一种带减震和防撞结构的爬楼轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带减震和防撞结构的爬楼轮椅，包括：爬楼底盘，包括壳体和两个行星轮，两个所述行星轮转动设置于所述壳体的两侧；座椅，包括安装架，所述安装架设置于所述壳体上侧；防撞结构，包括第一防撞件、第二防撞件，所述第一防撞件设为两个，并一一对应设置于各所述行星轮的外侧面上，所述第二防撞件固定设置于所述安装架的后侧面上；压力传感器，设置于防撞结构上，且与爬楼底盘电连接，压力传感器检测到压力时，控制爬楼底盘停止运动。本实用新型专利技术的技术方案是通过防撞结构可抵御爬楼轮椅左右侧面及后侧面的撞击，压力传感器检测到压力后控制爬楼底盘停止运动，使得使用者乘坐时较为平稳安全。者乘坐时较为平稳安全。者乘坐时较为平稳安全。

【技术实现步骤摘要】
一种带减震和防撞结构的爬楼轮椅


[0001]本技术涉及爬楼轮椅领域，特别是涉及一种带减震和防撞结构的爬楼轮椅。

技术介绍

[0002]因身体缺陷或疾病无法独立出行的残疾人和老年人数量众多，当他们居住在没有电梯的楼房时，上下楼梯较为困难，因此需要使用爬楼轮椅来解决上下楼梯的问题。但是现有爬楼轮椅不具备防撞结构，在遭受冲击时爬楼轮椅容易抖动，甚至侧倾，造成危险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种带减震和防撞结构的爬楼轮椅，所述带减震和防撞结构的爬楼轮椅具有较好的防撞功能等特点，具有较好的适用性。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种带减震和防撞结构的爬楼轮椅，包括：爬楼底盘，包括壳体和两个行星轮，两个所述行星轮转动设置于所述壳体的两侧；座椅，包括安装架，所述安装架设置于所述壳体上侧；防撞结构，包括第一防撞件、第二防撞件，所述第一防撞件设为两个，并一一对应设置于各所述行星轮的外侧面上，所述第二防撞件固定设置于所述安装架的后侧面上；压力传感器，设置于防撞结构上，且与爬楼底盘电连接，压力传感器检测到压力时，控制爬楼底盘停止运动。
[0006]优选地，所述爬楼轮椅还包括减震结构，所述减震结构包括第二减震件，所述第二减震件包括连接部、弹簧和滑动杆，所述连接部上侧面与所述安装架固定连接，所述连接部贯穿设有安装孔，所述弹簧设置于安装孔内；所述滑动杆上端插设于所述安装孔内，且与所述弹簧的下端抵接，所述滑动杆的下端与所述壳体可拆卸连接。
[0007]优选地，所述安装孔内设有第一台阶，所述滑动杆上端设有第二台阶，所述第一台阶的上侧面与所述第二台阶的下侧面抵接设置。
[0008]优选地，所述减震结构还包括第一减震件，所述第一减震件为板簧，所述板簧包括一个第一平面部、两个弧面部和两个第二平面部，两个所述弧面部对称设置于所述第一平面部的两端上，两个所述第二平面部对称设置于两个所述弧面部远离所述第一平面部的一端上；两个所述第二平面部与所述安装架连接，所述第一平面部与所述壳体连接。
[0009]优选地，所述座椅还包括坐部、腿部和垫板，所述坐部设置于所述安装架上侧，所述腿部的上端与所述坐部的前端连接，所述垫板设为两个，对称设置于所述腿部的下端前侧；所述防撞结构还包括两个第三防撞件，各所述第三防撞件一一对应设置于所述垫板的前端。
[0010]优选地，所述第一防撞件、所述第二防撞件和所述第三防撞件均包括伸缩杆、弹性件和防撞板，所述防撞板与所述伸缩杆的一端固定连接，所述弹性件套设于所述伸缩杆上。
[0011]优选地，所述垫板的下侧面与水平方向呈夹角设置，且所述垫板前端和地面之间的距离大于所述垫板后端和地面之间的距离。
[0012]优选地，所述防撞结构还包括多个支撑件，各所述支撑件依次排布且间隔环绕设置于所述行星轮的外侧面上，所述爬楼轮椅侧倾时，所述支撑件与地面抵接。
[0013]优选地，所述支撑件包括支撑杆和两个间隔设置的连接杆，两个所述连接杆的上端与所述行星轮的外侧面固定连接，所述支撑杆的两端分别与两个所述连接杆的下端连接。
[0014]优选地，所述爬楼底盘还包括轮轴和驱动件，所述驱动件设置于所述壳体内；所述轮轴的中间部位转动设置于所述壳体内，并与所述驱动件的输出端固定连接；两个所述行星轮分别与所述轮轴的两端固定连接。
[0015]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]上述技术方案中所提供的一种带减震和防撞结构的爬楼轮椅，通过爬楼底盘包括壳体，以及转动设置于壳体两侧的行星轮，座椅包括安装架，且安装架位于壳体的上侧。防撞结构包括第一防撞件和第二防撞件，第一防撞件设为两个，并对应设置于两个行星轮的外侧面上，所述第一防撞件可抵御来自爬楼轮椅左右侧面的撞击。第二防撞件设置于安装架的后侧，可抵御来自爬楼轮椅后侧的撞击。压力传感器设置于所述防撞结构上。防撞结构可抵御爬楼轮椅左右侧侧面及后侧面的撞击，压力传感器可检测到撞击时产生的压力，并控制所述爬楼底盘停止运行，因此撞击无法直接冲击到爬楼轮椅本身，轮椅也静止不动，使得使用者乘坐时较为平稳安全。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的带减震和防撞结构的爬楼轮椅的示意图。
[0018]图2为本技术实施例提供的爬楼底盘的示意图。
[0019]图3为本技术实施例提供的壳体、轮轴和驱动件的爆炸图。
[0020]图4为本技术实施例提供的座椅的示意图。
[0021]图5为本技术实施例提供的壳体、行星轮和第一减震件的装配图。
[0022]图6为本技术实施例提供的第一减震件的示意图。
[0023]图7为本技术实施例提供的安装架、第一减震件和第二减震件的示意图。
[0024]图8为本技术实施例提供的第二减震件的爆炸图。
[0025]图9为本技术实施例提供的第二减震件的剖视图。
[0026]图10为本技术实施例提供的第一防撞件的爆炸图。
[0027]图11为本技术实施例提供的支撑件的示意图。
[0028]图12为本技术实施例提供的安装架和第二防撞件的装配图。
[0029]图13为本技术实施例提供的垫板和第三防撞件的装配图。
[0030]1、爬楼底盘；11、壳体；12、行星轮；13、轮轴；14、驱动件；2、座椅；21、安装架；22、坐部；23、腿部；24、垫板；31、第一防撞件；311、伸缩杆；312、弹性件；313、防撞板；32、第二防撞件；33、第三防撞件；34、支撑件；341、支撑杆；342、连接杆；41、第一减震件；411、第一平面部；412、弧面部；413、第二平面部；42、第二减震件；421、连接部；422、弹簧；423、安装孔；424、滑动杆。
具体实施方式
[0031]以下将结合附图，对本技术进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本技术进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
[0032]请参阅图1，本技术实施例中提供了一种带减震和防撞结构的爬楼轮椅，包括：爬楼底盘1、座椅2、防撞结构和减震结构。
[0033]其中，爬楼底盘1包括壳体11和两个行星轮12，两个所述行星轮12转动设置于所述壳体11的两侧；座椅2包括安装架21，所述安装架21设置于所述壳体11上侧；防撞结构包括第一防撞件31、第二防撞件32，所述第一防撞件31设为两个，并一一对应设置于各所述行星轮12的外侧面上，所述第二防撞件32固定设置于所述安装架21的后侧面上；压力传感器，设置于所述防撞结构上，且与所述爬楼底盘1电连接，所述压力传感器检测到压力时，控制所述爬楼底盘1停止运动。防撞结构包括第一防撞件31和第二防撞件32，所述第一防撞件31设为两个，并对应设置于两个行星轮12的外侧面上，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带减震和防撞结构的爬楼轮椅，其特征在于，包括：爬楼底盘(1)，包括壳体(11)和两个行星轮(12)，两个所述行星轮(12)转动设置于所述壳体(11)的两侧；座椅(2)，包括安装架(21)，所述安装架(21)设置于所述壳体(11)上侧；防撞结构，包括第一防撞件(31)、第二防撞件(32)，所述第一防撞件(31)设为两个，并一一对应设置于各所述行星轮(12)的外侧面上，所述第二防撞件(32)固定设置于所述安装架(21)的后侧面上；压力传感器，设置于所述防撞结构上，且与所述爬楼底盘(1)电连接，所述压力传感器检测到压力时，控制所述爬楼底盘(1)停止运动。2.如权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述爬楼轮椅还包括减震结构，所述减震结构包括第二减震件(42)，所述第二减震件(42)包括连接部(421)、弹簧(422)和滑动杆(424)，所述连接部(421)上侧面与所述安装架(21)固定连接，所述连接部(421)贯穿设有安装孔(423)，所述弹簧(422)设置于安装孔(423)内；所述滑动杆(424)上端插设于所述安装孔(423)内，且与所述弹簧(422)的下端抵接，所述滑动杆(424)的下端与所述壳体(11)可拆卸连接。3.如权利要求2所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述安装孔(423)内设有第一台阶，所述滑动杆(424)上端设有第二台阶，所述第一台阶的上侧面与所述第二台阶的下侧面抵接设置。4.如权利要求2所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述减震结构还包括第一减震件(41)，所述第一减震件(41)为板簧，所述板簧包括一个第一平面部(411)、两个弧面部(412)和两个第二平面部(413)，两个所述弧面部(412)对称设置于所述第一平面部(411)的两端上，两个所述第二平面部(413)对称设置于两个所述弧面部(412)远离所述第一平面部(411)的一端上；两个所述第二平面部(413)与所述安装架(21)连接，所述第一平面部...

【专利技术属性】
技术研发人员：董驰，王琼，
申请(专利权)人：医惠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：