一种可卸关节的拼装式机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可卸关节的拼装式机械臂，包括底座、支撑座、拼装机构、第一机械臂、第二机械臂和气动夹爪，底座的顶端固定连接有电机，支撑座固定连接于底座的顶端，且支撑座上开设有环形滑槽，拼装机构包括环形滑条、弹性拼接机构、连转接盘和转盘，电机的输出轴与转盘固定连接，转盘的底端固定连接有环形滑条，且环形滑条转动连接于环形滑槽，第一机械臂固定连接于连转接盘，且连转接盘的四周均匀开设有六个槽口；通过本实用新型专利技术的第一机械臂以及第二机械臂便于与底座进行拆卸和拼接，气动夹爪能够与第二机械臂进行拆卸和安装；综上，本实用新型专利技术结构简单，安装和拆分方便，且便于携带。于携带。于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种可卸关节的拼装式机械臂


[0001]本技术涉及机械臂设备
，具体为一种可卸关节的拼装式机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用；目前机器臂的应用越来越广泛，机器臂是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备；其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性；机械臂虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械臂已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用；
[0003]机械臂技术日渐成熟，但由于传统的机械臂体积庞大，当机械臂损坏需要维修或者更换时，需要耗费工作人员较多的时间和精力对其进行拆卸和拼装，操作较为繁琐，费时费力，而且影响了机械臂的正常使用，降低了机械臂的工作效率，且若需要携带起来及其不方便；
[0004]综上所述，本申请现提出一种可卸关节的拼装式机械臂，来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的是提供一种可卸关节的拼装式机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可卸关节的拼装式机械臂，包括底座、支撑座、拼装机构、第一机械臂、第二机械臂和气动夹爪，所述底座的顶端固定连接有电机，所述支撑座固定连接于底座的顶端，且所述支撑座上开设有环形滑槽，所述拼装机构包括环形滑条、弹性拼接机构、固定盘和转盘，所述电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘的底端固定连接有环形滑条，且所述环形滑条转动连接于环形滑槽，所述第一机械臂固定连接于固定盘，且所述固定盘的四周均匀开设有六个槽口，所述固定盘的顶端均匀开设有六个限位孔，所述转盘上均匀固定安装有六个弹性拼接机构，且所述弹性拼接机构包括L形固定座、限位柱、弹簧、套杆和套管，所述套杆滑动连接于套管，且所述套管固定连接于转盘上，所述套杆的顶端固定连接有L形固定座，且所述L形固定座的底端固定连接有限位柱，所述限位柱与限位孔配合使用，所述弹簧套设于套杆和套管，且所述弹簧的两端分别与转盘以及L形固定座固定连接，所述第一机械臂与连接件转动连接，所述连接件通过螺栓与第二机械臂固定连接，所述第一机械臂的侧面通过吊耳和销轴与液压缸的底端铰接，且所述液压缸的输出轴通过吊耳和销轴与连接件铰接，所述第二机械臂的一端固定连接有固定架，且所述固定架内固定连接有驱动机，所述驱动机的输出轴通过拆卸机构与气动夹爪固定连接。
[0007]优选的，所述拆卸机构包括第一连接盘、第二连接盘、U形卡件和定位螺栓，所述驱
动机的输出轴固定连接有第一连接盘，所述第二连接盘与气动夹爪固定连接，且所述第一连接盘与第二连接盘的环形侧面均匀固定连接有若干个U形卡件，所述第一连接盘上的U形卡件与位于所述第二连接盘上的U形卡件相互对应卡接。
[0008]优选的，所述第一连接盘上的U形卡件与第二连接盘上的U形卡件通过定位螺栓可拆卸式固定连接。
[0009]优选的，所述槽口的宽度与限位柱以及L形固定座的宽度相同。
[0010]优选的，所述固定架通过螺栓固定连接于第二机械臂。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置底座、支撑座、第一机械臂、第二机械臂和气动夹爪的相互配合，使得本技术的第一机械臂以及第二机械臂便于与底座进行拆卸和拼接，气动夹爪能够与第二机械臂进行拆卸和安装；综上，本技术结构简单，安装和拆分方便，且便于携带。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术图1中A区域的放大结构示意图；
[0014]图3为本技术中转盘的俯视结构示意图；
[0015]图4为本技术中固定盘的俯视结构示意图；
[0016]图5为本技术中弹性拼接机构的结构示意图。
[0017]附图标记：100、底座；110、电机；200、支撑座；210、环形滑槽；300、拼装机构；310、环形滑条；320、弹性拼接机构；321、L形固定座；322、限位柱；323、弹簧；324、套杆；325、套管；330、固定盘；331、槽口；332、限位孔；340、转盘；400、第一机械臂；410、液压缸；420、连接件；430、第二机械臂；431、固定架；432、驱动机；500、拆卸机构；510、第一连接盘；520、第二连接盘；530、U形卡件；540、定位螺栓；600、气动夹爪。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种可卸关节的拼装式机械臂，包括底座100、支撑座200、拼装机构300、第一机械臂400、第二机械臂430和气动夹爪600，所述底座100的顶端固定连接有电机110，所述支撑座200固定连接于底座100的顶端，且所述支撑座200上开设有环形滑槽210，所述拼装机构300包括环形滑条310、弹性拼接机构320、固定盘330和转盘340，所述电机110的输出轴与转盘340固定连接，所述转盘340的底端固定连接有环形滑条310，且所述环形滑条310转动连接于环形滑槽210，所述第一机械臂400固定连接于固定盘330，且所述固定盘330的四周均匀开设有六个槽口331，所述固定盘330的顶端均匀开设有六个限位孔332，所述转盘340上均匀固定安装有六个弹性拼接机构320，且所述弹性拼接机构320包括L形固定座321、限位柱322、弹簧323、套杆324和套管325，所述套杆324滑动连接于套管325，且所述套管325固定连接于转盘340上，所述套杆324的顶端固定连
接有L形固定座321，且所述L形固定座321的底端固定连接有限位柱322，所述限位柱322与限位孔332配合使用，所述弹簧323套设于套杆324和套管325，且所述弹簧323的两端分别与转盘340以及L形固定座321固定连接，所述第一机械臂400与连接件420转动连接，所述连接件420通过螺栓与第二机械臂430固定连接，所述第一机械臂400的侧面通过吊耳和销轴与液压缸410的底端铰接，且所述液压缸410的输出轴通过吊耳和销轴与连接件420铰接，所述第二机械臂430的一端固定连接有固定架431，且所述固定架431内固定连接有驱动机432，所述驱动机432的输出轴通过拆卸机构500与气动夹爪600固定连接；
[0020]其中，通过电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可卸关节的拼装式机械臂，其特征在于：包括底座(100)、支撑座(200)、拼装机构(300)、第一机械臂(400)、第二机械臂(430)和气动夹爪(600)，所述底座(100)的顶端固定连接有电机(110)，所述支撑座(200)固定连接于底座(100)的顶端，且所述支撑座(200)上开设有环形滑槽(210)，所述拼装机构(300)包括环形滑条(310)、弹性拼接机构(320)、固定盘(330)和转盘(340)，所述电机(110)的输出轴与转盘(340)固定连接，所述转盘(340)的底端固定连接有环形滑条(310)，且所述环形滑条(310)转动连接于环形滑槽(210)，所述第一机械臂(400)固定连接于固定盘(330)，且所述固定盘(330)的四周均匀开设有六个槽口(331)，所述固定盘(330)的顶端均匀开设有六个限位孔(332)，所述转盘(340)上均匀固定安装有六个弹性拼接机构(320)，且所述弹性拼接机构(320)包括L形固定座(321)、限位柱(322)、弹簧(323)、套杆(324)和套管(325)，所述套杆(324)滑动连接于套管(325)，且所述套管(325)固定连接于转盘(340)上，所述套杆(324)的顶端固定连接有L形固定座(321)，且所述L形固定座(321)的底端固定连接有限位柱(322)，所述限位柱(322)与限位孔(332)配合使用，所述弹簧(323)套设于套杆(324)和套管(325)，且所述弹簧(323)的两端分别与转盘(340)以及L形固定座(321)固定连接，所述第一机械臂(400)与连接件(420)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤梅，
申请(专利权)人：刘炫佑，
类型：新型
国别省市：