插管机自动定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了插管机自动定位装置，包括：插管机、上光电开关、凸轮轴位置传感器和插管控制模块，所述插管机顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧通过滑块滑动连接有插管机械手，所述插管机械手手爪之间抓取有玻璃管，所述插管机远离支撑杆一侧通过卡接固定连接有套管圆盘，所述套管圆盘外侧通过卡接阵列固定连接有套管，本发明专利技术通过在套筒进行上、下检测，判断确实无管，使用制瓶机上的凸轮信号，拾取同步，三个信号同时到达时，插管信号生效，精度较高，安全系数较大，插管时必须三个信号同时到达，缺一插管不动作，保证了系统运行的安全。行的安全。行的安全。

【技术实现步骤摘要】
插管机自动定位装置


[0001]本专利技术涉及插管机
，具体为插管机自动定位装置。

技术介绍

[0002]目前自主开发的自动插管机的关键步骤在向随机旋转的套筒内准确的插入玻管，原先设计的思路是用一个圆盘等分十二个工位，每一个工位的中心上面安装一金属片，外用光电开关进行检测定位，在实际试验中发现由于机械部位的间隙不均匀，造成机械晃动，使光电开关检测到的信号，不稳定波动大，造成插管不准确，容易将玻璃管插到随机旋转的套筒壁上面，使玻管插断造成危险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供插管机自动定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：插管机自动定位装置，包括：插管机、上光电开关、凸轮轴位置传感器和插管控制模块，所述插管机顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧通过滑块滑动连接有插管机械手，所述插管机械手手爪之间抓取有玻璃管，所述插管机远离支撑杆一侧通过卡接固定连接有套管圆盘，所述套管圆盘外侧通过卡接阵列固定连接有套管，所述支撑杆一侧外壁位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.插管机自动定位装置，其特征在于，包括：插管机(1)；上光电开关(4)；凸轮轴位置传感器(9)；插管控制模块(10)，其中，所述插管机(1)顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)一侧通过滑块滑动连接有插管机械手(5)，所述插管机械手(5)手爪之间抓取有玻璃管(6)，所述插管机(1)远离支撑杆(2)一侧通过卡接固定连接有套管圆盘(8)，所述套管圆盘(8)外侧通过卡接阵列固定连接有套管(7)，所述支撑杆(2)一侧外壁位于套管(7)上方通过螺钉固定连接有上光电开关(4)，所述支撑杆(2)一侧外壁位于套管(7)下方通过螺钉固定连接有下光电开关(3)，所述套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：李崇刚，
申请(专利权)人：山东省药用玻璃股份有限公司，
类型：发明
国别省市：