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本实用新型涉及一种带减震和防撞结构的爬楼轮椅，包括：爬楼底盘，包括壳体和两个行星轮，两个所述行星轮转动设置于所述壳体的两侧；座椅，包括安装架，所述安装架设置于所述壳体上侧；防撞结构，包括第一防撞件、第二防撞件，所述第一防撞件设为两个，并一一...
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