一种管件包装产线的装箱机构制造技术

本发明专利技术提供了一种管件包装产线的装箱机构，属于管件包装设备技术领域。它解决了现有包装产线装箱机构效率较低的技术问题。本管件包装产线的装箱机构包括抬升输送带和预装输送带，所述抬升输送带与预装输送带垂直或近似垂直布置，该抬升输送带的出料端位于预装输送带上料端的正上方，所述预装输送带的上料端上方设有可上下往复运动的斜板，所述斜板自抬升输送带的出料端朝预装输送带所在一侧向下弯曲或倾斜，当该斜板向下运动时该斜板的上侧边能与抬升输送带的出料端相接合，且该斜板的下侧边沿位于所述预装输送带宽度方向位于该预装输送带的中央处。本发明专利技术可避免因管件放置不平影响装箱封箱效果。平影响装箱封箱效果。平影响装箱封箱效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管件包装产线的装箱机构


[0001]本专利技术属于管件包装设备
，涉及一种管件包装产线的装箱机构。

技术介绍

[0002]包装生产线是一个系统的总称包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。弯头等尺寸适中的管件产品，可通过包装生产线完成包装和装箱。
[0003]授权公告号为CN212172639U的中国专利公开了一种全自动伺服装箱机构，包括分组整列单元、纸箱抓取单元、装箱单元、纸箱舌页成型单元、纸箱成型单元、喷胶单元、纸箱存储箱、调整单元。
[0004]上述装置通过机器人装箱，操作精准但需逐步堆垛，效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种管件包装产线的装箱机构，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高管件产品的装箱效率和效果。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种管件包装产线的装箱机构，包括抬升输送带和预装输送带，其特征在于，所述抬升输送带与预装输送带垂直或近似垂直布置，该抬升输送带的出料端位于预装输送带上料端的正上方，所述预装输送带的上料端上方设有可上下往复运动的斜板，所述斜板自抬升输送带的出料端朝预装输送带所在一侧向下弯曲或倾斜，当该斜板向下运动时该斜板的上侧边能与抬升输送带的出料端相接合，且该斜板的下侧边沿位于所述预装输送带宽度方向位于该预装输送带的中央处。
[0008]抬升输送带及预装输送带均用于将管件产品依次输送至后续的装箱工位，通过设置抬升输送带与预装输送带垂直布置，并使抬升输送带出料端与预装输送带件之间形成落差，同时在预装输送带的上料端设置可上下运动的斜板，时斜板落下时斜板的上侧边与抬升输送带的出料端配合，而下侧边位于预装输送带宽度方向的中央处，这样在运送过程中可控制斜板持续上下往复运动，使自抬升输送带缓速落下的管件一部分直接落至下方的预装输送带上，另一部分沿斜板落至预装输送带宽度方向的另一侧，进而预装输送带上的管件会预先均匀分为两排，管件自预装输送带在直接落入小纸箱后不易产生堆叠，从而使落料更均匀平整高效，避免因管件放置不平影响装箱封箱效果。
[0009]在上述管件包装产线的装箱机构中，所述斜板倾斜的两侧边均具有护板，该斜板的底面具有竖向设置的插板，所述预装输送带表面具有若干沿运动方向间隔布置的隔料板，所述隔料板的中央具有缺口槽，当所述斜板向下运动至最低处时所述插板下端位于所述缺口槽内并靠近预装输送带的表面。这样护板可保证管件产品沿斜板稳定下滑，且使斜板底面设置的插板位于隔料板中央的缺口槽内，这样当斜板下降到位时管件产品经斜面加
速由于具有更高的冲量，撞击预装输送带两侧边的挡板易产生较大的反弹，插板可避免管件产品弹至宽度方向的另一侧造成堆料，保证装箱效果。
[0010]在上述管件包装产线的装箱机构中，装箱机构还包括滚筒输送线，所述滚筒输送线上设有定位装置，所述定位装置包括能沿水平方向运动并夹持于小纸箱底端外周的定位夹爪。这样小纸箱可通过滚筒输送线进行输送，滚筒输送线具有更高的支撑强度，保证运输稳定，小纸箱放置后通过定位夹爪夹持小纸箱底端外周形成定位，由于小纸箱底端封口且管件逐渐填充于底端，纸箱底部外周具有更高的强度，在实现定位效果的同时，避免小纸箱受损。
[0011]在上述管件包装产线的装箱机构中，所述定位装置包括可带动小纸箱沿滚筒输送线宽度方向往复抖动的活动气缸，所述定位夹爪与所述活动气缸的活动端连接。这样活动气缸经过定位夹爪自小纸箱底端控制其沿进料方向往复抖动，使得小纸箱内的管件能更均匀地填充内腔空间，保证装箱效果。
[0012]在上述管件包装产线的装箱机构中，所述定位装置的上方设有平料机构，所述平料机构包括可上下往复运动的平料压板，当所述平料压板朝下运动时可伸入小纸箱内。平料机构中的平料压板下压至预设高度可对小纸箱内的产品进行进一步平料，使小纸箱内产品平齐，保证装箱效果。
[0013]在上述管件包装产线的装箱机构中，所述滚筒输送线上设有装箱支架，所述装箱支架上连接有可上下运动且水平往复移动的机械抓手，所述机械抓手能将封箱后的小纸箱抓取至大纸箱内。这样装箱支架上的机械抓手可平移至封装的小纸箱处下移抓取并上移提升，再平移回大纸箱处下移放置，高精度完成小纸箱的整齐装箱，保证装箱效果。
[0014]在上述管件包装产线的装箱机构中，所述滚筒输送线上设有用于定位大纸箱的限位板，所述限位板位于所述装箱支架的下方。这样限位板可保证大纸箱的位置精确稳定，为装箱支架上的机械抓手提供准确的坐标参考，使装箱精确。
[0015]在上述管件包装产线的装箱机构中，所述装箱支架和所述平料机构之间设有用于封装小纸箱的封箱装置。这样封箱装置可快速对装料完成的小纸箱进行封箱，提高整个包装产线的装箱效率。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点如下：
[0017]本管件包装产线的装箱机构通过设置抬升输送带与预装输送带垂直布置，并使抬升输送带出料端与预装输送带件之间形成落差，同时在预装输送带的上料端设置可上下运动的斜板，时斜板落下时斜板的上侧边与抬升输送带的出料端配合，而下侧边位于预装输送带宽度方向的中央处，这样在运送过程中可控制斜板持续上下往复运动，使自抬升输送带缓速落下的管件一部分直接落至下方的预装输送带上，另一部分沿斜板落至预装输送带宽度方向的另一侧，进而预装输送带上的管件会预先均匀分为两排，管件自预装输送带在直接落入小纸箱后不易产生堆叠，从而使落料更均匀平整高效，避免因管件放置不平影响装箱封箱效果。
附图说明
[0018]图1是本实施例的立体结构示意图。
[0019]图2是图1中的A部放大图。
[0020]图3是图1中的B部放大图。
[0021]图4是图1中的C部放大图。
[0022]图中，1、抬升输送带；
[0023]2、预装输送带；21、隔料板；211、缺口槽；
[0024]3、斜板；31、护板；32、插板；
[0025]4、定位装置；41、定位夹爪；42、活动气缸；
[0026]5、滚筒输送线；
[0027]6、平料机构；61、平料压板；
[0028]7、装箱支架；71、机械抓手；
[0029]8、限位板；9、封箱装置。
具体实施方式
[0030]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0031]如图1
‑
4所示，本管件包装产线的装箱机构包括抬升输送带1和预装输送带2，抬升输送带1与预装输送带2垂直布置，该抬升输送带1的出料端位于预装输送带2上料端的正上方，预装输送带2的上料端上方设有可上下往复运动的斜板3，斜板3自抬升输送带1的出料端朝预装输送带2所在一侧向下倾斜，当该斜板3向下运动到位时该斜板3的上侧边与抬升输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件包装产线的装箱机构，包括抬升输送带(1)和预装输送带(2)，其特征在于，所述抬升输送带(1)与预装输送带(2)垂直或近似垂直布置，该抬升输送带(1)的出料端位于预装输送带(2)上料端的正上方，所述预装输送带(2)的上料端上方设有可上下往复运动的斜板(3)，所述斜板(3)自抬升输送带(1)的出料端朝预装输送带(2)所在一侧向下弯曲或倾斜，当该斜板(3)向下运动时该斜板(3)的上侧边能与抬升输送带(1)的出料端相接合，且该斜板(3)的下侧边沿所述预装输送带(2)宽度方向位于该预装输送带(2)的中央处。2.根据权利要求1所述的管件包装产线的装箱机构，其特征在于，所述斜板(3)倾斜的两侧边均具有护板(31)，该斜板(3)的底面具有竖向设置的插板(32)，所述预装输送带(2)表面具有若干沿运动方向间隔布置的隔料板(21)，所述隔料板(21)的中央具有缺口槽(211)，当所述斜板(3)向下运动至最低处时所述插板(32)下端位于所述缺口槽(211)内并靠近预装输送带(2)的表面。3.根据权利要求1或2所述的管件包装产线的装箱机构，其特征在于，装箱机构还包括滚筒输送线(5)，所述滚筒输送线(5)上设有定位装置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鹏，颜林江，齐景涛，金瑶，
申请(专利权)人：公元股份有限公司，
类型：发明
国别省市：