿相啮合的二号齿条,两个二号齿条分别位于转筒的前后侧,所述汇集板远离转筒的一侧固定设有二号拉绳,所述二号拉绳的端部与夹爪的端部固定连接,夹爪靠近内螺纹杆一侧的端部开设有夹槽。
[0013]其中,所述汇集板的底端还开设有若干个通过槽,所述焊接组件包括方形套管,所述方形套管的内部螺纹连接有细螺纹杆,所述细螺纹杆的顶部固定设有转杆,所述转杆上套设有方形管,所述方形管的底端位于方形套管的内部,所述方形管的顶端与安装主体固定连接,所述转杆的顶部固定设有从动齿轮,所述从动齿轮的一侧啮合设有一号齿条,所述一号齿条固定连接于通过槽的一侧内壁,所述方形套管底部且远离压紧组件的一侧开设有出气孔,所述出气孔的外部设有导风组件。
[0014]其中,所述方形套管内部的底端设有加热组件,所述加热组件包括陶瓷输气筒,所述陶瓷输气筒的内部嵌设有螺旋状的加热丝,所述加热丝的内侧固定设有螺旋状的导热片,导热片与气流的接触面积更大所述导热片位于加热丝上方的一侧倾斜设置。
[0015]其中,所述方形套管的边侧设有植锡组件,所述植锡组件包括与方形套管通过一号单向阀相连通的储存筒,所述储存筒的内部设有压缩弹簧,所述压缩弹簧远离方形套管的一端设有与储存筒滑动连接的活塞,所述活塞的一边侧通过二号单向阀连通设有进锡管。
[0016](三)有益效果本专利技术所提供的一种具有电子元件安装功能的电路板输送装置,其有益效果是:1.通过设置的输送结构,输送板在输送部分形成一个整体,且受到支撑杆的支撑,从而实现了输送板的输送部分的平整性,保证电子元件安装的精准性,解决了现有技术中
输送带受到传动辊间距的影响,输送带表面不平整,电子元件安装会受到输送带不平的影响的问题;2.通过设置的机械爪,实现了电子元件植锡焊接功能,通过焊接组件与电子元件针脚一一对应的设置,保证焊接时不会使元器件本体以及周围元器件处于高温环境,解决了现有技术中焊接过程会对电路板大面积加热,造成电子元件高温,影响其使用寿命的问题;3.通过设置的上料组件和机械爪的配合使用,机械爪移动至限制板的上方经过上料组件时,夹爪上的连接片受到梯形板的挤压张开,经过梯形板的夹爪因连接片存在缓慢复原,夹住底板上的电子元件,实现了电子元件自动上料;4.通过设置的导风组件,所述倾斜导风罩远离压紧组件的一侧倾斜设置,风从出气孔吹出后对焊接点进行加热,然后沿着倾斜导风罩的斜面向斜上方吹出,避免引起周围电子元件高温,进一步解决了现有技术中焊接过程会对电路板大面积加热影响其使用寿命的问题;5.通过设置的夹爪、焊接组件以及传动结构的配合使用,采用同一个驱动电机进行驱动,实现了夹爪、焊接组件配合运行,完成电子元件的夹取,放下和压住针脚的操作;6.通过设置的压紧组件,内螺纹杆在上升和下降的进程中,压板均有较长的时间压住电本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有电子元件安装功能的电路板输送装置,其特征在于,包括安装架(1),所述安装架(1)的底部设有用于输送电路板的输送结构(2),所述安装架(1)的内部设有同步位移结构(3),所述同步位移结构(3)上安装有多个用于安装电子元件的机械爪(6),同步位移结构(3)用于机械爪(6)在同步位移结构(3)的内部移动,所述同步位移结构(3)的中部设有使机械爪(6)平稳移动的限制板(9),所述安装架(1)的顶部设有输送电子元件的上料组件(4)以及风机(5);所述输送结构(2)包括安装于安装架(1)底部两侧的两个安装框(21),两个所述安装框(21)相向的一侧的两端均设有传动组件(22),所述传动组件(22)包括与安装框(21)转动连接的一号传动辊(221),位于同一个安装框(21)上的两个一号传动辊(221)上套设有传动带(23),所述一号传动辊(221)远离安装框(21)一侧的中部固定设有中心齿轮(222),所述中心齿轮(222)的外部设有外齿环(224),所述中心齿轮(222)和外齿环(224)之间啮合设有若干个行星轮(223),分别位于两个中心齿轮(222)外部的行星轮(223)之间通过限位连杆(225)连接,两个所述安装框(21)之间转动设有若干个设置的支撑杆(25),限位连杆(225)和支撑杆(25)的表面均设有轴承,相邻的两个轴承之间通过连接杆连接,两个所述传动带(23)之间设有若干个输送板(24)。2.根据权利要求1所述的一种具有电子元件安装功能的电路板输送装置,其特征在于,所述输送板(24)包括板体(241),所述板体(241)的底部设有若干个限位组件,所述限位组件包括开设于板体(241)靠近传动带(23)一侧底部的一号滑槽(242),所述一号滑槽(242)的内部滑动设有一号滑块(243),所述限位组件还包括开设于板体(241)靠近传动带(23)一侧的限位槽,所述限位槽的底端开设有二号滑槽(244),所述二号滑槽(244)的内部滑动设有卡块 (245),所述卡块 (245)的底部和二号滑槽(244)之间设有复位弹簧(246),所述卡块 (245)底端的中部固定设有一号拉绳(247),所述一号拉绳(247)的端部与一号滑块(243)固定连接,所述传动带(23)的一侧位于限位槽的内部,所述传动带(23)的底部开设有与卡块 (245)相匹配设置的卡槽。3.根据权利要求2所述的一种具有电子元件安装功能的电路板输送装置,其特征在于,所述同步位移结构(3)包括分别转动连接于安装架(1)内部两侧的八个转动辊(31),位于安装架(1)内部同侧的四个转动辊(31)上套设有同一个从动带(32),两个从动带(32)之间设有若干个电动滑台(34),所述电动滑台(34)两端的底部均铰接有两个活动连杆(33),两个活动连杆(33)的端部与从动带(32)连接,所述从动带(32)的底端与传动带(23)紧贴。4.根据权利要求3所述的一种具有电子元件安装功能的电路板输送装置,其特征在于,所述机械爪(6)包括固定连接于电动滑台(34)的滑台上的安装主体(61),所述安装主体(61)的中部设有驱动组件(62),所述驱动组件(62)的底部设有压紧组件(63),所述安装主体(61)内部的两侧均设有滑动内腔(69),所述滑动内腔(69)的内部设有传动结构(66),所述安装主体(61)底端的两侧均设有若干个夹爪(64),相邻的两个夹爪(64)之间设有焊接组件(65)。5...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕道静
申请(专利权)人:深圳市莱斯贸科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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