【技术实现步骤摘要】
一种自平衡交叉升降式轮椅
[0001]本技术属于轮椅
，特别涉及一种自平衡交叉升降式轮椅。
技术介绍
[0002]现有轮椅技术：四轮一般都是固定设计在一个平面上，在凹凸不平地面上行驶，都会出现颠簸或轮子悬空，很难实现平顺快速通过，速度稍快就具有不安全危险隐患；社会上现有的轮椅也有设置减震弹簧的，由于轮椅体积小减震弹簧也会很小，在行驶过程中弹簧受到压缩减震和消扭行程也特别小，结构都具多余的约束，所以轮椅想具有很好的减震消扭是很困难的。还有轮椅前后左右轮距距很小，在凹凸不平地形行驶稳定性很差，特别是在上下陡坡时，坡度稍大就会有前俯和后仰翻覆危险隐患。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种自平衡交叉升降式轮椅，具体技术方案如下：
[0004]一种自平衡交叉升降式轮椅，包括车框架，所述车框架的内部安装有十字形的支撑杆，所述支撑杆的顶面安装有重心调节机构，所述车框架的顶面中部垂直设有倒U型的座椅架，所述座椅架的顶面安装有座板，所述车框架的一侧安装有第一摇摆减震机构、另一侧安装有第
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自平衡交叉升降式轮椅，其特征在于：包括车框架(1)，所述车框架(1)的内部安装有十字形的支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的顶面安装有重心调节机构(2)，所述车框架(1)的顶面中部垂直设有倒U型的座椅架(4)，所述座椅架(4)的顶面安装有座板(8)，所述车框架(1)的一侧安装有第一摇摆减震机构(3)、另一侧安装有第二摇摆减震机构(6)；所述重心调节机构(2)的输出端连接横转换摇臂(5)，所述横转换摇臂(5)的两端装配连接第一摇摆减震机构(3)、第二摇摆减震机构(6)，所述第一摇摆减震机构(3)、第二摇摆减震机构(6)之间通过横转换摇臂(5)联动交叉升降；所述第一摇摆减震机构(3)、第二摇摆减震机构(6)的两端均安装有车轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种自平衡交叉升降式轮椅，其特征在于：所述第一摇摆减震机构(3)包括第一摇臂(31)、第二摇臂(32)、第一减震弹簧杆(33)、第二减震弹簧杆(34)以及第一竖转换摇臂(35)，所述车框架(1)的一侧面中部垂直设有第一转轴，所述第一摇臂(31)、第二摇臂(32)的内端均转动套装于第一转轴上，所述第一摇臂(31)、第二摇臂(32)的外端均安装有车轮(7)，所述第一减震弹簧杆(33)的一端转动连接至第一摇臂(31)的外端顶面、另一端转动连接至第一竖转换摇臂(35)的顶端侧壁，所述第二减震弹簧杆(34)的一端转动连接至第二摇臂(32)的外端顶面、另一端转动连接至第一竖转换摇臂(35)的顶端另一侧壁，所述第一竖转换摇臂(35)的中部转动连接于座椅架(4)的一侧壁中部。3.根据权利要求2所述的一种自平衡交叉升降式轮椅，其特征在于：所述第二摇摆减震机构(6)包括第三摇臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：王召伟，管中林，郁浩，
申请(专利权)人：安徽金百合医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。